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公开(公告)号：KR1020130067376A
公开(公告)日：2013-06-24
申请号：KR1020110134286
申请日：2011-12-14
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/3664
Abstract: PURPOSE: A device and a method for emulating an application program of a robot are provided to gradually conduct which is similar in the debugging of a general computer programming and to reduce time and effort required for testing. CONSTITUTION: A device(100) for emulating an application program of a robot comprises an emulation unit(120), a robot unit(110), and a robot application program control unit(130). The emulation unit emulates with the emulation value with respect to a symbol and a function corresponding to a robot control command of the application program. The robot unit registers the symbol and the function of the robot in the emulation unit and controls with respect to a robot device. The robot application program control unit conducts the application program and controls the symbol and the function with respect to one or more robots. [Reference numerals] (110) Robot unit; (120) Emulation unit; (130) Robot application program control unit; (AA) Mode control
Abstract translation: 目的：提供一种用于模拟机器人的应用程序的设备和方法，以逐渐进行与调试通用计算机编程相似的操作，并减少测试所需的时间和精力。 构成：用于模拟机器人的应用程序的装置（100）包括仿真单元（120），机器人单元（110）和机器人应用程序控制单元（130）。 仿真单元利用与应用程序的机器人控制命令对应的符号和功能的仿真值进行仿真。 机器人单元将机器人的符号和功能注册在仿真单元中，并相对于机器人设备进行控制。 机器人应用程序控制单元执行应用程序并且控制关于一个或多个机器人的符号和功能。 （附图标记）（110）机器人单元; （120）仿真单元; （130）机器人应用程序控制单元; （AA）模式控制
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公开(公告)号：KR101248802B1
公开(公告)日：2013-03-29
申请号：KR1020090048043
申请日：2009-06-01
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1658
Abstract: 본 발명은 지능형 로봇 시스템의 로봇 소프트웨어 컴포넌트(robot software components) 관리 기술에 관한 것으로, 특히 재사용이 용이한 로봇 컴포넌트를 손쉽게 개발하는데 적합한 로봇 소프트웨어 컴포넌트 관리 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에서는, 다수의 로봇 컴포넌트들로 구성된 로봇응용이 구동되는 로봇과 이를 사용하는 로봇 사용자로 이루어진 환경에서, 데이터 전달, 이벤트 전달, 메쏘드(method) 호출, 유한 상태 기계 처리, 프로그램 생명주기관리와 같은 복잡한 로봇 프로그램을 로봇 컴포넌트 기반으로 개발하고자 할 때, 재사용 및 유지보수성이 향상될 뿐만 아니라 생명주기 관리, 데이터 전달, 이벤트 전달, 메쏘드 호출, 주기적 실행, 유한상태기계 처리와 같은 기능들을 로봇 컴포넌트 시스템의 생명주기 관리부에서 처리하므로, 로봇 컴포넌트 개발이 신속 및 용이할 뿐만 아니라 오류를 최소화 할 수 있다.
로봇, 로봇 컴포넌트, 로봇 소프트웨어 구조, 데이터 포트, 이벤트 포트, 메쏘드 포트-
公开(公告)号：KR1020110070676A
公开(公告)日：2011-06-24
申请号：KR1020100027998
申请日：2010-03-29
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/44 , G06F15/00 , G06F3/0486
CPC classification number: G05B19/41865 , G05B2219/39146 , G06F3/0486 , G06F9/451 , G06F9/453 , G06F15/00
Abstract: PURPOSE: Apparatus and method for distributing and monitoring robot application and the robot driven thereby are provided to effectively distribute the robot application to components included in the robots in a robot application environment. CONSTITUTION: A robot information manager(103) manages the information of robots consisting of nodes. The nodes are classified by functions. A robot application generator(102) generates the robot application in which the components of the robots are combined. A robot application controller(104) distributes the robot application to the robots on a basis of the information of the robots.
Abstract translation: 目的：提供用于分配和监视机器人应用的装置和方法以及由此驱动的机器人，以将机器人应用有效地分布在机器人应用环境中包括的组件中。 构成：机器人信息管理器（103）管理由节点组成的机器人的信息。 节点按功能分类。 机器人应用生成器（102）生成机器人应用程序，其中组合机器人的组件。 机器人应用控制器（104）基于机器人的信息将机器人应用分发到机器人。
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公开(公告)号：KR1020100125950A
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：KR1020090044930
申请日：2009-05-22
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04N7/24
Abstract: PURPOSE: A multi image compression apparatus and a method thereof for compressing an image inputted from a camera are provided to accurately monitor network resource in order to support a data ratio compression mode. CONSTITUTION: A video input unit(301) acquires an image which a client desires to watch the image inputted from a camera and transfers the image to an image compression unit(402). An image compressing system(405) is embedded in a plurality of compressors. A controller(309) decides whether each compressor compresses the image in a JPEG2000 mode. A network interface unit(307) receives the compression mode information from a client.
Abstract translation: 目的：提供一种用于压缩从相机输入的图像的多图像压缩装置及其方法，以准确地监视网络资源，以支持数据比压缩模式。 构成：视频输入单元（301）获取客户端希望观看从相机输入的图像的图像，并将图像传送到图像压缩单元（402）。 图像压缩系统（405）嵌入在多个压缩机中。 控制器（309）确定每个压缩器是否以JPEG2000模式压缩图像。 网络接口单元（307）从客户端接收压缩模式信息。
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公开(公告)号：KR100991767B1
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：KR1020070136275
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W72/10 , H04W72/0453 , H04W72/08
Abstract: 본 발명은 다중 로봇을 원격제어하기 위한 휴대 인터넷의 상향 링크 자원 할당 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 로봇의 역할에 따라 로봇에서 원격통제센터로 전송하는 영상의 요구품질이 서로 다르고 영상 데이터의 인코딩 특성상 전송하는 영상 데이터 크기도 가변적이며, 각각의 로봇은 무선 통신 특성상 서로 다른 통신 채널 품질을 갖고 있으며 이에 따라 변조방식과 코딩 방법이 수시로 변경되어 통신 대역폭의 변화가 자주 발생되는 상황에서, 각 로봇 역할의 중요도에 따른 영상품질과 각 로봇의 통신 채널의 품질을 고려하여 효율적인 WiBro 시스템의 상향링크 자원할당이 가능하게 할 수 있다.
로봇, WiBro, 상향 링크, 스케쥴링-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080050278A
公开(公告)日：2008-06-05
申请号：KR1020070083478
申请日：2007-08-20
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0225 , B25J19/005 , B25J19/022 , G05D1/024
Abstract: A system and a method for charging automatically a mobile robot using an infrared sensor and a camera are provided to realize easy installation and initial setting by performing charge guidance and the position recognition of a robot through one device. A system for charging automatically a mobile robot using an infrared sensor and a camera includes plural infrared sensors(110), a charge station(200), and a charge guidance controller(240). The infrared sensors are mounted on a mobile robot. The charge station includes a camera(210) and a wireless communication unit. The camera is used to detect the infrared sensors. The wireless communication unit performs wireless communication with the mobile robot. The charge guidance controller identifies the position of the mobile robot using the infrared sensors and the camera, and performs automatic charging by driving the mobile robot to dock in the charge station.
Abstract translation: 提供一种使用红外线传感器和摄像机自动充电移动机器人的系统和方法，通过一个设备进行充电引导和机器人的位置识别来实现简单的安装和初始设置。 使用红外线传感器和相机自动充电移动机器人的系统包括多个红外传感器（110），充电站（200）和充电引导控制器（240）。 红外传感器安装在移动机器人上。 充电站包括摄像机（210）和无线通信单元。 相机用于检测红外传感器。 无线通信单元与移动机器人进行无线通信。 充电引导控制器使用红外线传感器和相机来识别移动机器人的位置，并且通过驱动移动机器人来停靠在充电站中来进行自动充电。
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公开(公告)号：KR100607465B1
公开(公告)日：2006-08-02
申请号：KR1019990052880
申请日：1999-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 데이터베이스로부터의 정보를 이용하여 개념 계층을 자동으로 생성하는 방법에 관한 것이다. 이러한 데이터베이스에서의 지식 탐사를 위한 개념계층 자동 생성방법은, 함수 종속성 집합으로부터 해당 속성이 가지는 서로 다른 값의 크기에 따라 정렬하고 임계값을 주는 제 1 단계와, 하위 개념을 상위 개념으로 매핑한 후 상위 개념과 하위 개념이 가지는 값의 개수를 임계값과 비교하여 하위 개념이 상위 개념으로 얼마나 일반화되었는 지를 판단하여 일반화된 상위 개념을 미리 정의된 개념 계층과 병합하는 제 2 단계와, 상기 개념 계층을 확장할 수 있는 상하위 관계가 함수 종속성으로 존재하는 지를 알아보는 제 3 단계와, 상기 함수 종속성 집합이 공집합이 될 때까지 상기 제 2 단계와 제 3 단계를 반복 수행하는 제 4 단계를 포함한 것을 특징으로 한다.
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公开(公告)号：KR1020020043993A
公开(公告)日：2002-06-14
申请号：KR1020000073469
申请日：2000-12-05
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: PURPOSE: A device and a method for extracting the product information using the pattern information are provided to extract the product information using the defined type of the product information by collecting a document including the product information from a web shopping mall and defining the information type of the collected document. CONSTITUTION: The device for extracting the product information comprises a catalog URL(Uniform Resource Locator) collector(13) collecting the catalog information from the Internet shopping mall(11), a pattern information collector(14) having an HTML(HyperText Markup Language) collector and extracting the pattern information of a product from the shopping mall, a product information extractor(15) extracting the product information from the shopping mall by using the collected pattern information, and a DB(12) including a shopping mall information DB(101), a pattern information DB(102) and a product information DB(103). The pattern information collector loads the shopping mall information and extracts and stores the type and pattern information of the product included to the web document in the pattern information DB.
Abstract translation: 目的：提供使用模式信息提取产品信息的设备和方法，以通过从网络购物商场收集包括产品信息的文档来定义信息类型，从而使用定义类型的产品信息提取产品信息 收集的文件。 构成：用于提取产品信息的装置包括从互联网购物中心（11）收集目录信息的目录URL（统一资源定位器）收集器（13），具有HTML（超文本标记语言）的模式信息收集器（14） 从购物中心提取产品的图案信息，通过使用收集的图案信息从商场提取产品信息的产品信息提取器（15）和包括购物中心信息DB（101）的DB（12） ），图案信息DB（102）和商品信息DB（103）。 模式信息收集器加载购物中心信息，并将包含在Web文档中的产品的类型和模式信息提取并存储在模式信息DB中。
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公开(公告)号：KR1020010055126A
公开(公告)日：2001-07-04
申请号：KR1019990056208
申请日：1999-12-09
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/30
Abstract: PURPOSE: A system and method for studying an Internet shopping mall commodity information is provided to extract necessary information from each shopping mall without an intervention of a manager by automatically creating a commodity information extract rule necessary for performing a comparing shopping with respect to selling commodities in an Internet shopping mall. CONSTITUTION: If new shopping mall is created, a uniform resource locator(URL) of the shopping mall is received(100). If the URL of the received shopping mall is inputted to a query language template creation device, the query language template creation device creates a query language template(102) and transmits the query language template to a searching result classifying device. The searching result classifying device receiving the query language template from the query language template creation device classifies a searching result form of the new shopping mall using a test query language(104). If the searching result form is a table form, a table-typed studying device extracts a position of commodity information in the corresponding shopping mall page(106). If the searching result form is a list form, a list-typed studying device extracts a pattern of the commodity information(108). The query language template created in the query language template creation device, the position of commodity information extracted in the table-typed studying device and the pattern of the commodity information(108) extracted in the list-typed studying device are stored in a knowledge base(110).
Abstract translation: 目的：提供一种用于研究互联网购物商场商品信息的系统和方法，以从每个购物中心提取必要的信息，而不需要经理的干预，通过自动创建执行相对于销售商品的比较购物所需的商品信息提取规则 一个互联网购物中心 规定：如果新建购物中心被创建，则收到商场的统一资源定位符（URL）（100）。 如果所接收的商场的URL被输入到查询语言模板创建装置，则查询语言模板创建装置创建查询语言模板（102），并将查询语言模板发送到搜索结果分类装置。 从查询语言模板创建装置接收查询语言模板的搜索结果分类装置使用测试查询语言对新购物商城的搜索结果形式进行分类（104）。 如果搜索结果表是表格，则表格式学习装置提取相应商场页面（106）中的商品信息的位置。 如果搜索结果表是列表形式，列表类型学习装置提取商品信息的模式（108）。 在查询语言模板创建装置中创建的查询语言模板，在表格式学习装置中提取的商品信息的位置以及在列表型学习装置中提取的商品信息（108）的模式被存储在知识库中 （110）。
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公开(公告)号：KR1020010004460A
公开(公告)日：2001-01-15
申请号：KR1019990025137
申请日：1999-06-29
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: PURPOSE: A method for customer marketing using knowledge discovery is provided to supply a GUI(Graphical User Interface) form of decision making materials for establishing marketing strategy to an internet shop manager and a stored procedure form of a purchase pattern information extract method for internet store customers' purchase informations, and to improve the program execution time. CONSTITUTION: A method for customer marketing using knowledge discovery is composed of creation, combination, and extraction. A candidates list is extracted and combined from a transaction table that investigates the linked regulations of a customer's purchase information(21). The unnecessary items of the candidates list set are eliminated from the list(22). From the new candidates list set, a transaction list, which is a support rate table(23), and a major item list set are created by joining the candidates list set and the transaction list's table for the item support rate(24). A sufficient item set, which satisfies the minimum support rate, is extracted from the major list set(25).
Abstract translation: 目的：提供一种利用知识发现进行客户营销的方法，以提供GUI（图形用户界面）形式的决策材料，用于为互联网店经理建立营销策略，以及用于互联网商店的购买模式信息提取方法的存储过程形式 客户购买信息，并提高程序执行时间。 构成：使用知识发现的客户营销方法由创建，组合和提取组成。 从调查客户购买信息的链接规则的交易表（21）中提取和组合候选人名单。 从列表（22）中删除候选列表集合中不必要的项目。 从新候选列表集合，通过加入候选列表集和项目支持率（24）的交易列表表来创建作为支持率表（23）的交易列表和主要项列表集合。 从主列表集（25）中提取满足最小支持率的足够的项集。
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