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公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954A
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01
CPC classification number: A63F13/24 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03 , G06F3/01 , G06F3/016 , A63F2300/1037
Abstract: 본 발명은 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러로서, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에 설치하되, 상기 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠; 상기 햅틱 휠의 일단과 체결되며, 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터; 상기 햅틱 휠의 타단에 체결되며, 상기 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더; 및 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 상기 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법은, 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러의 제어 방법으로서, (1) 제어부가 가상현실(VR)이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각 생성을 위한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트를 감지하는 단계; (2) 제어부가 상기 단계 (1)을 통해 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 실행 이벤트에 상응하는 이벤트 구동신호를 출력하는 단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 VR 컨트롤러 하우징에 일부 노출되는 햅틱 휠의 감각을 사용자가 회전 감각으로 느낄 수 있도록 상기 단계 (2)를 통해 제어부에서 출력되는 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 단계를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
또한, 본 발명의 특징에 따른 햅틱 휠을 이용한 VR 시스템은, VR 또는 게임 컨트롤러와, 상기 VR 또는 게임 컨트롤러와 연동하여 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행을 수행하는 VR 장치를 구비하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러의 외관을 형성하는 VR 컨트롤러 하우징에서 사용자가 회전 감각을 느낄 수 있도록 일부 휠이 노출되는 햅틱 휠과, 햅틱 휠의 일단과 체결되어 사용자가 상기 햅틱 휠을 통해 회전 감각을 느낄 수 있도록 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 이벤트 구동 신호에 따라 구동되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터와, 햅틱 휠의 타단에 체결되어 햅틱 휠의 회전을 센싱하는 엔코더와, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따라 사용자가 햅틱 휠의 회전 감각을 느낄 수 있도록 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터의 구동을 제어하는 제어부를 포함하여 구성함으로써, 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 회전 감각을 사용자가 다양한 속도의 회전 감각으로 현실감 있게 느낄 수 있도록 할 수 있다.
또한, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, 사용자가 파지할 수 있는 VR 컨트롤러 하우징에 일부가 노출되는 햅틱 휠과 체결되는 자기유변유체(MR fluid) 기반 또는 전기유변유체(ER fluid) 기반의 액추에이터가 제어부의 구동 제어 신호인 주파수 혹은 전압 조절 신호에 따라 속도가 가변되는 회전 감각이 발생될 수 있도록 함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행의 상황별 회전 감각을 보다 사실적인 진동 감각으로 다양하게 체험하고 느낄 수 있도록 할 수 있다.
뿐만 아니라, 본 발명에서 제안하고 있는 햅틱 휠을 이용한 VR 또는 게임 컨트롤러 및 그 제어 방법, 이를 구비한 VR 시스템에 따르면, VR 또는 게임 컨트롤러를 통한 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 따른 상황별 햅틱을 회전 감각으로 제공함으로써, 사용자는 가상현실이나 그래픽 환경 또는 게임 환경 기반 서비스 실행에 최적화된 속도를 갖는 회전 감각을 보다 다양하게 체감할 수 있으며, 그에 따른 사용자 체감의 회전 감각의 햅틱 성능이 더욱 향상될 수 있도록 할 수 있다.-
公开(公告)号：KR102234776B1
公开(公告)日：2021-03-31
申请号：KR1020190053954
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03
Abstract: 본발명은햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러로서, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에설치하되, 상기 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠; 상기햅틱휠의일단과체결되며, 사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터; 상기햅틱휠의타단에체결되며, 상기햅틱휠의회전을센싱하는엔코더; 및가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록상기자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법은, 햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법으로서, (1) 제어부가가상현실(VR)이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각생성을위한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트를감지하는단계; (2) 제어부가상기단계 (1)을통해가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트에상응하는이벤트구동신호를출력하는단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가 VR 컨트롤러하우징에일부노출되는햅틱휠의감각을사용자가회전감각으로느낄수 있도록상기단계 (2)를통해제어부에서출력되는이벤트구동신호에따라구동되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 시스템은, VR 또는게임컨트롤러와, 상기 VR 또는게임컨트롤러와연동하여가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행을수행하는 VR 장치를구비하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠과, 햅틱휠의일단과체결되어사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터와, 햅틱휠의타단에체결되어햅틱휠의회전을센싱하는엔코더와, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하여구성함으로써, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각을사용자가다양한속도의회전감각으로현실감있게느낄수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, 사용자가파지할수 있는 VR 컨트롤러하우징에일부가노출되는햅틱휠과체결되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가제어부의구동제어신호인주파수혹은전압조절신호에따라속도가가변되는회전감각이발생될수 있도록함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행의상황별회전감각을보다사실적인진동감각으로다양하게체험하고느낄수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러를통한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른상황별햅틱을회전감각으로제공함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에최적화된속도를갖는회전감각을보다다양하게체감할수 있으며, 그에따른사용자체감의회전감각의햅틱성능이더욱향상될수 있도록할 수있다.
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公开(公告)号：KR102200312B1
公开(公告)日：2021-01-07
申请号：KR1020190154383
申请日：2019-11-27
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명의일 실시예에따르면, 하우징과, 상기하우징내의제 1 면및 상기제 1 면과마주보는제 2 면에배치되는한 쌍의자력부와, 상기한 쌍의자력부사이에결합되고외측면에다수의홈이형성된로드및 상기로드의표면에접촉하는적어도하나의돌기를포함하고, 상기한 쌍의자력부의작동에따라상기하우징의제 1 면방향또는제 2 면방향으로수평이동하는이동체를포함하는것을특징으로하는진동흐름제공장치를제공한다.
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公开(公告)号：KR102129215B1
公开(公告)日：2020-07-01
申请号：KR1020190168390
申请日：2019-12-17
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: G06F3/01 , G06F3/041 , G06F1/16 , H01L41/083
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR102206310B1
公开(公告)日：2021-01-21
申请号：KR1020200089734
申请日：2020-07-20
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
Abstract: 본발명은접촉돌기의변형을이용하는재질감형성장치에관한것이다. 본발명에따른재질감형성장치는, 지지부; 각각탄성체와탄성체에결합된다수의전극을구비하며, 하단은상기지지부에결합되는다수의접촉돌기를포함하고, 상기탄성체는상기다수의전극사이에배치되고상단부가상기다수의전극보다상부로돌출되는전기활성폴리머기둥을포함하며, 상기다수의접촉돌기중에서선택된적어도하나의접촉돌기에구비된한 쌍의전극에서로반대극성의전원을연결하여상기전기활성폴리머기둥을수축시켜상단부의높이를변경시키고, 상기다수의접촉돌기중에서선택된서로인접한접촉돌기의서로마주보는전극간에정전기력을생성하여접촉돌기를변형시킴으로써사용자가접촉돌기의상단을터치하였을때 느끼는재질감을변화시킬수 있다. 본발명에따르면사용자가직접접촉하는다수의접촉돌기를통해보다사실적이고생생한재질감을제공할수 있다. 또한접촉돌기의형상, 탄력, 접촉밀도등을자유로이조절할수 있으므로사용자에게매우다양한재질감을제공할수 있다. 또한다수의접촉돌기중에서일부만을선택적으로전원에연결할수 있으므로여러영역마다각기다른재질감을구현할수도있고동일영역에서도다양한재질감을구현할수 있다.
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公开(公告)号：KR1020200129484A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190053954
申请日：2019-05-08
Applicant: 한국기술교육대학교 산학협력단
IPC: A63F13/24 , G06F3/01 , A63F13/285 , A63F13/65 , G05G5/03
Abstract: 본발명은햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에관한것으로서, 보다구체적으로는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러로서, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에설치하되, 상기 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠; 상기햅틱휠의일단과체결되며, 사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터; 상기햅틱휠의타단에체결되며, 상기햅틱휠의회전을센싱하는엔코더; 및가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록상기자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법은, 햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러의제어방법으로서, (1) 제어부가가상현실(VR)이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각생성을위한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트를감지하는단계; (2) 제어부가상기단계 (1)을통해가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반실행이벤트에상응하는이벤트구동신호를출력하는단계; 및 (3) 자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가 VR 컨트롤러하우징에일부노출되는햅틱휠의감각을사용자가회전감각으로느낄수 있도록상기단계 (2)를통해제어부에서출력되는이벤트구동신호에따라구동되는단계를포함하는것을그 구성상의특징으로한다. 또한, 본발명의특징에따른햅틱휠을이용한 VR 시스템은, VR 또는게임컨트롤러와, 상기 VR 또는게임컨트롤러와연동하여가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행을수행하는 VR 장치를구비하는것을그 구성상의특징으로한다. 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러의외관을형성하는 VR 컨트롤러하우징에서사용자가회전감각을느낄수 있도록일부휠이노출되는햅틱휠과, 햅틱휠의일단과체결되어사용자가상기햅틱휠을통해회전감각을느낄수 있도록가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른이벤트구동신호에따라구동되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터와, 햅틱휠의타단에체결되어햅틱휠의회전을센싱하는엔코더와, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따라사용자가햅틱휠의회전감각을느낄수 있도록자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터의구동을제어하는제어부를포함하여구성함으로써, 가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른회전감각을사용자가다양한속도의회전감각으로현실감있게느낄수 있도록할 수있다. 또한, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, 사용자가파지할수 있는 VR 컨트롤러하우징에일부가노출되는햅틱휠과체결되는자기유변유체(MR fluid) 기반또는전기유변유체(ER fluid) 기반의액추에이터가제어부의구동제어신호인주파수혹은전압조절신호에따라속도가가변되는회전감각이발생될수 있도록함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행의상황별회전감각을보다사실적인진동감각으로다양하게체험하고느낄수 있도록할 수있다. 뿐만아니라, 본발명에서제안하고있는햅틱휠을이용한 VR 또는게임컨트롤러및 그제어방법, 이를구비한 VR 시스템에따르면, VR 또는게임컨트롤러를통한가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에따른상황별햅틱을회전감각으로제공함으로써, 사용자는가상현실이나그래픽환경또는게임환경기반서비스실행에최적화된속도를갖는회전감각을보다다양하게체감할수 있으며, 그에따른사용자체감의회전감각의햅틱성능이더욱향상될수 있도록할 수있다.
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