公开(公告)号：KR1020180078982A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：KR1020160184298

申请日：2016-12-30

Applicant: 기아자동차주식회사 ,  현대자동차주식회사

Inventor： 김윤수 ,  박진호 ,  양주웅 ,  전재환 ,  하경수 ,  이민병 ,  박승욱 ,  이종호 ,  정인용

IPC: B60W30/06 ,  B60W40/02 ,  B60R21/0134 ,  B60W50/14 ,  B60W40/10 ,  G08G1/16 ,  B62D15/02

CPC classification number: B60W30/06 ,  B60W10/10 ,  B60W10/18 ,  B60W10/20 ,  B60W40/10 ,  B60W50/14 ,  B60W2050/146 ,  B60W2540/04 ,  B60W2540/12 ,  B60W2540/16 ,  B60W2540/18 ,  B60W2550/10 ,  B60W2550/308 ,  B60W2710/10 ,  B60W2710/18 ,  B60W2710/20 ,  B60W2720/106 ,  G06K9/00812 ,  B60R21/0134 ,  B60W40/02 ,  B60Y2300/06 ,  B62D15/0285 ,  G08G1/168

Abstract: 본발명의실시예에따른자동주차시스템을제공한다. 자동주차시스템은자차량의크기에따른주차영역들을탐지하는센서부및 상기주차영역들중 최적의주차영역으로상기자차량이주차되도록제어하는제어부를포함하고, 상기센서부는상기자차량의길이및 폭을고려하여상기주차영역들을탐지하고, 상기최적의주차영역에서상기자차량의측방에위치한주변차량들과의이격거리들을감지하고, 상기제어부는상기자차량의현재위치와상기최적의주차영역사이의진행경로를산출하고, 기설정된기준거리와상기이격거리들을비교하여상기자차량을제어한다.