公开(公告)号：KR1020050032735A

公开(公告)日：2005-04-08

申请号：KR1020030068678

申请日：2003-10-02

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: F16F9/56

Abstract: A variable damping force damper strut is provided to secure steering stability and to improve turning performance by changing damping force formed by the damper strut according to the change of steering angle and stroke in traveling. A variable damping force damper strut is composed of a piston rod(3) installed to rectilinearly move in a cylinder(1); an orifice valve plate(9) composed of plural valve holes separated from each other about the piston rod and fixed to the piston rod; a rotary valve plate(13) composed of plural projection units protruded radially about the piston rod to vary an opening area of the valve hole by a relative rotation for the orifice valve plate, and rotatively installed to the piston rod near the orifice valve plate; and a guide unit disposed on an inner peripheral surface of the cylinder the longitudinal direction to keep and/or change the opening area of the valve hole of the orifice valve plate according to the change of vertical stroke of the cylinder.

Abstract translation: 提供可变的阻尼力减震器支柱，以确保转向稳定性，并通过根据行驶中的转向角和行程的变化改变由阻尼器支柱形成的阻尼力来提高转向性能。 可变阻尼力阻尼器支柱由安装成在气缸（1）中直线运动的活塞杆（3）组成; 一个孔阀板（9），由围绕活塞杆彼此分离并固定到活塞杆上的多个阀孔组成; 旋转阀板（13），由多个突出单元组成，该突出单元径向地围绕活塞杆突出，以通过孔板阀板的相对转动来改变阀孔的开口面积，并旋转地安装在孔板阀板附近的活塞杆上; 以及引导单元，其设置在所述缸体的内周面上的纵向方向上，以根据所述气缸的垂直行程的变化来保持和/或改变所述孔板阀板的阀孔的开口面积。

公开(公告)号：KR1020040100220A

公开(公告)日：2004-12-02

申请号：KR1020030032488

申请日：2003-05-22

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G17/00

Abstract: PURPOSE: A damping force-variable shock absorber is provided to secure the characteristic change of a suspension demanded for various driving conditions of a vehicle by changing automatically damping force according to traveling conditions such as the turning and bump of the vehicle. CONSTITUTION: A damping force-variable shock absorber comprises a piston rod(3) installed to move rectilinearly in a cylinder(1); an orifice valve plate(9) composed of a plurality of valve holes intermittently arranged along a circle about the piston rod and fixed to the piston rod; a rotary valve plate(13) rotated for the orifice valve plate to change an opening area of the valve hole, formed with a plurality of projection units protruded radially about the piston rod, and fixed to the piston rod to rotate adjacently to the orifice valve plate; and a guide unit disposed between the rotary valve plate and the cylinder to change the rotation of the rotary valve plate for the orifice valve plate.

Abstract translation: 目的：提供一种阻尼力可变减震器，通过根据行驶状况（如车辆的转弯和碰撞）自动改变阻尼力来确保车辆各种行驶状态所需的悬架的特性变化。 构成：阻尼力可变减震器包括安装成在气缸（1）中直线移动的活塞杆（3）; 一个孔板阀板（9），它由围绕活塞杆的圆周间歇地设置并固定到活塞杆上的多个阀孔组成; 旋转阀板（13），其旋转用于孔口阀板，以改变阀孔的开口面积，形成有多个突出部分围绕活塞杆径向突出的突出单元，并且固定到活塞杆以相对于孔口阀 盘子; 以及引导单元，设置在旋转阀板和气缸之间，以改变用于孔板阀板的旋转阀板的旋转。

公开(公告)号：KR1020040086666A

公开(公告)日：2004-10-12

申请号：KR1020030021018

申请日：2003-04-03

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G21/00

Abstract: PURPOSE: An active anti-roll device used as a damper is provided to decrease rolling by operating independently to four wheels, to improve riding comfort and steering stability by keeping the balance of the vehicle, and to increase freedom of design by not installing the anti-roll bar. CONSTITUTION: An active anti-roll device used as a damper is composed of a cylinder(10) fixed to an axle and filled with oil(11); a piston rod(20) fastened to the vehicle body and composed of an orifice and a valve formed in a head part(21) to absorb impact by sliding in the cylinder according to flow of oil through the orifice and the valve; and a compression rod(30) fitted to a compression chamber(22) in the piston rod and fixed to the cylinder. The hydraulic spring is formed between the compression rod and the piston rod to prevent rolling of the vehicle. The compression rod is composed of an oil supply passage(31) supplying oil to the compression chamber and a solenoid valve opening and closing the oil supply passage.

Abstract translation: 目的：提供一种用作阻尼器的主动防滚装置，通过独立地操作四个车轮来减少滚动，通过保持车辆的平衡来提高乘坐舒适性和操纵稳定性，并通过不安装防反转装置来增加设计自由度 - 滚动条。 构成：用作阻尼器的主动防滚装置由固定在车轴上并充满油（11）的汽缸（10）组成。 活塞杆（20），其紧固到所述车身并由孔和形成在头部（21）中的阀组成，以通过所述孔和所述阀根据油的流动在所述气缸中滑动吸收冲击; 以及压缩杆（30），其配合到所述活塞杆中的压缩室（22）并固定到所述气缸。 液压弹簧形成在压缩杆和活塞杆之间，以防止车辆的滚动。 压缩杆由向压缩室供给油的供油路31和开闭油路的电磁阀构成。

公开(公告)号：KR101734720B1

公开(公告)日：2017-05-11

申请号：KR1020150178115

申请日：2015-12-14

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 노윤갑 ,  허진혁 ,  한민우

IPC: B60W40/09 ,  B60W10/20 ,  B62D5/04 ,  B62D6/00 ,  B62D6/08

Abstract: 본발명은전동식조향장치의조향감제어시스템에관한것으로, 운전자의운전성향을판단하고그에따라스티어링휠의조향감을자동으로조정하여운전자의주행안정성을향상할수 있는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공하는데그 목적이있다. 이에본 발명에서는, 조향각신호, 조향각속도신호, 가속페달신호, 및브레이크페달신호에기초하여운전자운전성향을판단하는운전성향판단부; 상기운전성향판단부에서판단한운전자운전성향에따른플렉스모드게인을결정하는플렉스모드게인결정부; 상기플렉스모드게인결정부에서결정된플렉스모드게인에기초하여운전자의조향력을보조하기위한조향보조모터의어시스트토크를산출하는어시스트토크산출부;를포함하는것을특징으로하는전동식조향장치의조향감제어시스템을제공한다.

Abstract translation: 本发明涉及的电动转向装置的控制系统的转向感，按照确定所述驾驶员的驾驶倾向，并由此自动地调整方向盘的转向感，转向感觉的电动转向装置，其能够提高驾驶员的行驶稳定性的控制系统 目的是提供。 相应地，在本发明中，操作倾向确定单元用于基于转向角信号，转向角速度信号，加速器踏板信号和制动踏板信号来确定驾驶员操作倾向; 柔性模式增益确定单元，用于根据由所述操作倾向确定单元确定的驾驶员操作倾向来确定柔性模式增益; 以及辅助扭矩计算部分，用于基于由弯曲模式增益确定部分确定的弯曲模式增益来计算用于辅助驾驶员的转向力的转向辅助电机的辅助扭矩 Lt。

公开(公告)号：KR101405568B1

公开(公告)日：2014-06-10

申请号：KR1020080039749

申请日：2008-04-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: 본 발명의 좌·우 독립형 스티어 바이 와이어 장치인 SBW(Steer By Wire)는 조타 시 ECU(3)의 제어로 추력을 발생시키는 한 쌍의 좌·우 액추에이터(4,5)가 서브 프레임(10)을 이용해 부시(9)에 고정된 힌지 핀(8)을 갖춘 힌지 레버(7)에 연결되고, 상기 액추에이터(4,5)에 대해 90°절곡 위치를 갖도록 상기 힌지 레버(7)쪽으로 좌·우 차륜(W)쪽에 장착된 타이로드(20)가 연결됨에 따라, 선회 시 발생되는 원심력으로 힌지 레버(7)의 힌지 축(8)부위에는 상기 좌·우 액추에이터(4,5)에서 가하는 추력을 합한 방향으로 하중이 부가되어 힌지 레버(7)를 밀거나 후퇴시켜, 상기 좌·우 액추에이터(4,5)에서 필요로 하는 하중 크기가 힌지 레버(7)에서 발생되는 하중 크기만큼 줄어든 사양의 액추에이터를 적용할 수 있는 특징이 있게 된다.
SBW, 액추에이터, 힌지

公开(公告)号：KR101262419B1

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：KR1020060077715

申请日：2006-08-17

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60T13/10 ,  B60T17/18

Abstract: 본발명은비상제동보조장치에관한것으로, 엔진의작동정지와같은비상시에운전자가브레이크페달을조작하면토글기구를이용해서운전자의브레이크페달조작력으로충분히높은유압을발생시켜마스터실린더에서토출되는유압과함께브레이크본체로전달되도록하여원활한제동이이루어지도록함으로써, 비상시에교통사고의위험을줄여주고, 긴급한제동이이루어질수 있도록하기위해, 페달패드가일단에부착된브레이크페달아암의타단이차체에전후로이동가능하게설치되고, 상기타단에는가해진입력을증폭시키는토글기구가슬라이드조인트를매개로연결되며, 상기토글기구에는외력을받아서유압을발생시켜브레이크본체로공급하는보조실린더가연결된구조로되어있다.

公开(公告)号：KR1020100051422A

公开(公告)日：2010-05-17

申请号：KR1020080110586

申请日：2008-11-07

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁 ,  이상호

IPC: B60G17/015 ,  B60G17/00

CPC classification number: B60G17/0157 ,  B60G2202/43 ,  B60G2204/421 ,  B60G2204/422

Abstract: PURPOSE: An active geometry control suspension is provided to reduce the size of an actuator which is able to smoothly operate an assist link with a small amount of the power of an actuator by installing an operation lever and a connection link between the assist link and the actuator. CONSTITUTION: An active geometry control suspension comprises: a connection link(10) which is rotatably connected to the end of an assist link(11); an operation lever(20) whose one end is rotatably connected to the connection link and the other end is connected to a car body; and an actuator(30) whose rod(31) is connected to the one end of the operation lever in order to slide. The active geometry control suspension pressurizes the combined location of the operation lever and the assist link to the low part of car body during forward driving of the actuator.

Abstract translation: 目的：提供一种主动的几何控制悬架，以减小致动器的尺寸，致动器的尺寸能够通过在辅助连杆和辅助连杆之间安装操作杆和连接杆来平稳地操作具有少量动力的辅助连杆 执行器。 构成：主动几何控制悬架包括：可旋转地连接到辅助连杆（11）的端部的连接连杆（10）; 操作杆（20），其一端可旋转地连接到连接杆，另一端连接到车体; 以及致动器（30），其杆（31）连接到操作杆的一端以便滑动。 主动几何控制悬架在执行器的正向驱动期间将操作杆和辅助连杆的组合位置加压到车体的低部分。

公开(公告)号：KR100952021B1

公开(公告)日：2010-04-08

申请号：KR1020040108439

申请日：2004-12-18

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B60G3/18 ,  B60G3/20

Abstract: 본 발명은 현가장치가 장착된 차량의 휠 트레드 변화 최소화 장치에 관한 것으로서, 일단이 휠에 고정되고 상기 현가장치의 로워암내에 수용되어 상기 로워암의 구동시 상기 로워암내에서 슬라이딩하는 텔레스코픽 슬라이더와, 상기 휠측 상기 텔레스코픽 슬라이더의 단부에 마련되는 고정블럭과, 상기 로워암과 상기 텔레스코픽 슬라이더 및 상기 고정블럭에 의해 구획된 제1 및 제2 공간에 각각 수용되는 범프 보정용 스핀 및 리바운드 보정용 스핀과, 상기 범프 보정용 스핀과 차체를 연결하며 범프시 상기 로워암과의 회전궤적차에 의해 상기 범프 보정용 스핀을 상기 휠측으로 이동시켜 휠 트레드를 변화를 보정하는 범프 보정링크와, 상기 리바운드 보정용 스핀과 차체를 연결하며 리바운드시 상기 로워암과의 회전궤적차에 의해 상기 리바운드 보정용 스핀을 상기 휠 측으로 이동시켜 휠 트레드를 변화를 보정하는 리바운드 보정링크로 구성되는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 현가장치를 장착한 차량에서 범프/리바운드시 발생하는 휠 트레드 변화를 별도의 제어장치나 동력장치없이 간단한 구조로 효과적으로 보정하여 휠 트레드 변화를 최소화할 수 있다.
리어, 현가장치, 로워암, 트레드

公开(公告)号：KR1020090114006A

公开(公告)日：2009-11-03

申请号：KR1020080039749

申请日：2008-04-29

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: B62D5/04 ,  B62D6/00

Abstract: PURPOSE: A left-right independent SBW(steer-by-wire) device is provided to enable application of a small actuator by reducing the actuator thrust in proportion to the load applied to a hinge lever. CONSTITUTION: A left-right independent SBW device comprises an ECU(Electronic Control Unit,3), a pair of actuators(4,5), and a hinge lever assembly(6). The ECU receives information from a steering angle sensor(2) and evaluates the driving force required. The actuator generates thrust which controls left and right wheels(W) independently under the control of the ECU. The hinge lever assembly comprises a hinge lever(7) secured on a tie rod(20), and hinged on a portion of a sub frame(10). The hinge lever assembly is pushed or moves back from the initial position by the load applied in the direction that the centrifugal force turns and the thrust applied by the actuator combined, so that the tie rod is moved as the hinge lever is moved.

Abstract translation: 目的：提供左右独立的SBW（绕线控制）装置，以通过与施加到铰链杆的负载成比例地减小执行器推力来实现小型致动器的应用。 构成：左右独立的SBW装置包括ECU（电子控制单元3），一对致动器（4,5）和铰链杆组件（6）。 ECU从转向角传感器（2）接收信息，并评估所需的驱动力。 执行器产生在ECU控制下独立控制左右轮（W）的推力。 铰链杆组件包括固定在拉杆（20）上并铰接在子框架（10）的一部分上的铰链杆（7）。 铰链杆组件通过沿着离心力转动的方向施加的负载和由致动器组合的推力从初始位置推动或移回，使得拉杆随着铰链杆的移动而移动。

公开(公告)号：KR1020060068040A

公开(公告)日：2006-06-21

申请号：KR1020040105963

申请日：2004-12-15

Applicant: 현대자동차주식회사

Inventor： 허진혁

IPC: F16F1/22 ,  F16F1/18

Abstract: 본 발명은, 차량의 리어 디퍼렌셜의 양측으로 연결되는 차축에 있어서 차축의 양측에 설치되는 리프 스프링의 와인드 업 현상을 방지하기 위한 리프 스프링 와인드 업 감소 장치에 관한 것으로, 상기 리어 디퍼렌셜의 전방 단부에 연결되는 수직 링크와, 그리고 일단부가 상기 수직링크와 연결되고 중간부에 차체와 회전가능하게 연결되어 수직 링크의 상향 이동에 의해서 타단부가 하향으로 이동하는 수평 링크를 구비하는 링크부재와; 그리고 상기 차축의 상부에 걸쳐져 차체에 회전가능하게 고정되는 센터바와, 상기 센터바의 양단부로부터 후방으로 소정의 경사를 가지고 하부로 연장되는 좌우측 바와, 상기 센터바의 중앙에서 후방으로 연장되며 단부가 상기 링크부재의 수평링크의 타단부의 직하부에 위치하는 센터 레버와, 그리고 상기 좌우측바의 각각 단부에 연결되어 그 하단면이 상기 리어 스프링의 상면과 면접촉하는 버팀 부재를 구비하는 안티롤 바를 포함하는 것을 특징으로 하며, 이를 통해서 차량의 급발진/급제동시 리어 디퍼렌셜의 노즈 업을 이용하여 링크 부재를 통해서 안티롤 바를 회전시켜 안티롤 바에 의해서 리프 스프링의 와인드 업 변형을 억제할 수 있다.
안티롤 바, 리프 스프링, 와인드 업, 노즈 업, 리어 디퍼렌셜