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公开(公告)号：KR1020100015167A
公开(公告)日：2010-02-12
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: PURPOSE: A user recognition device and a user recognition method are provided to use a walking pattern as ID information of a user, thereby improving a recognition rate of the user through simple configuration. CONSTITUTION: A sensing unit(110) senses vibration due to walking of a user to output an electrical signal. A pattern calculator(130) obtains a walking pattern of a pedestrian from the electrical signal. A user decider(150) compares the walking pattern with reference date. The user decider identifies a user based on the comparison result.
Abstract translation: 目的：提供用户识别装置和用户识别方法以使用步行模式作为用户的ID信息，从而通过简单的配置提高用户的识别率。 构成：感测单元（110）感测由于用户的行走而产生的振动以输出电信号。 图案计算器（130）从电信号中获取行人的步行图案。 用户决定器（150）将步行模式与参考日期进行比较。 用户决定器基于比较结果识别用户。
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公开(公告)号：KR1020170120946A
公开(公告)日：2017-11-01
申请号：KR1020160049532
申请日：2016-04-22
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 신호철
CPC classification number: G06T7/80 , G06F3/005 , G06F3/0325 , G06F3/0346 , G06T7/73 , G06T2207/10016 , G06T2207/10024 , G06T2207/10028 , G06T2207/30204
Abstract: 입력장치의마커를사용하여입력장치에대한정보를도출하는방법및 장치가개시된다. 복수의카메라들은입력장치를촬영함으로써복수의영상들을생성한다. 위치검출장치는복수의영상들을사용하여입력장치의마커들의 3차원위치가도출하고, 마커들의 3차원위치에기반하여복수의카메라들의위치및 각도의정보에대한교정을수행한다. 또한, 위치검출장치는입력장치의위치및 각도를도출한다. 입력장치는복수일수 있으며, 복수의입력장치들의결합에따라, 복수의입력장치들의복수의마커들이복수의카메라들의위치및 각도의정보에대한교정을위해사용될수 있다.
Abstract translation: 公开了一种用于使用输入设备的标记来导出关于输入设备的信息的方法和设备。 多个照相机通过拍摄输入装置来生成多个图像。 位置检测装置使用多个图像来导出输入装置的标记的三维位置，并且基于标记的三维位置来执行多个照相机的位置和角度信息的校准。 此外，位置检测装置导出输入装置的位置和角度。 输入装置可以是多个，并且根据多个输入装置的组合，多个输入装置的多个标记可以用于校准多个摄像机的位置和角度的信息。
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公开(公告)号：KR101627634B1
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：KR1020110142679
申请日：2011-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 신호철
CPC classification number: H04N7/18
Abstract: 본발명은임의의환경에서빔 프로젝터를효과적으로사용하기위한거리영상카메라를이용한프로젝터영상보정장치및 방법에관한것이다. 이러한본 발명의바람직한실시예에따른프로젝터영상보정장치는, 영상이조사될면에대한거리영상을획득하는적어도하나의거리영상카메라; 영상이조사된면을촬영하는사실영상카메라; 상기거리영상카메라로부터입력된거리영상에대한계산결과를출력하는거리영상계산부; 상기거리영상계산부로부터입력된계산결과를이용하여영상이조사될면의표면형상을인식해기하학적정보를획득하는표면형상감지부; 상기사실영상카메라로부터입력된영상에서이전화면의출력영상성분을제거하여독립적조사환경영상을재구성하여색상과재질분석을통해화면을영역분할하고각각의영역에대해색상과재질을분석하여색상및 재질정보를획득하는표면상태감지부; 상기사실영상카메라로부터입력된입력영상의밝기와상기사실영상카메라의게인값을통해환경의조명정보를획득하는조명상태감지부; 및상기기하학적정보, 색상및 재질정보및 조명정보를이용하여출력영상에대해보정을수행하여출력하는출력영상보정부; 를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130094626A
公开(公告)日：2013-08-26
申请号：KR1020120016026
申请日：2012-02-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/00
CPC classification number: G06T7/593 , G06T2207/10012 , H04N2013/0081
Abstract: PURPOSE: A stereo matching apparatus and method are provided to output a disparity map having divided objects and background by performing stereo matching through the preprocessing of an inputted image. CONSTITUTION: A stereo matching method is as follows. A stereo matching apparatus receives binocular images obtained from first and second cameras (S100). The stereo matching apparatus increases the contradiction between an object and a background in the obtained images using a preset first algorithm (S200). The stereo matching apparatus performs stereo matching using the processed images (S300). [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S100) Input a binocular image; (S200) Image processing through a first algorithm; (S300) Perform stereo matching
Abstract translation: 目的：提供一种立体匹配装置和方法，通过对输入图像的预处理进行立体匹配来输出具有分割对象和背景的视差图。 构成：立体匹配方法如下。 立体匹配装置接收从第一和第二相机获得的双眼图像（S100）。 立体匹配装置使用预设的第一算法增加所获得的图像中的对象与背景之间的矛盾（S200）。 立体匹配装置使用处理后的图像进行立体匹配（S300）。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S100）输入双目图像; （S200）通过第一算法进行图像处理; （S300）执行立体匹配
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101040121B1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：KR1020080131284
申请日：2008-12-22
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G01C11/06
Abstract: 본 발명은 동영상 코덱을 이용한 거리 측정 방법 및 스테레오 매칭 시스템에관한 것으로서, 본 발명의 일면에 따른 거리 측정 방법은, 제1 및 제2 카메라를 캘리브레이션하여 기준 모션벡터를 설정하는 단계와, 제1 카메라 영상을 참조하여 제2 카메라 영상을 인코딩하는 단계와, 상기 제2 카메라 영상의 소정 블록이 인터 예측되어 인코딩된 경우 상기 소정 블록의 모션벡터와 상기 기준 모션벡터를 비교하는 단계와, 상기 비교 결과 상기 모션벡터가 상기 기준 모션벡터와 같지 않고 유효한 경우 상기 모션벡터의 크기값을 디스패리티값으로 결정하는 단계 및 상기 디스패리티값을 이용하여 상기 소정 블록의 영상으로 나타난 피사체와의 거리를 제1 산출하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
스테레오 매칭, 디스패리티(disparity)-
公开(公告)号：KR101000789B1
公开(公告)日：2010-12-13
申请号：KR1020080076098
申请日：2008-08-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01H17/00 , G06K9/00348 , G06K9/0053
Abstract: 본 발명은 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법에 관한 것으로서, 사용자의 보행에 따른 진동을 감지하여 전기적 신호를 출력하는 감지수단과, 상기 전기적 신호로부터 보행자의 보행 패턴을 획득하는 패턴 산출수단과, 상기 보행 패턴과 기 측정된 사용자별 기준 데이터를 비교한 후, 비교 결과에 근거하여 사용자를 식별하는 사용자 판단수단을 포함하는 사용자 인식 장치 및 보행 패턴에 기초하여 사용자를 식별하는 인식 방법을 제공한다.
본 발명에 따른 사용자 인식 장치 및 사용자 인식 방법은 주변 상황에 따른 노이즈에 강하고, 방대한 데이터 처리량이 요구되지 않는 1차원 시간 정보인 보행 패턴을 사용자의 식별정보로 이용함으로써, 간단한 구성과 절차로서 사용자의 인식률을 향상시킬 수 있다.
로봇, 사용자 인식, 식별, 보행 패턴, 진동 파형-
公开(公告)号：KR1020100065646A
公开(公告)日：2010-06-17
申请号：KR1020080124073
申请日：2008-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/3233 , G06K9/00221 , G06K9/00335 , G06K9/00711 , G06T7/70
Abstract: PURPOSE: An apparatus for detecting a region of interest using sound estimation, and a system and a method for detecting a face using the same are provided to extract a region of interest including a face from an input image and apply a face detecting technique to the extracted region of interest, thereby quickly and accurately detecting a face with small resources. CONSTITUTION: A sound source estimating unit(111) estimates the location of a sound source from a sound received from a microphone. A motion detector(112) detects motion of an object from an image of a part which is presumed as the location of the sound source. An ROI extractor(120) extracts an ROI for detecting face from an image using information for the location presumed for the sound source and information for the motion.
Abstract translation: 目的：提供一种使用声音估计来检测感兴趣区域的装置，并且提供一种使用其来检测脸部的系统和方法，以从输入图像提取包括脸部的感兴趣区域，并将面部检测技术应用于 提取感兴趣的区域，从而快速准确地检测小资源的脸部。 构成：声源估计单元（111）根据从麦克风接收的声音估计声源的位置。 运动检测器（112）从被推定为声源的位置的部分的图像检测物体的运动。 ROI提取器（120）从使用用于声源的位置的信息和用于运动的信息的信息提取用于从图像检测面部的ROI。
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公开(公告)号：KR100904995B1
公开(公告)日：2009-06-26
申请号：KR1020070103478
申请日：2007-10-15
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N13/02
Abstract: 본 발명은 스테레오 비전의 활용에 있어 거리정보를 색상으로 변환하고 원영상의 밝기정보를 결합함으로써 밝기와 색상 채널이 모두 의미 있는 정보를 가지게 되어 스테레오 비전의 효율적 활용이 가능한 스테레오 비전의 영상 처리 장치 및 방법에 관한 것으로, 스테레오 카메라에서 입력된 양안 영상을 거리정보 데이터로 변환하는 스테레오 비전 처리부와, 상기 거리정보 데이터를 색상정보 데이터로 변환하는 거리정보/색상정보 변환부와, 상기 거리정보/색상정보 변환부에서 변환된 색상정보 데이터와 원영상의 밝기정보 데이터를 결합하는 영상 결합부와, 상기 영상 결합부에서 결합된 영상 데이터를 압축하는 영상 압축부를 포함하여 구성되며, 스테레오 정보의 유용성을 극대화하기 위한 거리정보와 원영상의 밝기 정보가 결합된 동영상구조를 제공한다.
물체 탐색, 거리 정보, 스테레오 비전, 색상 정보, 밝기 정보-
39.发明授权
公开(公告)号：KR100772194B1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：KR1020060070403
申请日：2006-07-26
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04N7/185
Abstract: A network-based intelligent movable robot capable of selectively outputting an image on the basis of whether the motion of an object occurs and a method therefor are provided to discriminate whether the motion of the object included in photographed image data occurs more simply and transmit the image data to a server which processes the image data selectively. A video encoder(130) encodes an inputted image at a variable bit rate, and outputs a bit stream of a frame unit. A bit rate analyzing unit(140) analyzes a size of the frame-classified bit stream outputted from the video encoder(130). An image transmission start/end point extracting unit(150) compares the size of the bit stream with a predetermined reference value on the basis of the analyzed result of the bit rate analyzing unit(140), discriminates whether the motion of an object in the frame-classified bit stream occurs, and induces an output start and end point of the bit stream. A switching unit(170) selectively starts and ends the output of the bit stream to a remote server(600), connected through a network(20), which processes the inputted image.
Abstract translation: 一种基于网络的智能可移动机器人，其能够基于物体的运动是否发生选择性地输出图像，并提供其方法，以区分拍摄图像数据中包括的对象的运动是否更简单地发生，并且发送图像 数据选择性地处理图像数据的服务器。 视频编码器（130）以可变比特率对输入的图像进行编码，并输出帧单位的比特流。 比特率分析单元（140）分析从视频编码器（130）输出的帧分类比特流的大小。 图像发送开始/结束点提取单元基于比特率分析单元（140）的分析结果将比特流的大小与预定的参考值进行比较，判别是否在 发生帧分类比特流，并且产生比特流的输出开始和结束点。 切换单元（170）有选择地将比特流的输出开始和结束到通过网络（20）连接的远程服务器（600），该网络处理输入的图像。
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