KR20210027049A - Apparatus and Method for Nano Magnetic Particle Imaging

    公开(公告)号:KR20210027049A

    公开(公告)日:2021-03-10

    申请号:KR1020200061654A

    申请日:2020-05-22

    CPC classification number: A61B5/055

    Abstract: 나노 자성 입자 영상화 장치 및 방법이 개시된다. 실시예에 따른 나노 자성 입자 영상화 장치는, 나노 자성 입자를 포함하는 시료가 수용되는 관통공이 형성되고, 여기 코일 및 검출 코일이 설치되는 측정헤드와, 대면하는 동일한 자기극들간의 이격 영역 내에 자기장이 희박한 필드프리 영역을 형성하는 필드프리 생성부 및 측정헤드가 필드프리 생성부의 이격 영역 내에 위치됨에 따라, 여기 코일에 신호를 인가하고, 필드프리 영역이 시료 내에서 이동되도록 제어하여, 검출 코일로부터 출력되는 검출 신호를 기반으로 시료에 포함된 나노 자성 입자의 3차원 위치 분포를 영상화하는 제어부를 포함할 수 있다.

    인접 시료의 구별이 가능한 마그네틱 파티클 이미지 검출 장치 및 방법
    3.
    发明公开
    인접 시료의 구별이 가능한 마그네틱 파티클 이미지 검출 장치 및 방법 审中-实审
    磁性粒子图像检测装置和能够区分相邻样本的方法

    公开(公告)号:KR1020170123845A

    公开(公告)日:2017-11-09

    申请号:KR1020160053012

    申请日:2016-04-29

    Abstract: 인접시료의구별이가능한마그네틱파티클이미지검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른인접시료의구별이가능한마그네틱파티클이미지검출장치는, 단면이막대형태인보빈에감긴코일을이용하여, 측정시료의형상및 위치중 적어도어느하나를포함하는시료형상정보를측정하는측정부, 상기측정시료의시료형상정보를측정하기위하여, 상기측정부를이동시키는구동부, 그리고상기측정부의이동에따라측정된복수의상기측정시료들의시료형상정보를처리하여, 상기측정시료들을구별하는데이터처리부를포함한다.

    Abstract translation: 公开了一种能够区分相邻样本的磁性颗粒图像检测设备和方法。 相邻采样磁性粒子图像检测装置根据本发明,通过使用一个线圈缠绕在绕线管的形式的剖栏,对样品形状信息至少包括任何试验样品的形状和位置的测量来测量区分这可能 驱动单元,用于移动测量单元以测量测量样本的样本形状信息;以及控制器,用于处理根据测量单元的移动而测量的多个测量样本的样本形状信息, 处理部分。

    단일 여기 코일 기반의 비선형 마그네틱 파티클 검출 장치 및 방법
    4.
    发明公开
    단일 여기 코일 기반의 비선형 마그네틱 파티클 검출 장치 및 방법 审中-实审
    用于检测基于信号激励线圈的非线性磁性片的装置及其使用方法

    公开(公告)号:KR1020170029369A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:KR1020160044172

    申请日:2016-04-11

    Inventor: 최승민 홍효봉

    Abstract: 단일여기코일기반의비선형마그네틱파티클검출장치및 방법이개시된다. 본발명에따른비선형마그네틱파티클검출장치는기본주파수를기반으로생성된고주파의정현파신호와저주파의정현파신호를혼합하여입력혼합신호를생성하는신호생성부; 측정헤드에포함된하나의여기(excitation) 솔레노이드코일에입력혼합신호를인가하는신호인가부; 및자기장에기반하여시료가방출하는출력신호를측정헤드에포함된적어도하나의검출(detection) 솔레노이드코일을이용하여검출하고, 출력신호의주파수영역을분석하여시료에비선형마그네틱파티클이존재하는지여부를검출하는검출부를포함한다.

    영상 패턴 검출 방법 및 그 장치
    5.
    发明公开
    영상 패턴 검출 방법 및 그 장치 审中-实审
    提取图像图案的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020150003573A

    公开(公告)日:2015-01-09

    申请号:KR1020130076611

    申请日:2013-07-01

    CPC classification number: G06K9/6217 G06T7/521 G06T7/593 G06T2207/30204

    Abstract: 본 발명의 영상 패턴 검출 장치는, 입력 영상에 혼입된 영상 잡음을 제거하는 잡음 제거 블록과, 상기 영상 잡음이 제거된 입력 영상을 현재 MCT 계수로 변환하는 MCT 변환 블록과, 상기 입력 영상의 현재 스케일에 대한 모든 픽셀이 처리될 때까지, 변환된 현재 MCT 계수의 현재 패턴 윈도우와 기 등록된 템플릿 영상의 기준 패턴 윈도우에 대한 SHD 연산을 수행하여 두 패턴 윈도우 간의 SHD 값을 계산하고, 계산된 SHD 값과 기 설정된 임계치간의 비교를 통해 후보 패턴을 추출하는 후보 패턴 추출 블록과, 상기 현재 스케일의 모든 픽셀이 처리될 때 상기 입력 영상을 기 설정된 특정 비율로 스케일 다운시키고, 상기 입력 영상의 모든 스케일에 대한 처리가 완료될 때 저장된 후보 패턴들 중 최소 SHD 값을 갖는 후보 패턴을 대표 패턴으로 검출하는 패턴 검출 블� �을 포함할 수 있다.

    Abstract translation: 根据本发明的用于检测图像图案的装置包括:噪声去除块,用于去除混合在输入图像中的图像噪声; 将图像噪声从其移除的输入图像转换成当前MCT系数的MCT转换块; 候选模式提取块,通过对转换的当前MCT系数的当前模式窗口执行SHD计算和预注册模板图像的参考模式窗口来提取候选模式,以计算两个模式窗口之间的SHD值,并将计算出的SHD 具有预设阈值的值,直到处理输入图像的当前比例的所有像素; 以及图案检测块,当处理当前刻度的所有像素时以预设比例缩小输入图像,并且在处理所有尺度时,以存储的候选图案中的最小SHD值作为代表图案检测候选图案 的输入图像完成。

    구조광 방식을 활용한 패턴 프로젝팅 방법 및 장치
    6.
    发明公开
    구조광 방식을 활용한 패턴 프로젝팅 방법 및 장치 审中-实审
    使用结构光投影图案的方法和装置

    公开(公告)号:KR1020140075163A

    公开(公告)日:2014-06-19

    申请号:KR1020120143227

    申请日:2012-12-11

    CPC classification number: G01B11/2545

    Abstract: Provided by an embodiment of the present invention are a pattern projecting method using a structured light way and a stereo vision apparatus using the same. The apparatus includes: a laser light source; an optical branching filter which receives the laser light source and radiates a light source which has the same characteristics as the laser light source into a plurality of light sources; and a plurality of diffusers which receive the light sources radiated from the optical branching filter and optically project a pattern.

    Abstract translation: 本发明的一个实施例是使用结构化光路的图案投影方法和使用其的立体视觉设备。 该装置包括:激光源; 光分路滤波器,其接收激光光源并将具有与激光光源相同的特性的光源照射到多个光源中; 以及多个扩散器,其接收从光分路滤光器辐射的光源并且光学地投影图案。

    영상 기반의 손 검출 장치 및 그 방법
    7.
    发明授权
    영상 기반의 손 검출 장치 및 그 방법 有权
    基于图像的手检测装置及其方法

    公开(公告)号:KR101364571B1

    公开(公告)日:2014-02-26

    申请号:KR1020100097227

    申请日:2010-10-06

    CPC classification number: G06K9/00382

    Abstract: 본 발명은 영상 기반의 손 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 카메라를 통해 입력된 영상으로부터 주먹을 쥔 손 모양의 손 영상을 검출하는 손 영상 검출부, 손 영상 검출부에 의해 검출된 손 영상에서 기준값 보다 명도가 낮은 영역으로부터 특징점을 추출하는 특징점 추출부, 검출된 손 영상과 손 영상 저장부에 저장된 손 영상들의 특징점을 비교하여 검출된 손 영상 또는 저장된 손 영상들을 회전시키는 영상 회전부, 검출된 손 영상을 저장된 손 영상과 비교하여, 비교 결과를 생성하는 매칭부, 및 매칭부의 비교 결과를 고려하여, 저장된 손 영상들 중 검출된 손 영상과 일치하는 손 영상이 존재하면, 일치하는 손 영상을 매칭 손 영상으로 선택하는 손 모양 인식부를 포함한다.

    스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법
    8.
    发明授权
    스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법 有权
    立体视觉系统及其控制方法

    公开(公告)号:KR100942925B1

    公开(公告)日:2010-02-22

    申请号:KR1020080078528

    申请日:2008-08-11

    Abstract: 본 발명은 스테레오 비전 시스템 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 좌,우 스테레오 카메라를 구비한 스테레오 비전 시스템에 있어서, 상기 좌,우 스테레오 카메라의 영상이 입력되면 영상의 밝기 조절을 위한 색상정보를 추출하는 영상정보 추출수단, 상기 색상 정보 및 기 저장한 교정 파라미터를 이용하여 좌,우 영상의 노이즈 감소를 위한 처리를 수행하는 영상 전처리수단, 상기 영상 전처리수단에서 처리된 좌,우 영상을 알고리즘을 통해 스테레오 정합을 수행하여 깊이 정보(depth map)를 도출하는 스테레오 정합수단 및 상기 스테레오 정합수단에서 도출한 깊이 정보를 입력받아 정합 정도를 측정하여 그 결과에 따라 상기 기 저장한 교정 파라미터를 변경하는 정합결과 측정수단을 포함하는 시스템 및 그 제어방법을 제공함으로써, 좌우 스테레오 카메라에서 입력되는 좌,우 영상의 색상정보인 밝기값을 평활화하고, 좌우 영상을 보정하여 정확한 깊이 정보에 따른 영상을 얻을 수 있으며, 하드웨어적인 카메라 위치의 뒤틀림이나 변형이 따른 비정상적인 스테레오 정합 결과가 얻어지면 학습을 통해 정상적인 스테레오 정합 결과를 얻을 수 있도록 하여 변화하는 상황에 대해 능동적으로 대처가 가능하도록 한다는 효과도 얻어진다.
    스테레오 비전, 색상정보, 보정, 정합, 보정 파라미터, 학습

    Abstract translation: 提供立体视觉系统及其控制方法。 立体视觉系统包括图像信息提取单元,其接收左右立体相机的左图像和右图像,以从接收到的图像中提取用于图像的亮度控制的颜色信息;图像预处理单元,执行用于减少所述图像的噪声的处理 使用颜色信息和预先存储的校准参数的左图像和右图像,立体匹配单元,通过算法执行由图像预处理单元处理的左图像和右图像的立体匹配,以获得深度图,以及匹配结果测量单元, 通过立体匹配单元获得的深度图以测量匹配度,并根据测量结果改变预先存储的校准参数。

    두 개의 측정헤드들을 이용한 측정 물체의 위치 좌표 획득 장치 및 이를 이용한 방법
    10.
    发明公开
    두 개의 측정헤드들을 이용한 측정 물체의 위치 좌표 획득 장치 및 이를 이용한 방법 审中-实审
    使用两个测量头的对象坐标位置的设备和使用该测量头的方法

    公开(公告)号:KR1020170029367A

    公开(公告)日:2017-03-15

    申请号:KR1020160025560

    申请日:2016-03-03

    Abstract: 두개의측정헤드를이용한측정물체의위치좌표획득장치및 이를이용한방법이개시된다. 본발명에따른측정물체의위치좌표획득장치는각각측정물체에상응하는신호를검출(detection)하는두 개의측정헤드들; 상기두 개의측정헤드들이상기측정물체를사이에두고서로마주보도록위치시키는측정헤드고정부; 상기측정헤드고정부를회전시키는회전구조체; 및상기측정헤드들이검출한두 개의검출신호들의강도를기반으로상기측정물체에상응하는위치좌표를획득하는측위부를 포함한다.

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