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公开(公告)号：WO2019045519A1
公开(公告)日：2019-03-07
申请号：PCT/KR2018/010147
申请日：2018-08-31
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 저마찰 코팅막을 형성하기 위하여 Zr-Cu-Si계 합금으로 이루어진 물리증착 타겟으로서, Zr이 82원자% 내지 90원자%; Cu가 4원자% 내지 14원자%; 및 Si이 4원자% 내지 8원자%;로 이루어진, 물리증착 타겟을 제공한다.
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公开(公告)号：KR1020180090907A
公开(公告)日：2018-08-14
申请号：KR1020170015317
申请日：2017-02-03
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은철계금속으로이루어진피질화물을소정의공정가스, 소정의공정온도, 소정의공정압력및 소정의공정시간조건에서질화처리하여피질화물에원하는물성을부여하는철계금속의질화방법을제공한다. 본발명에따른 one-step의철계금속의질화방법을사용하면철계금속표면에형성된화합물층의두께를최소화하고경화층의두께를현저하게증가시킬수 있으며, 화합물층의조성에서ε상(FeN)의금속조직이형성되는것을방지할수 있다. 또한, 본발명에따른 two-step의철계금속의질화방법을사용하면철계금속표면에형성된화합물층을질소가고용된α상의고용체형태로변환시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101907536B1
公开(公告)日：2018-12-06
申请号：KR1020170033371
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본 발명은 작업공간 중 가장 많은 작업이 이루어지는 손바닥 앞쪽 공간에 집중되어 있던 특이점이 손가락을 폈을 때의 손가락 끝 부분으로 변경됨에 따라 인간형 로봇손의 작업성이 향상된 인간형 로봇손 및 이를 구비한 로봇에 관한 것이다.
이를 위한 본 발명의 인간형 로봇손은, 손바닥부 및 복수의 관절을 통해 굴신 가능하도록 상기 손바닥부에 연결된 복수의 손가락 기구를 포함하여 구성된 인간형 로봇손으로서, 상기 손가락 기구의 복수 관절 중 상기 손바닥부에 최근접한 관절은, 상기 손가락 기구의 굴신 동작을 위한 피치 방향 회전 및 상기 손가락 기구의 롤링 동작을 위한 롤링 방향 회전이 가능하도록 구성된다.-
公开(公告)号：KR101883273B1
公开(公告)日：2018-08-01
申请号：KR1020170085386
申请日：2017-07-05
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명에따른침탄장치의모재입출/냉각어셈블리는, 침탄을수행하는침탄공간을포함하는챔버의일측에구비되는모재입출/냉각어셈블리로서, 모재를투입하는투입구가형성되며, 내측에상기침탄공간과연통된수용공간이형성된메인바디, 상기메인바디의하측에구비되며, 상기챔버에서침탄처리된모재가상기수용공간으로부터낙하되는낙하경로가형성된하부바디, 상기하부바디의하단부에구비되며, 상기하부바디를통해낙하된모재가냉각되는냉각공간이형성된냉각유닛및 일부영역이상기메인바디내측에수용되고, 나머지일부영역이상기메인바디외측으로연장되되, 일단부에상기모재가안착되는안착부가형성되며, 길이방향으로이동가능하게형성됨에따라상기안착부가상기수용공간및 상기침탄공간사이를이동가능하게형성되는이송유닛을포함한다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140022526A
公开(公告)日：2014-02-25
申请号：KR1020120088613
申请日：2012-08-13
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: The present invention relates to a nitrified product and a nitriding method by using plasma for replacing a nitiridation process of a bushing product with a nitridation process and a sulphurizing nitridation process processed in a clean plasma environment comprising: a pre-heating step for heating a specimen by charging the specimen to an inside of a furnace, and raising the temperature inside a furnace to a pre-heating process temperature in a vacuum atmosphere; a sputtering step for maintaining the pressure inside the furnace to a sputtering process pressure, and for ion etching a surface of the specimen while inserting Ar and H2 into an inside of the furnace; a soft nitriding step for maintaining pressure inside the furnace to a soft nitriding process pressure, and for inserting N2, H2, and carbon gas, and for forming a compound layer and a hardened layer on a surface of the specimen while applying a current to a screen net equipped in the specimen and an outside of the specimen; a sulfnitriding step for forming a sulfnitriding layer above a compound layer by inserting H2S after lowering the temperature inside a furnace to a sulfnitriding process temperature; and a cooling step for cooling the specimen by inserting N2 into an inside of a furnace. According to the configuration, a process can be simplified; work expenses can be saved through an environment-friendly process; whole product manufacturing costs can be reduced by replacing an expensive MoS2 process; and a problem of a post-process which is processed after salt bath nitriding can be solved by minimizing deformation after a plasma process. [Reference numerals] (AA) Sulfnitriding layer; (BB) Compound layer; (CC) Hardened layer; (DD) Specimen
Abstract translation: 本发明涉及一种通过使用等离子体来替代在清洁等离子体环境中加工的氮化工艺和硫化氮化工艺的套管产品的氮化过程的硝化产物和氮化方法，包括：用于加热样品的预热步骤 通过将试样装入炉内，将炉内的温度提高到真空气氛中的预热处理温度; 用于将炉内的压力维持在溅射工艺压力下的溅射步骤，以及用于在将Ar和H 2插入炉内的同时离子蚀刻样品的表面; 用于将炉内的压力维持在柔软的氮化处理压力上的软氮化步骤，以及用于插入N 2，H 2和碳气，以及在试样的表面上形成化合物层和硬化层，同时向 试样上装有筛网，试样外面; 一种用于通过在将炉内的温度降低到硫氮化处理温度之后通过插入H 2 S在化合物层上方形成硫氮化层的硫氮化步骤; 以及冷却步骤，用于通过将N2插入炉内而冷却试样。 根据该结构，能够简化处理。 可以通过环保过程节省工作费用; 通过更换昂贵的MoS2工艺可以降低整个产品制造成本; 并且可以通过使等离子体处理后的变形最小化来解决在盐浴氮化后处理的后处理的问题。 （附图标记）（AA）磺化氮化层; （BB）化合物层; （CC）硬化层; （DD）标本
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公开(公告)号：KR1020130104646A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：KR1020120026308
申请日：2012-03-14
Abstract: PURPOSE: A method for manufacturing thin films including fluorine and the thin films are provided to improve corrosion and wear resistance by controlling property of the thin films. CONSTITUTION: A method for manicuring thin films including fluorine comprises following steps. A surface of a material (10) in a chamber is activated, and pre-processed by inputting reaction gas for removing foreign matters left. A middle layer (20) is coated on the surface of the material by injecting the reaction gas including Si in order to stick to the inner part of the chamber. A DLC layer (30) of the middle layer is coated by injecting hydrocarbon gas into the chamber. A fluorine layer (40) is coated on the DLC layer by injecting fluorination gas in order to improve corrosion and wear resistance of the chamber.
Abstract translation: 目的：提供一种制造薄膜的方法，包括氟和薄膜，以通过控制薄膜的性能来改善耐蚀性和耐磨性。 构成：包括氟的薄膜修整方法包括以下步骤。 室内的材料（10）的表面被激活，并通过输入用于除去留下的异物的反应气体进行预处理。 通过注入包含Si的反应气体以粘附到室的内部，将中间层（20）涂覆在材料的表面上。 通过将烃气体注入室中来涂覆中间层的DLC层（30）。 氟层（40）通过注入氟化气体涂覆在DLC层上，以改善室的耐腐蚀性和耐磨性。
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公开(公告)号：KR1020180107353A
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：KR1020170033371
申请日：2017-03-16
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은작업공간중 가장많은작업이이루어지는손바닥앞쪽공간에집중되어있던특이점이손가락을폈을때의손가락끝 부분으로변경됨에따라인간형로봇손의작업성이향상된인간형로봇손및 이를구비한로봇에관한것이다. 이를위한본 발명의인간형로봇손은, 손바닥부및 복수의관절을통해굴신가능하도록상기손바닥부에연결된복수의손가락기구를포함하여구성된인간형로봇손으로서, 상기손가락기구의복수관절중 상기손바닥부에최근접한관절은, 상기손가락기구의굴신동작을위한피치방향회전및 상기손가락기구의롤링동작을위한롤링방향회전이가능하도록구성된다.
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公开(公告)号：KR101892531B1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：KR1020170015317
申请日：2017-02-03
Applicant: 한국생산기술연구원
Abstract: 본발명은철계금속으로이루어진피질화물을소정의공정가스, 소정의공정온도, 소정의공정압력및 소정의공정시간조건에서질화처리하여피질화물에원하는물성을부여하는철계금속의질화방법을제공한다. 본발명에따른 one-step의철계금속의질화방법을사용하면철계금속표면에형성된화합물층의두께를최소화하고경화층의두께를현저하게증가시킬수 있으며, 화합물층의조성에서ε상(FeN)의금속조직이형성되는것을방지할수 있다. 또한, 본발명에따른 two-step의철계금속의질화방법을사용하면철계금속표면에형성된화합물층을질소가고용된α상의고용체형태로변환시킬수 있다.
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