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公开(公告)号：KR101619646B1
公开(公告)日：2016-05-10
申请号：KR1020140164212
申请日：2014-11-24
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법에관한것으로서, 노이즈등으로입력되는급격한조향각신호에기인한이질감발생을방지하고, 조향각에따른 AFS 기어비튜닝이가능하도록하여응답비선형성시튜닝을통해대응할수 있도록하며, 보다빠른차량응답성과응답비선형성튜닝, 자연스러운조타감구현이가능해지는능동전류조향시스템의리드스티어제어방법을제공하는데주된목적이있는것이다. 상기한목적을달성하기위해, 차량주행중 현재의차속, 운전자의스티어링휠조향입력에따른조향각속도, 및차량의조향피니언의피니언각정보를취득하는단계; 게인값설정정보로부터상기차속과조향각속도, 피니언각에따른각각의게인값을구하는단계; 및상기차속과조향각속도, 피니언각에따라결정된게인값을적용하여리드스티어제어량을결정하는단계;를포함하는능동전륜조향시스템의리드스티어제어방법이개시된다.
Abstract translation: 本发明涉及一种主动前转向系统的牵引转向控制方法。 本发明的主要目的是提供一种用于主动前转向系统的牵引转向控制方法，其能够防止由于作为噪声输入的快速转向角信号引起的不平滑的感觉，从而能够根据转向角进行AFS变速比调谐，因此响应 通过调谐获得非线性响应，并实现更快的车辆响应，非线性响应的调谐和平稳的转向感。 为此，主动前转向系统的牵引转向控制方法包括以下步骤：获得车辆速度，根据来自驾驶员的转向输入的转向角速度以及转向盘的转向小齿轮角度 车辆; 使用来自增益值设定数据的速度，转向角速度和小齿轮角度获得每个增益的步骤; 以及通过应用使用速度，转向角速度和小齿轮角度确定的增益来确定前导转向控制量的步骤。
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公开(公告)号：KR101316839B1
公开(公告)日：2013-10-10
申请号：KR1020070125557
申请日：2007-12-05
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 박기성
Abstract: 본 발명은 기어박스 밸브 몸체에 관한 것으로서, 중공형의 인너 샤프트는 내부에 장착되는 토션바와 상부에서 핀으로 결합되고, 상기 토션바와 피니언 기어는 압입고정되며, 상기 피니언 기어 위에 장착되는 아웃 슬리브는 핀으로 인너 샤프트의 외주면과 결합되는 기어박스 밸브 몸체에 있어서 상기 토션바의 하부로 소정구간 수용공간을 형성하고 상기 수용공간에는 차량의 속도에 따라 점도를 조절할 수 있는 이알 유체가 구비된 작동부를 장착하되, 상기 작동부의 이알 유체는 지정된 속도영역에는 전원을 차단하여 점도를 낮게 제어하는 것을 특징으로 한다.
기어박스 밸브 몸체, 인너 샤프트, 토션바, 수용공간, 핀, 피니언 기어, 아웃 슬리브, 작동부, 이알 유체, 조작부, 차속 센서, 전자제어장치.-
公开(公告)号：KR101189306B1
公开(公告)日：2012-10-15
申请号：KR1020100095161
申请日：2010-09-30
CPC classification number: B62D3/126 , Y10T74/1967
Abstract: 본 발명은 스티어링휠(1)에 연동되어 회전되도록 구비된 조향피니언(3)과, 상기 조향피니언(3)에 치합되는 랙(5)이 형성되어 좌우로 직선운동 가능하게 설치되는 조향랙바(7)를 포함하여 구성되되, 상기 조향피니언(3)의 회전에 대한 상기 조향랙바(7)의 직선변위인 조향기어비가 상기 랙(5)의 중앙부로부터 양단부까지의 양 구간에서 각각 증가했다가 감소하도록, 상기 랙(5)을 이루는 기어의 치간격이 변화하도록 형성되도록 함으로써, 차량의 고속 주행시에는 고속안정성을 확보하고, 저속 및 중속 주행시에는 다이렉트 필과 응답성 및 응답 선형성 등을 확보할 수 있도록 하며, 주차시에는 조타바쁘기를 감소시킴과 아울러 조향 조작력을 감소시킬 수 있도록 한다.
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公开(公告)号：KR100986433B1
公开(公告)日：2010-10-08
申请号：KR1020080050628
申请日：2008-05-30
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B62D5/04
CPC classification number: B62D5/04 , B62D5/0403 , B62D6/10 , G01L3/107 , G01L5/221
Abstract: 본 발명은 종래의 전동식 파워스티어링 시스템과는 달리 토크센서와 전자식컨트롤러 등과 같은 고가의 부품을 구비하지 않고도, 운전자의 조향 조작에 따라 모터를 구동하여 필요한 조향 보조력을 적절하게 발생시킬 수 있도록 하여, 저렴한 비용과 간단한 구조로 전동식 파워스티어링 시스템을 구성할 수 있도록 한다.
토션바, 가변저항, 조타, 조향
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