公开(公告)号：KR1020010055492A

公开(公告)日：2001-07-04

申请号：KR1019990056707

申请日：1999-12-10

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 윤호섭 ,  소정 ,  민병우 ,  양영규

IPC: G06T5/40

CPC classification number: G06F17/3025

Abstract: PURPOSE: A system for retrieving an image using an image histogram and a method thereof are respectively provided to improve a speed of retrieving an image by using an image histogram without using a space-information retrieving algorithm. CONSTITUTION: An index creating apparatus(110) includes an arithmetic unit, the first normalizing unit, converter, and the second normalizing unit. The arithmetic unit calculates a central point and a distribution value based on an input image. The first normalizing unit divides the central point and the distribution value by a whole dimension of image for normalization. The converter converts a color image into a color coordinate to generate a converted value. The second normalizing unit normalizes the converted value from the converter to generate a normalized value, and outputs the normalized value to the arithmetic unit.

Abstract translation: 目的：分别提供使用图像直方图及其方法检索图像的系统，以通过使用图像直方图来提高检索图像的速度，而不使用空间信息检索算法。 构成：索引创建装置（110）包括运算单元，第一归一化单元，转换器和第二归一化单元。 算术单元基于输入图像计算中心点和分布值。 第一归一化单元将中心点和分布值除以用于归一化的图像的整体尺寸。 转换器将彩色图像转换为颜色坐标以生成转换值。 第二归一化单元对转换器的转换值进行归一化，生成归一化值，并将归一化值输出到运算单元。

公开(公告)号：KR100243346B1

公开(公告)日：2000-02-01

申请号：KR1019970066469

申请日：1997-12-06

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 소정 ,  왕민 ,  민병우 ,  윤호섭

IPC: H04N5/20

Abstract: 본 발명은 사용자의 피부색을 이용하여 연속되는 비디오 프레임에서 손 영역을 추출하는 시스템 및 방법에 관한 것으로, 사무실에 설치된 컴퓨터 앞에서 연속적인 사용자의 아날로그 영상신호를 촬영하는 단계와, 상기 연속적인 아날로그 영상신호를 일정한 시간 간격으로 샘플링한 다음, 디지털 신호로 변환시켜 사용자의 손 영상을 생성하는 단계와, A/D 변환하여 생성되는 사용자의 손 영상을 여러 번 샘플링하고 YIQ 좌표계에서 I와 Q값만을 이용하여 피부색 모델 히스토그램을 생성하여 피부색 유사도 영상을 생성하는 단계와, 상기 피부색 유사도 영상에서 손 후보 영역들을 추출하는 단계와, 상기 손 후보 영역들 중에서 손 영역을 결정하는 손 영역결정단계를 수행하여 손의 모양 변화에 민감하지 않은 손의 색에 관한 정보를 이용하고, 사용자 환경 변화에 따른 손 색의 변화를 피부색 모델에 반영하므로, 손 모양이나 사용자 환경의 변화에서도 손 영역을 쉽게 추출할 수 있게 하는 것을 특성으로 한다.

公开(公告)号：KR1019990046909A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970065068

申请日：1997-12-01

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 윤호섭 ,  전병태 ,  배창석 ,  민병우 ,  소정

IPC: G06T3/00

Abstract: 본 발명은 시각적으로 입력되는 손동작의 영상을 이용하여 컴퓨터 윈도우를 제어하는 장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 하나의 CCD 카메라에 의해 입력된 영상에서 손동작의 부분을 구분하여 이의 움직임을 해석하고, 그 결과로 컴퓨터 상의 윈도우를 제어하는 장치 및 그 방법을 제공함으로써, 사용자가 의도하는 바를 컴퓨터에 전달하고, 컴퓨터는 이에 의해 사용자가 원하는 정보를 출력하여, 컴퓨터와 사람 사이의 의사 전달 체계가 사람과 사람 사이의 의사 전달과 동일한 수준으로 이루어지도록 하는 시스템을 구현할 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020060068207A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：KR1020040106840

申请日：2004-12-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한규서 ,  소정

IPC: B25J5/00 ,  G06F13/00

Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은 광학 및 접촉 센싱 수단을 이용하여 결합 인터페이스를 구성함으로써 로봇과 전자 기기간의 결합을 용이하게 수행하고, 또한 상기 로봇과 전자 기기간의 결합도를 향상시킬 수 있는, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치 및 그 방법을 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 로봇과 전자 기기간의 결합 인터페이스를 위한 장치에 있어서, 외부의 전자 기기에 위치하는 광학 센서 발신부에서 발신(송출)되는 특정한 특성을 가지는 신호를 수신하기 위한 광학 센서 수신부; 상기 광학 센서 수신부에서 수신한 신호의 강도를 이용하여 상기 외부의 광학 센서 발신부와 상기 광학 센서 수신부간의 상대 각도(방향 각도)를 추출하기 위한 방향 추정기; 상기 방향 추정기에서 추출한 방향 각도를 이용하여 상기 로봇의 현재 위치를 추정하기 위한 위치 추정기; 상기 로봇을 이동시키기 위한 이동부; 및 상기 각 구성요소의 반복 동작으로 인한 상기 로봇의 이동으로 상기 로봇과 상기 외부의 전자 기기간의 결합을 확인하기 위한 접촉 감지 수단을 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 홈 오토메이션 시스템을 위한 자율 주행 로봇과 전자 기기 간의 결합 인터페이스 기술 분야 등에 이용됨.
로봇, 전자 기기, 결합 인터페이스, 방향 추정, 위치 추정, 광학 센서, 접촉 센서

公开(公告)号：KR100559471B1

公开(公告)日：2006-03-10

申请号：KR1020030092521

申请日：2003-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 윤호섭 ,  김도형 ,  소정 ,  이재연

IPC: G06K9/00

CPC classification number: G06K9/00241

Abstract: 본 발명은 사람 얼굴의 대칭성을 이용하여 자연 영상에서 얼굴을 자동으로 추출하는 것으로, 임의의 영상으로부터 대칭축을 이동시키면서 대칭 유사도가 높게 나타난 부분을 검출하고, 이 부분이 얼굴 영역인지 검증한 후, 최종적으로 얼굴 영역을 자동적으로 추출하는 것이다.
따라서, 본 발명은 정지 영상을 입력하는 영상 입력부, 실시간 처리를 위해 피라미드식 해상도 축소방법을 이용하여 상기 입력 영상을 제 1소정 크기의 영상으로 축소하는 영상 변환부, 상기 축소된 영상을 제 2소정 크기의 대칭성 마스크를 적용하여 스캐닝 하는 스캐닝부, 상기 스캐닝 된 마스크를 대칭축을 중심으로 왼쪽 영역과 오른쪽 영역으로 나누는 영역 분할부, 상기 분할된 두 영역에서 로컬 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_local)를 계산한 후에, 글로벌 영역의 대칭 유사도(Symmetric_measure_global)를 계산하여, 얼굴영역의 대칭 유사도를 계산하는 대칭 유사도 계산부, 상기 계산된 대칭 유사도가 일정값 이상을 갖는 대칭축을 갖는 영역을 얼굴영역으로 추출하는 얼굴영역 추출부로 구성된다.
얼굴 추출, 얼굴 인식, 생체 인증시스템

公开(公告)号：KR1020060015953A

公开(公告)日：2006-02-21

申请号：KR1020040064357

申请日：2004-08-16

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 전병태 ,  소정 ,  한규서 ,  장대근 ,  이재연

IPC: G06T7/60

CPC classification number: G06T7/11 ,  G06T7/90 ,  G06T2207/10032

Abstract: 본 발명은 수정된 centorid linkage 방법을 사용하여 대용량 위성 영상에 대해 영역을 분할하기 위한 방법에 관한 것으로, a) 입력된 영상에 대해 일정한 크기로 영역을 생성하고, 생성된 영역들 각각에 대해 화소의 가로 및 세로방향 좌표를 초기화하는 단계; b) 상기 단계에서 초기화된 화소 중 현재 화소(I(x,y))에 대해 현재 화소(I(x,y))와 이전 행의 같은 위치에 있는 화소 값의 평균 값(m(r(x-1,y))의 차(D1)를 구하고, 현재 화소(I(x,y))와 같은 행 이전 화소의 평균값(m(r(x,y-1))의 차(D2)를 각각 구하는 단계; c) 상기 단계에서 구해진 D1과 D2 값 중 최소 값과 기준값인 경계치(T)와의 크기를 비교하여 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 클 경우 현재 화소(I(x,y))를 새로운 영역으로 등록하는 단계; 및 d) 상기 c)단계에서 D1과 D2 값 중 최소 값이 경계치(T)보다 작은 경우 x좌표와 y좌표를 증가시켜 다음 행 또는 열에 위치하는 화소들에 대해 상기 a)단계부터 c)단계를 y좌표가 기준값과 동일할 때까지 반복적으로 수행하는 것에 의해 새로운 영역을 생성하는 단계;를 수행하는 것에 의해 위성영상으로부터 영역을 분할한다.
위성영상, 영역분할, 영역생성, 영역병합

公开(公告)号：KR1020050065195A

公开(公告)日：2005-06-29

申请号：KR1020030096965

申请日：2003-12-24

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한규서 ,  이재연 ,  소정 ,  전병태

IPC: G06K9/46

Abstract: 본 발명은 홍채 영상 획득 시 발생하는 기하학적 왜곡과 잡음을 제거한 홍채 영상 추출을 통해 홍채 인식 또는 인증 과정에서 사용되는 홍채 표현 코드의 정합도를 증진시킬 수 있는 확장 템플릿 정합을 이용한 홍채 영상 추출 방법 및 그 장치에 관한 것이다.
본 발명의 홍채 영상 추출 장치는, 입력되는 눈 영상으로부터 홍채 영역만을 추출하는 홍채 영역 추출부; 상기 추출된 홍채 영역에 대한 극좌표 변환 영상을 생성하는 극좌표 변환부; 상기 극좌표 변환 영상을 대역통과 필터링하여 이진화시키는 이진화부; 및 등록 홍채영역 템플릿과 상기 이진화부로부터 입력되는 이진화 템플릿간의 비교를 통해 기하 왜곡 보정을 함으로써 정확한 홍채 영역을 추출하는 템플릿 정합부;로 구성된다.

公开(公告)号：KR100479338B1

公开(公告)日：2005-03-31

申请号：KR1020020064519

申请日：2002-10-22

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 이재연 ,  정연구 ,  소정 ,  전병태 ,  윤호섭 ,  한규서 ,  김도형 ,  정용화

IPC: G06F15/00

CPC classification number: G06K9/00154

Abstract: 본 발명은 패턴 변환(Transform) 기법을 이용한 온라인 서명인증 장치 및 그 구현 방법에 관한 것으로, 속도평활화(Speed Equalization) 및 속도변환(Velocity Transform)을 이용하여 서명과정의 동적 특성(Dynamic Characteristics)을 시각화(Visualization) 함으로써 동적 특성의 분석을 강화하여 위조서명을 보다 효율적으로 분별해 낼 수 있는 특징이 있다. 본 발명의 변환식에 의해 구해진 패턴은 원래 패턴(Original Pattern)과 동일한 포맷(Format)의 점열(Point Series)로 표현된다. 그러나, 변환된 패턴의 모양 자체에 동적 특성이 반영되어 있으므로, 변환된 패턴에 대하여 정적 특성(Static Characteristics)이 주로 반영되는 종래의 서명인증 방식을 적용할 경우에도 보다 분별력을 높일 수 있으며, 서명인증의 안정성을 높일 수 있는 장점이 있다. 즉, 본 발명은 평균속도나 평균가속도 등의 단순한 계수 형태로 동적 특성을 모델링 할 수 밖에 없었던 종래 기술의 한계를 극복하고, 동적 특성에 대한 보다 강력한 분석을 수행할 수 있어 서명인식에 있어서 가장 큰 문제 중 하나인 위조서명(Skilled Forgery)에 대한 안전성을 높이는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100453222B1

公开(公告)日：2004-10-15

申请号：KR1020010080123

申请日：2001-12-17

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 한규서 ,  전병태 ,  이재연 ,  소정 ,  윤호섭 ,  정세윤 ,  배영래

IPC: G06T7/20

CPC classification number: H04N5/145

Abstract: A method and an apparatus for estimating a camera motion include a frame picture memory unit for storing a plurality of moving picture frames, a buffer for sequentially extracting the frames and storing them, a block division unit for dividing each of the frames stored in the buffer into a plurality of blocks, a mean picture generation unit for generating horizontal and vertical mean pictures using the blocks, a horizontal and a vertical mean picture memory unit for storing the data of the horizontal and vertical mean pictures, a motion vector extraction unit for extracting motion vectors from the blocks using horizontal and vertical mean picture data, a motion vector memory unit for storing the data of the motion vectors, and a camera motion estimation unit for estimating a camera motion using the motion vector data.

Abstract translation: 用于估计相机运动的方法和设备包括：帧图像存储器单元，用于存储多个运动图像帧;缓冲器，用于顺序地提取帧并存储它们;块分割单元，用于将存储在缓冲器中的每个帧 分成多个块;平均图像生成单元，用于使用所述块生成水平和垂直平均图像;水平和垂直平均图像存储单元，用于存储水平和垂直平均图像的数据;运动矢量提取单元，用于提取 运动向量存储单元，用于存储运动向量的数据;以及相机运动估计单元，用于使用运动向量数据来估计相机运动。

公开(公告)号：KR1020030050306A

公开(公告)日：2003-06-25

申请号：KR1020010080719

申请日：2001-12-18

Applicant: 한국전자통신연구원

Inventor： 소정 ,  이재연 ,  윤호섭 ,  배영래

IPC: G06T7/00

CPC classification number: G06T7/70 ,  G06T2207/10016

Abstract: PURPOSE: A method for detecting eyes from a face image by an optimum binary threshold search is provided to increase the adaptability of an input gray level face image to an illuminating state and maximize the performance of eye detection. CONSTITUTION: A gray level face image is inputted to a computer(S100). A threshold is generated according to a threshold search direction for making the input gray level face image binary(S200). An eye pair is detected from the black and white face image(S300). If eye pair information is output, the eye pair is finally output as eyes detected from the input gray level face image(S500). If the eye pair detection fails, the threshold search direction is decided to execute threshold generation and binary process again(S400).

Abstract translation: 目的：提供一种通过最佳二值阈值搜索从面部图像中检测眼睛的方法，以增加输入灰度级面部图像对照明状态的适应性，并使眼睛检测的性能最大化。 构成：将灰度面部图像输入到计算机（S100）。 根据阈值搜索方向生成用于使输入灰度面部脸部图像为二进制的阈值（S200）。 从黑白面部图像检测出眼睛对（S300）。 如果输出眼对信息，则从输入的灰度级面部图像检测眼睛，最终输出眼对（S500）。 如果眼对检测失败，则判定阈值搜索方向再次执行阈值生成和二进制处理（S400）。