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公开(公告)号：KR102206310B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020200089734
申请日：2020-07-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은접촉돌기의변형을이용하는재질감형성장치에관한것이다. 본발명에따른재질감형성장치는, 지지부; 각각탄성체와탄성체에결합된다수의전극을구비하며, 하단은상기지지부에결합되는다수의접촉돌기를포함하고, 상기탄성체는상기다수의전극사이에배치되고상단부가상기다수의전극보다상부로돌출되는전기활성폴리머기둥을포함하며, 상기다수의접촉돌기중에서선택된적어도하나의접촉돌기에구비된한 쌍의전극에서로반대극성의전원을연결하여상기전기활성폴리머기둥을수축시켜상단부의높이를변경시키고, 상기다수의접촉돌기중에서선택된서로인접한접촉돌기의서로마주보는전극간에정전기력을생성하여접촉돌기를변형시킴으로써사용자가접촉돌기의상단을터치하였을때 느끼는재질감을변화시킬수 있다. 본발명에따르면사용자가직접접촉하는다수의접촉돌기를통해보다사실적이고생생한재질감을제공할수 있다. 또한접촉돌기의형상, 탄력, 접촉밀도등을자유로이조절할수 있으므로사용자에게매우다양한재질감을제공할수 있다. 또한다수의접촉돌기중에서일부만을선택적으로전원에연결할수 있으므로여러영역마다각기다른재질감을구현할수도있고동일영역에서도다양한재질감을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR102129213B1
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：KR1020190168388
申请日：2019-12-17
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/0354 , G06F3/01 , H01L41/12
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公开(公告)号：KR102234431B1
公开(公告)日：2021-04-01
申请号：KR1020190055957
申请日：2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되며, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의크기를유지하고, 상기솔레노이드에인가되는전원으로상기전자석에서형성하는자기장이인가되는상태에서는압축되어원래의크기에서작아지는웨이브가있는 wavy-MRE(Magneto-Rheological Elastomer); 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 전자석에서형성하는자기장에의해크기가가변되는웨이브가있는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의진동액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는단속적인자기장을통해 wavy-MRE의크기가작아지고커지기를반복하는크기의가변으로효과적인진동을생성하여전달할수 있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의가변되는크기를진동으로사용함으로써, 진동액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 진동발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한진동액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 진동발생을위한진동액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있다.
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公开(公告)号：KR102232892B1
公开(公告)日：2021-03-25
申请号：KR1020190075889
申请日：2019-06-25
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , H01L41/09 , H01L41/047
Abstract: 본발명의바람직한실시예에따른유전탄성체기반햅틱액추에이터는, 유전탄성체, 상기유전탄성체의내부에배열되는복수의가로전극쌍, 및상기복수의가로전극쌍사이에배치되는복수의세로전극쌍을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020200131130A
公开(公告)日：2020-11-23
申请号：KR1020190055958
申请日：2019-05-13
Applicant: (주)부품디비 , 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에관한것으로서, 보다구체적으로는 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터로서, 인가되는전원을공급받아자기장을형성하는솔레노이드; 상기솔레노이드가감겨지며, 상기솔레노이드에인가되는전원에의해 NS 극성이가변되고, 그에상응하는자기장을형성하는전자석; 상기전자석의상부에배치되어, 자기장이인가되지않으면원래의부드러운상태의근감각을형성하고, 자기장이인가되면압축되어크기가작아지면서딱딱한상태의근감각을형성하는웨이브가있는 wavy-MRE; 및상기전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하기위한전원공급부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드에인가되는전원에의해자기장을형성하는전자석과, 자기장이인가되지않은상태에서는원래의부드러운상태의근감각을형성하고, 자기장이인가되는상태에서는딱딱한상태로압축되어크기가작아지면서딱딱한상태의근감각을형성하는 wavy-MRE와, 전자석에감겨진솔레노이드에자기장형성을위한전원을공급하는전원공급부를포함하여구성함으로써, 얇고유연하며내구성이강한소형의근감각액추에이터의구현이가능하고, wavy-MRE에인가되는자기장의유무에따라변화되는강도로부드러운느낌과딱딱한느낌의다양한형태의근감각을효과적으로생성할수 있도록할 수있다. 또한, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 솔레노이드에감긴전자석에서발생하는자기장을통해 wavy-MRE의물성강도가유연한상태와하드한상태의근감각으로사용됨으로써, 근감각액추에이터의간단한구조및 소형화가가능하고, 근감각발생의구동제어가용이하며, 다기능화로소형화되는스마트기기에최적화된적용이가능하도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명의 wavy-MRE와전자석을이용한근감각액추에이터에따르면, 자기장을형성하는전자석을인가되는전원에의해 NS 극성이가변되는전자영구자석으로구성함으로써, 솔레노이드의자기장이사라지더라도전자영구자석의자기장은그대로유지됨에따라근감각발생을위한근감각액추에이터의소비되는전력을줄여줄수 있도록할 수있다.
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公开(公告)号：KR102172910B1
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：KR20190007824
申请日：2019-01-22
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 고분자탄성재와그 내부에분산된자성분말로이루어진자기유변탄성체; 상기자기유변탄성체의일측에위치하되자기장을가하여상기자기유변탄성체의진동을유발하는복수개의자기모듈; 및상기자기모듈이내부에결합되되, 이웃하여위치하는자기모듈각각에서발생하는자기장을차단하는하우징을포함하는것을특징으로하는자기유변탄성체기반의진동생성장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR102153838B1
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：KR1020190177199
申请日：2019-12-28
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: H01L41/09 , H01L41/193 , H01L41/047
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