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公开(公告)号：KR101189765B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020080132626
申请日：2008-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 입력받은 영상 정보 및 음성 정보로부터 특정인의 성별 및 연령을 식별할 수 있는 방법 및 그 장치에 관한 것으로서, 구체적으로는 성별정보와 연령정보의 상호 연관성을 고려하여 음성인식 및 얼굴인식을 조합 수행함으로써 정확하게 성별 및 연령을 연산할 수 있는 식별장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명에 따른 성별-연령 식별방법은, 영상 정보 및 음성 정보를 수집하는 단계; 상기 수집된 음성 정보에 대하여 하나 이상의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 특징값을 이용하여 성별 및 연령을 판별하는 음성 정보를 이용한 성별 및 연령 판별단계; 상기 수집된 영상 정보에 대하여 하나 이상의 특징값을 추출하고, 상기 추출된 특징값을 이용하여 성별 및 연령을 판별하는 얼굴 정보를 이용한 성별 및 연령 판별단계; 및 상기 음성 정보를 이용하여 판별된 성별 및 연령과 상기 얼굴 정보를 이용하여 판별된 성별 및 연령을 조합 연산하여 성별 및 연령을 최종 결정하는 단계를 포함한다.
얼굴인식, 음성인식, 성별 식별, 연령식별, 지능형 DB-
公开(公告)号：KR1020120070340A
公开(公告)日：2012-06-29
申请号：KR1020100131859
申请日：2010-12-21
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06K9/46
CPC classification number: G06T7/254 , G06T7/194 , G06T2207/20224
Abstract: PURPOSE: An object tracking apparatus and method thereof are provided to reduce object tracking failure rates in the change of a background area by accurately confirming the boundary of an object. CONSTITUTION: An object analysis unit(301) analyzes the inputted image of an object area as object feature information. A background analysis unit(302) analyzes a back ground area for the object area background feature information. The object analysis unit tracks the object area by using the analyzed background feature information and the analyzed object feature information. The background analysis unit includes a background modeling unit. The background modeling unit models the background area as the background feature information.
Abstract translation: 目的：提供一种物体跟踪装置及其方法，通过准确地确认对象的边界来减少背景区域的改变中的物体跟踪失败率。 构成：对象分析单元（301）将对象区域的输入图像分析为对象特征信息。 背景分析单元（302）分析对象区背景特征信息的背景区域。 对象分析单元通过使用分析的背景特征信息和分析对象特征信息来跟踪对象区域。 背景分析单元包括背景建模单元。 背景建模单元将背景区域作为背景特征信息进行建模。
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公开(公告)号：KR1020120004256A
公开(公告)日：2012-01-12
申请号：KR1020100065021
申请日：2010-07-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 윤호섭
Abstract: PURPOSE: A real time sampling edge of an object by using a digital camera and a composite image generating process is provided to synthesize a virtual avatar in real time. CONSTITUTION: A real time composite image generator extracts feature line of an object from two or more continual pictures in the same background. The real time composite image generator registers the extracted object area as a virtual avatar. The apparatus establishes the virtual avatar into a desired location and size. The real time composite image generator synthesizes the virtual avatar to the camera image in real time.
Abstract translation: 目的：通过使用数码相机和合成图像生成处理来提取物体的实时采样边，以便实时地合成虚拟化身。 构成：实时合成图像生成器从相同背景中的两个或更多个连续图像中提取对象的特征线。 实时合成图像生成器将提取的对象区域注册为虚拟化身。 该装置将虚拟化身建立到所需的位置和大小。 实时合成图像发生器实时地将虚拟头像合成到摄像机图像。
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公开(公告)号：KR1020110002290A
公开(公告)日：2011-01-07
申请号：KR1020090059806
申请日：2009-07-01
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A baby care robot and a control method thereof are provided to allow a protector to monitor a baby while doing a task by keeping the baby within the visual field of the protector. CONSTITUTION: A baby care robot comprises a sensing unit(210) and a control unit(220). The sensing unit senses the distance from a protector. The control unit controls the robot to follow the protector while keeping a set range of distance from the protector on the basis of the sensed distance.
Abstract translation: 目的：提供一种婴儿护理机器人及其控制方法，以通过将婴儿保持在保护器的视野范围内，来保护婴儿在进行任务时监视婴儿。 构成：婴儿护理机器人包括感测单元（210）和控制单元（220）。 感测单元感测距离保护器的距离。 控制单元控制机器人跟随保护器，同时根据感测到的距离保持与保护器的距离的设定范围。
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公开(公告)号：KR1020100124949A
公开(公告)日：2010-11-30
申请号：KR1020090043914
申请日：2009-05-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
CPC classification number: G06K9/00255 , G06K9/00261 , G06T7/277 , G06T2207/30201
Abstract: PURPOSE: A device and a method for tracking a face at a long distance are provided to accurately detect and track a far-distanced very small face at a low resolution in order to prevent the wrong detection which tracks a non-facial portion. CONSTITUTION: An image input unit(110) generates continuous image frames by inputting a video image, and a face tracking initializing unit(130) detects an omega region and a facial region of a human from the image frames. The face tracking initializing unit sets the estimated facial region as tracking start region information. A remote face tracker(150) detects a facial region at a short distance within the facial detection region.
Abstract translation: 目的：提供用于跟踪远距离脸部的装置和方法，以便以低分辨率准确地检测和跟踪远距离的非常小的脸部，以防止跟踪非面部部分的错误检测。 构成：图像输入单元（110）通过输入视频图像来生成连续的图像帧，并且面部追踪初始化单元（130）从图像帧中检测人的Ω区域和面部区域。 面部跟踪初始化单元将估计的面部区域设置为跟踪开始区域信息。 远程脸部跟踪器（150）在脸部检测区域内检测距离较短距离的面部区域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020100102949A
公开(公告)日：2010-09-27
申请号：KR1020090021279
申请日：2009-03-12
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/40
CPC classification number: G06K9/00275 , G06K9/6234 , G06K9/6247 , G06T7/11 , G06T2207/20021
Abstract: PURPOSE: A method and an apparatus for recognizing a face by a block unit are provided to determine similarity by comparing face images by a block unit, thereby producing various combinations of images to increase variety of face images. CONSTITUTION: A query face image is divided into fixed blocks and a feature value is extracted from each block. A feature value extracting unit(200) extracts a feature value from an inputted face image by a fixed block unit. A block similarity calculating unit(410) calculates block similarity between the query face image and a registration face image. The block similarity calculating unit compares a feature value of a fixed block of the query face image with a feature value of a block of the registration image corresponding to a fixed block of the query face image.
Abstract translation: 目的：提供一种用于通过块单元识别面部的方法和装置，以通过以块为单位比较面部图像来确定相似度，从而产生图像的各种组合以增加脸部图像的多样性。 构成：将查询面部图像分为固定块，并从每个块中提取特征值。 特征值提取单元（200）通过固定块单元从输入的面部图像提取特征值。 块相似度计算单元（410）计算查询面部图像与登记面部图像之间的块相似度。 块相似度计算单元将查询面部图像的固定块的特征值与对应于查询面部图像的固定块的登记图像的块的特征值进行比较。
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公开(公告)号：KR1020100055168A
公开(公告)日：2010-05-26
申请号：KR1020080114116
申请日：2008-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A speaker identification method for a multi-channel speaker identification system is provided to improve the performance of speaker identification and speaker verification in a remote distance multi-channel environment. CONSTITUTION: A speaker identifier for a multi-channel speaker identification system is connected to each input microphone(101). A speaker identification integrator(115) integrates the identification result of the speaker identifier. The channel speaker identifier computes the degree of speaker identification contribution by the measurement of posterior probability of a registered speaker. The speaker identification integrator produces channel reliability through speaker identification contribution. The speaker identification integrator integrates the channel speaker identification result with the weight application by the channel reliability.
Abstract translation: 目的：提供多声道扬声器识别系统的扬声器识别方法，以提高远程多声道环境中扬声器识别和扬声器验证的性能。 构成：用于多声道扬声器识别系统的扬声器标识符连接到每个输入麦克风（101）。 扬声器识别积分器（115）集成了扬声器标识符的识别结果。 信道扬声器标识符通过测量注册说话者的后验概率来计算扬声器识别贡献的程度。 扬声器识别积分器通过扬声器识别贡献产生通道可靠性。 扬声器识别积分器通过信道可靠性将声道扬声器识别结果与重量应用相结合。
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公开(公告)号：KR100926132B1
公开(公告)日：2009-11-11
申请号：KR1020070080679
申请日：2007-08-10
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01S3/808
Abstract: 본 발명은 임의로 배열된 세 개 이상의 마이크로폰(microphone)을 장착한 로봇 환경에서의 음원 방향 결정 기술에 관한 것으로, 특히 두 개의 마이크로폰 사이에서 각각 발생하는 신호 도달 시간 차이를 이용하여 음원의 방향을 탐지하는 기술에 관한 것이다. 본 발명에 따라 세 개의 마이크로폰을 사용할 경우, 총 여섯 개의 후보 방위각을 추정할 수 있는데, 이는 각각 해당 마이크로폰을 기준으로 한 방위각이다. 즉, 제 1 마이크로폰과 제 2 마이크로폰간의 시간 지연으로 추정된 두 개의 후보 방위각은 제 1 마이크로폰을 0°로 가정하여 추정된 각이고, 제 2 마이크로폰과 제 3 마이크로폰 간의 시간 지연으로 추정된 두 개의 후보 방위각은 제 2 마이크로폰을 0°로 가정하여 추정된 각이다. 따라서 여섯 개의 후보 방위각을 로봇의 정면을 기준으로 환산해야 한다. 각각의 마이크로폰 쌍에서 측정된 지연시간이 정확하다면 여섯 개의 각 중 세 개의 각은 군집해 있을 것이므로 이것을 음원의 방향으로 결정한다. 본 발명에 의하면, 임의로 배열된 세 개의 마이크로폰을 갖는 로봇에서 음원의 방향을 정확히 결정하도록 함으로써, 로봇이 사용자에게 보다 인간 친화적인 서비스를 제공할 수 있다.
지능형 로봇, 3채널, 음원 방향 탐지, 인간-로봇 상호작용-
公开(公告)号：KR1020090095765A
公开(公告)日：2009-09-10
申请号：KR1020080020898
申请日：2008-03-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0214 , A47D9/02 , G06F3/005 , G06F3/16 , G06K9/00302
Abstract: A nanny robot system and its control method are provided to allow the nanny robot to take care a baby in real time by monitoring the baby situation. In a nanny robot system and its control method, sensor units(10, 30, 50) measure humidity, temperature, an obstacle front of the nanny robot system. A controller(40) determines a direction for autonomic driving based on a state measurement value of the measured obstacle. A traveling unit(60) drives a certain place according to the determined automatic driving.
Abstract translation: 提供了一种保姆机器人系统及其控制方法，通过监视婴儿情况，使保姆机器人实时照顾婴儿。 在保姆机器人系统及其控制方法中，传感器单元（10,30,50）测量保暖机器人系统的湿度，温度，障碍物前端。 控制器（40）基于所测量的障碍物的状态测量值确定自主驾驶的方向。 行驶单元（60）根据所确定的自动驾驶来驱动某一地点。
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公开(公告)号：KR1020090038697A
公开(公告)日：2009-04-21
申请号：KR1020070104131
申请日：2007-10-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B25J13/08
Abstract: An intelligent robot for localizing sound source by frequency-domain characteristics and method thereof are provided to enable to call a robot with an improved sound tracking ability although the robot is far away. A method for localizing sound source of an intelligent robot comprises a step of receiving a voice signal through a multi-channel microphone and a sound source board(S200); a step of calculating delay time of each of sound signal(S206); a step of calculating a directional angle of the sound source using a retarding time information between the sound signals(S208); and a step of rotating a robot toward a directional angle of the sound source(S210). The voice signal is received through a multi-channel microphone and a sound source board.
Abstract translation: 提供了一种用于通过频域特性及其方法来定位声源的智能机器人，以便尽管机器人遥远，但能够以更好的声音跟踪能力来呼叫机器人。 一种用于定位智能机器人声源的方法包括通过多声道麦克风和声源板接收语音信号的步骤（S200）; 计算每个声音信号的延迟时间的步骤（S206）; 使用声音信号之间的延迟时间信息来计算声源的方位角的步骤（S208）; 以及使机器人朝向声源的方向角度旋转的步骤（S210）。 语音信号通过多声道麦克风和声源板接收。
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