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公开(公告)号：KR101552694B1
公开(公告)日：2015-09-11
申请号：KR1020140009887
申请日：2014-01-27
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은점군데이터를위한실시간송수신시스템및 방법, 그리고이에적용되는장치에관한것으로서, 더욱상세히는 3차원점군데이터를실시간송수신하기위하여깊이정보를이미지로생성하여전송함으로써점군데이터의전송에필요한대역폭을절감시킬수 있는점군데이터를위한실시간송수신시스템및 방법, 그리고이에적용되는장치에관한것이다. 본발명은 3차원스캔을통해생성된점군데이터의깊이값을양자화하여 2차원이미지프레임을구성하는각 픽셀에포함된각 채널별채널값으로할당하여깊이이미지를생성하고, 상기깊이이미지를영상코덱을통해압축하여네트워크를통해전송할수 있어, 3차원점군데이터의전송시 2차원이미지프레임의전송에필요한대역폭만으로전송이가능하여점군데이터의실시간전송을용이하게지원하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR101261493B1
公开(公告)日：2013-05-13
申请号：KR1020110007920
申请日：2011-01-26
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 로봇손바닥구조는, 하나이상의관통공을가지는제1 플레이트, 상기제1 플레이트와마주하도록상기제1 플레이트에체결되며상기제1 플레이트를마주하는면에상기관통공에대응하는위치에형성되는하나이상의돌출부를구비하는제2 플레이트, 그리고상기관통공과상기돌출부에대응하는위치에배치되도록상기제1 플레이트와상기제2 플레이트사이에개재되며상기돌출부에의해눌려져상기관통공을통과하여상기제1 플레이트의전면의외측으로돌출되는마찰부재를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020120086591A
公开(公告)日：2012-08-03
申请号：KR1020110007920
申请日：2011-01-26
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: PURPOSE: A palm structure of a robot and a manufacturing method thereof are provided to grip objects firmly by projecting a frictional member on the palm structure of a robot. CONSTITUTION: A palm structure of a robot comprises a first plate(110), a second plate, and frictional members(130). The first plate comprises one or more through holes. The second plate is coupled with the first plate to be faced to the first plate. The second plate comprises one or more protrusion portions in the portion facing the first plate. The frictional members are installed between the first and second plates and projected to the front side of the first plate by passing the though hole.
Abstract translation: 目的：提供一种机器人的手掌结构及其制造方法，通过将摩擦构件突出到机器人的手掌结构上来牢固地抓握物体。 构成：机器人的手掌结构包括第一板（110），第二板和摩擦构件（130）。 第一板包括一个或多个通孔。 第二板与第一板耦合以面对第一板。 第二板包括在面向第一板的部分中的一个或多个突起部分。 摩擦构件安装在第一和第二板之间并通过通孔而突出到第一板的前侧。
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公开(公告)号：KR100908013B1
公开(公告)日：2009-07-16
申请号：KR1020080010455
申请日：2008-02-01
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: G06F3/0325 , G06F3/039 , G06F17/10
Abstract: A contactless location detecting device for an input device is provided to detect an operated state of an operating apparatus of the input device through a contactless method, thereby efficiently and simply detecting the operated state of the operating apparatus. A luminous unit(10) is mounted on an operating apparatus, and includes more than one of luminous elements(11,13). A light receiving unit(30) is separated from the operating apparatus, so that light emitted from the luminous elements is irradiated on a surface thereof, and outputs a coordinates signal corresponding to a position where the irradiated light is detected. A signal processing unit(50) calculates information on an operated state of the operating apparatus based on the coordinates signal. The operating apparatus pivots at a mounting point.
Abstract translation: 提供一种用于输入装置的非接触位置检测装置，以通过非接触式方法检测输入装置的操作装置的操作状态，从而有效且简单地检测操作装置的操作状态。 发光单元（10）安装在操作装置上，并且包括多于一个发光元件（11,13）。 光接收单元（30）与操作装置分离，使得从发光元件发射的光在其表面上被照射，并且输出与被检测的照射光的位置对应的坐标信号。 信号处理单元（50）基于坐标信号计算关于操作装置的操作状态的信息。 操作装置在安装点枢转。
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公开(公告)号：KR1020080059792A
公开(公告)日：2008-07-01
申请号：KR1020060133512
申请日：2006-12-26
CPC classification number: E02F9/205 , B60Y2200/412 , E02F9/26 , G08C17/02
Abstract: A remote controlled building destroying excavator is provided to operate at dangerous construction sites by using a remote control unit and an excavator control unit including two cameras. A remote controlled building destroying excavator comprises a remote control unit(200) and an excavator control unit. The remote control unit includes a battery, two joysticks, a LED module, a power on/off button, a start button, an emergency button, an RPM control button, various buttons such as a safety button, and LCD modules. The remote control unit, which receives image through wireless communication, displays the image, and transmits command signals output by the joysticks and the buttons to the outside. The excavator control unit, which is mounted in the excavator, controls each part by receiving the command signals from the remote control unit, and transmits images filmed by two cameras(310) to the remote control unit.
Abstract translation: 通过使用遥控单元和包括两台照相机的挖掘机控制单元，提供一种破坏挖掘机的远程控制建筑物，在危险的施工现场进行操作。 遥控式破坏挖掘机的建筑物包括遥控单元（200）和挖掘机控制单元。 遥控器包括电池，两个操纵杆，LED模块，电源开/关按钮，启动按钮，紧急按钮，RPM控制按钮，诸如安全按钮的各种按钮以及LCD模块。 通过无线通信接收图像的遥控单元显示图像，并将由操纵杆和按钮输出的命令信号发送到外部。 安装在挖掘机中的挖掘机控制单元通过接收来自遥控单元的命令信号来控制每个部件，并且将由两个摄像机（310）拍摄的图像发送到遥控单元。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020060091839A
公开(公告)日：2006-08-22
申请号：KR1020050012549
申请日：2005-02-16
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 스마트패드의 전원공급 및 충전을 위한 압전소자장치에 관한 것으로, 그 목적은 압전소자를 스마트패드에 내장시켜 스마트패드 위를 지나다니면서 생기는 압력이 압전소자에 가해져 생기는 전류를 이용하여 스마트패드에 전원을 공급하고 배터리를 충전할 수 있는 압전소자를 이용한 스마트패드의 전원 공급 및 충전장치에 관한 것이다.
상기 목적달성을 위한 본 발명은 스마트패드 내부에 삽입된 압전소자(200)와, 상기 압전소자(200)의 전류출력부와 연결되어 전원공급 및 충전을 하는 전원공급 및 충전장치(300)와, 상기 전원공급 및 충전장치(300)와 연결되어 충전이 가능한 배터리(400)로 구성되어, 스마트패드(100) 내부에 내장되어 있는 압전소자에 압력이 가해지면 압전소자의 전류 출력부분으로 전류가 출력되게 되고, 상기 압전소자(200)의 전류 출력부분이 전원공급 및 충전장치(300)에 연결이 되어 전류를 공급하게 되며, 배터리(400)는 전원공급 및 충전장치(300)와 연결이 되어 충전이 되도록 하는 것을 특징으로 하는 압전소자를 이용한 스마트패드의 전원 공급 및 충전장치에 관한 것을 그 기술적 요지로 한다.
압전소자, 정류기, 스마트패드, 배터리, 충전장치-
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公开(公告)号：KR1020180107353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020170033371
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은작업공간중 가장많은작업이이루어지는손바닥앞쪽공간에집중되어있던특이점이손가락을폈을때의손가락끝 부분으로변경됨에따라인간형로봇손의작업성이향상된인간형로봇손및 이를구비한로봇에관한것이다. 이를위한본 발명의인간형로봇손은, 손바닥부및 복수의관절을통해굴신가능하도록상기손바닥부에연결된복수의손가락기구를포함하여구성된인간형로봇손으로서, 상기손가락기구의복수관절중 상기손바닥부에최근접한관절은, 상기손가락기구의굴신동작을위한피치방향회전및 상기손가락기구의롤링동작을위한롤링방향회전이가능하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR101798132B1
公开(公告)日：2017-11-16
申请号：KR1020160179376
申请日：2016-12-26
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은로봇의충돌검출고속화를위한작업환경모델링장치및 방법에관한것으로서, 더욱상세히는 3차원센서로부터작업환경의스캔을통해생성한점군정보의정보량을축소하여해당작업환경에서작업하는로봇의장애물검출에필요한처리시간을단축하고, 충돌검사에대한실시간성을보장하는로봇의충돌검출고속화를위한작업환경모델링장치및 방법에관한것이다. 본발명은로봇의작업환경에서특정작업공간을점유하여로봇과의충돌이발생할수 있는장애물을평면만으로모델링할수 있으므로, 기존과같이높은해상도의점군정보를이용하여내부공간까지세부적으로모델링하는기존방식에비해점군정보를단일평면으로압축하여모델링함으로써작업환경의모델링에소요되는시간이나부하를획기적으로감소시켜로봇의동작과정에서충돌여부를고속으로판단할수 있도록지원할수 있으며, 이를통해로봇의동작에대한실시간성및 신속한반응성을개선하는효과가있다.
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公开(公告)号：KR1020100080278A
公开(公告)日：2010-07-08
申请号：KR1020090018447
申请日：2009-03-04
Applicant: 한국생산기술연구원
CPC classification number: B25J11/00 , B25J9/1661 , B25J9/1679 , B66B1/3446 , B66B13/143 , B66B2201/4638
Abstract: PURPOSE: A robot, a robot control method, an elevator system linked with a robot and a control method thereof are provided to enable a robot to move to each floor of a building using an elevator through wireless communication. CONSTITUTION: A robot comprises a moving unit(110), a communication unit(140), and a control unit(130). The moving unit transfers the robot to a target position. The communication unit wirelessly transmits an elevator call signal to the elevator system. When an elevator arrives a platform in response to the elevator call signal, the control unit controls the robot to get on the elevator. The communication unit wirelessly transmits a target floor selection signal to the elevator system under the control of the control unit. When the elevator arrives the target floor in response to the target floor selection signal, the control unit controls the robot to get off the elevator.
Abstract translation: 目的：提供机器人，机器人控制方法，与机器人连接的电梯系统及其控制方法，以使得机器人能够通过无线通信使用电梯移动到建筑物的每个楼层。 构成：机器人包括移动单元（110），通信单元（140）和控制单元（130）。 移动单元将机器人传送到目标位置。 通信单元将电梯呼叫信号无线地发送到电梯系统。 当电梯响应于电梯呼叫信号到达平台时，控制单元控制机器人进入电梯。 通信单元在控制单元的控制下将目标楼层选择信号无线发送到电梯系统。 当电梯响应于目标楼层选择信号到达目标楼层时，控制单元控制机器人下车。
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