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公开(公告)号：KR101461879B1
公开(公告)日：2014-11-13
申请号：KR1020120147780
申请日：2012-12-17
Inventor： 이재현
CPC classification number: H04N9/045 , G01N21/95684 , G01N2021/8845
Abstract: 본 발명은 용접검사의 정확도가 향상되면서도 생산 비용이 저감되는 용접검사 장치 및 방법에 관한 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 용접검사 장치는, 용접의 품질을 검사하는 용접검사 장치로서, 검사 대상물을 촬영하는 카메라; 상기 카메라의 촬영 시 검사 대상물에 빛을 조사하는 조명; 상기 조명의 측면에서 검사 대상물에 레이저를 조사하는 레이저 장치; 및 상기 카메라, 상기 조명, 및 레이저 장치의 제어를 총괄하는 제어부; 를 포함할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따른 용접검사 방법은, 검사 대상물의 이미지를 촬영하는 카메라, 검사 대상물에 RGB 성분의 빛을 조사하는 조명, 및 상기 카메라와 상기 조명을 제어하는 제어부를 포함하는 용접검사 장치의 용접검사 방법으로서, 용접검사가 시작되면, 상기 카메라로부터 검사 대상물의 이미지가 획득되는 단계; 상기 카메라로부터 획득된 이미지를 RGB로 분리하는 단계; RGB로 분리된 이미지를 분석하는 단계; 및 분석 결과 중 가장 명확한 결과를 선택하는 단계; 를 포함할 수 있다.-
公开(公告)号：KR1020140120570A
公开(公告)日：2014-10-14
申请号：KR1020130036503
申请日：2013-04-03
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B25B23/14 , B23P19/065 , B23P21/004 , B23P21/008 , B23P2700/50 , B25B21/00 , Y10T29/49766 , Y10T29/49778 , Y10T29/4978 , Y10T29/49829 , Y10T29/53039 , Y10T29/53048 , Y10T29/53061 , Y10T29/53365
Abstract: 차량 조립 시스템이 개시된다. 개시된 차량 조립 시스템은 ⅰ)차체 이송라인의 외측에 설치되며, 차체 이송라인을 따라 일정 간격을 두고 이송되는 차체들의 위치를 감지하는 차체 감지유닛과, ⅱ)차체에 부품을 조립하기 위한 체결 공구에 설치되며, 체결 공구의 원점을 기준으로 그 체결 공구의 이동 변위를 감지하는 공구 감지유닛과, ⅲ)공구 감지유닛에 의해 감지된 체결 공구의 이동 변위에 따라 체결 공구로 설정된 부품의 체결 토크 값을 전송하고, 체결 공구의 이동 변위 누적값을 기록하는 공구 컨트롤러와, ⅳ)공구 컨트롤러로부터 획득한 체결 공구의 이동 변위 누적값과, 차체 감지유닛을 통해 획득한 차체의 위치 정보를 기반으로 부품의 체결 결과값을 차체의 차대 번호에 대응하여 서버에 저장하는 메인 컨트롤러를 포함할 수 있다.
Abstract translation: 公开了一种车辆组装系统。 所公开的车辆组装系统包括检测单元，该检测单元安装在车身输送线外部，并且以规则的间隔检测沿着输送线路传送的车身的位置; 工具检测单元，其安装在用于将隔间组装到车辆中的联接工具中，并且基于联接工具的原始位置检测联接工具的位移; 工具控制器，其根据由所述工具检测单元检测到的所述联接工具的位移传递设置为所述联接工具的隔室的联接扭矩值，并记录所述联接工具的累积位移值; 以及主控制器，用于基于由工具控制器获得的联接工具的累积位移值和关于车辆位置的信息，将隔室的联接结果值存储到服务器中以对应于车辆识别号码，其中 由车体检测单元获得。
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公开(公告)号：KR101427973B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020130080401
申请日：2013-07-09
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G05B19/402 , G05B19/41805 , G05B2219/31034 , G05B2219/36371 , G05B2219/45018
Abstract: Disclosed is a fastening warranty system for a vehicle assembly applied to a vehicle assembling line to assemble objects to be fastened to a vehicular body transferred by a conveyor line by fastening members, including: (i) a vehicular body detecting unit installed to the assembling line to detect the vehicular body entering the conveyor line; (ii) a plurality of tool detecting units arranged on the assembling line along the conveyer line at a predetermined interval to detect the position of a fastening tool on the conveyor line; (iii) an inertial sensor module installed on the fastening tool to detect the angle, and moving the displacement of the fastening tool to a fastening point between the vehicular body and the object to be fastened; (iv) a tool controller to apply a control signal corresponding to the preset fastening point between the vehicular body and the object to be fastened, the type of the fastening member, and the fastening torque of the fastening tool to the fastening tool; and (v) a main controller to obtain the position information about the vehicular body and the fastening tool, the angle and moving displacement of the fastening tool by the vehicular detecting unit, the tool detecting unit, the inertial sensor module, setting the fastening point between the vehicular body and the object to be fastened, the type of the fastening member, the fastening torque of the fastening tool, sending the set value to the tool controller, receiving and storing a vehicle identification number of the vehicular body, the kind of the fastening member, and the fastening torque of the fastening tool to the fastening tool from the tool controller.
Abstract translation: 公开了一种应用于车辆组装线的车辆组件的紧固保固系统，用于将通过紧固构件传送的通过输送线路传送的车身组装的物体组装在一起，包括：（i）车身检测单元，其安装到组装线 检测进入输送线的车体; （ii）多个工具检测单元，其以预定间隔布置在沿着输送线的组装线上，以检测紧固工具在输送线上的位置; （iii）安装在所述紧固工具上以检测所述角度的惯性传感器模块，以及将所述紧固工具的位移移动到所述车身和待紧固的物体之间的紧固点; （iv）工具控制器，用于将车辆与被固定物体之间的预设固定点对应的控制信号，紧固构件的类型和紧固工具的紧固扭矩施加到紧固工具; 和（v）主控制器，用于获取关于车体和紧固工具的位置信息，车辆检测单元，工具检测单元，惯性传感器模块的紧固工具的角度和移动位移，设置紧固点 在车身和待紧固的物体之间，紧固构件的类型，紧固工具的紧固扭矩，将设定值发送到工具控制器，接收和存储车体的车辆识别号码，种类 紧固构件以及紧固工具从紧固工具到工具控制器的紧固扭矩。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR3005050030000S
公开(公告)日：2008-09-08
申请号：KR3020070051021
申请日：2007-12-10
Applicant: 현대자동차주식회사 , 현대모비스 주식회사
Designer： 이재현
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公开(公告)号：KR1020020096187A
公开(公告)日：2002-12-31
申请号：KR1020010034472
申请日：2001-06-18
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 이재현
IPC: B60S1/08
Abstract: PURPOSE: A method for controlling a wiper is provided to improve convenience by sensing the washing state via a backward sensor and automatically stopping a wiper during washing. CONSTITUTION: A method for controlling a wiper comprises the steps of deciding if a wiper system is in the automatic mode, deciding if the existence of water is detected by a rain sensor in the automatic mode, deciding if the existence of water in the rear portion of a vehicle is detected by a backward sensor, and deciding the driving of the wiper system depending of the detection of water. If the existence of water in the rear portion of the vehicle is detected, the wiper system is maintained in the off state.
Abstract translation: 目的：提供一种控制刮水器的方法，以通过后向传感器检测洗涤状态并在洗涤过程中自动停止刮水器来提高方便性。 构成：用于控制刮水器的方法包括以下步骤：判定刮水器系统是否处于自动模式，判定雨水传感器是否在自动模式下检测到水的存在，确定后部是否存在水 的车辆由后向传感器检测，并且根据水的检测来决定刮水器系统的驱动。 如果检测到车辆后部存在水，则刮水器系统保持在关闭状态。
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