公开(公告)号：CN101378717A

公开(公告)日：2009-03-04

申请号：CN200780004154.6

申请日：2007-07-13

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： 芦原淳 ,  工藤浩

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/008 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1472 ,  A61H2201/1633 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  B25J9/0006

Abstract: 本发明提供一种步行辅助装置，具有使用者(P)能够以跨过的方式就座的就座构件(1)和设置于该就座构件(1)下侧的支承构件(2L，2R)。就座构件(1)具有连接部(106)，该连接部(106)以支轴(106a)为中心可左右摆动地连接在支持构件(2L，2R)上，其中，该支轴(106a)位于所述就座构件(1)中与使用者(P)接触的前后宽度的中间部。在使用者(P)扭腰要进行步行时，能减少来自就座部的阻力，提高使用舒适度。

公开(公告)号：CN1913861A

公开(公告)日：2007-02-14

申请号：CN200480041272.0

申请日：2004-03-24

Applicant: 东陶机器株式会社

Inventor： 胜川由美子 ,  铃木贵弘 ,  须山博友 ,  滨田靖夫

IPC: A61H9/00

CPC classification number: A61H35/006 ,  A61H33/005 ,  A61H33/0087 ,  A61H33/6057 ,  A61H2009/0042 ,  A61H2033/0079 ,  A61H2201/1418 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1669

Abstract: 本发明的下肢喷水装置包括用来向使用者的脚的前表面喷水的脚面喷水部和用来使从脚面喷水部喷出的水的方向沿着脚的纵长方向往复移动的脚面喷水部方向移动机构，优选地是，脚面喷水部相对于左右脚的每一个具有在使用时在脚宽方向上并列的多个喷水口，或者根据移动的前述着水点的移动位置而使着水点承受的喷水压力变化，或者根据移动的前述着水点的移动位置而使喷水量变化。通过上述构成，可以提供能够通过有效地刺激存在于皮肤上的感觉感受器而得到更大的快感的下肢喷水装置。

公开(公告)号：CN108652317A

公开(公告)日：2018-10-16

申请号：CN201810459742.9

申请日：2018-05-15

Applicant: 李均辉

Inventor： 黄远明

IPC: A47C17/13 ,  A47C21/04 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02

CPC classification number: A47C17/13 ,  A47C21/048 ,  A61H23/006 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0254 ,  A61H2023/002 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2205/081

Abstract: 本发明公开了一种智能家居系统中的多功能型沙发，包括沙发，所述沙发包括有底座、基座和靠背，所述基座安装在底座上，所述靠背安装在基座的后侧，所述基座的左右两侧安装有扶手，所述基座的上平面安装有制热层，所述制热垫的上平面安装有导热垫，所述制热层的内腔安装有若干道电热片，所述导热垫上安装有温度传感器，所述底座的内腔设置有处理器，所述扶手的侧壁上安装有控制器，所述控制器上安装有控制面板，所述电热片、温度传感器、处理器、控制面板之间呈电连接；本发明采用隔代传热的方式，提高供暖的安全性，同时对温度进行监控，进一步降低供暖的危险性。

公开(公告)号：CN107898616A

公开(公告)日：2018-04-13

申请号：CN201711391167.5

申请日：2017-12-21

Applicant: 杨金忠

Inventor： 杨金忠

IPC: A61H15/00 ,  A61H7/00

CPC classification number: A61H15/0078 ,  A61H7/004 ,  A61H7/005 ,  A61H15/0085 ,  A61H2015/0014 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1436

Abstract: 本发明公开了医疗护理按摩技术领域的一种医疗护理用周期性刮擦挤压式按摩装置，包括外罩壳体，所述外罩壳体的内腔底部右侧设置有电机底座，所述电机底座的顶部设置有电机，所述曲轴套接有连杆，所述连杆的顶端中部设置有支杆，所述皮带的另一端缠绕在从动带轮的外壁，所述从动带轮位于左侧的曲轴外壁，所述转轴座的顶部设置有活动板，所述活动板的顶部设置有六组弹性杆，所述弹性杆的外壁设置有压缩弹簧，所述弹性杆的顶部套接有伸缩杆，所述伸缩杆的底部外壁设置有限位挡圈，所述伸缩杆的顶部设置有轴支架，所述轴支架穿接有滚动轴，所述滚动轴的前后两端设置有按摩滚筒，该装置采用曲柄连杆机推动活动板运动，按摩滚筒对人体皮肤进行按摩。

公开(公告)号：CN106029039B

公开(公告)日：2018-03-27

申请号：CN201480075566.9

申请日：2014-12-16

Applicant: 麻省理工学院

Inventor： H·M·赫尔 ,  L·M·穆尼 ,  E·J·鲁斯 ,  J-Y·光 ,  K·A·帕施

IPC: A61F5/01 ,  A61H1/02 ,  A61F2/60 ,  B25J9/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/605 ,  A61F2/64 ,  A61F2/6607 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1409 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5082 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2230/605 ,  B25J9/0006

Abstract: 连结机构(112)在诸如用于人体下肢的外骨骼、矫形器或假肢的可穿戴装置(100)的远侧构件(103)与近侧构件(104)之间延伸。所述远侧构件和所述近侧构件中的一者或另一者包括交叉构件(130)。所述连结机构从所述远侧构件或所述近侧构件的所述交叉构件延伸到所述远侧构件和所述近侧构件中的另一者。所述连结机构的致动会转换为所述远侧构件或近侧构件处的正交于延伸穿过所述远侧构件和近侧构件的主纵向轴线的力。

公开(公告)号：CN107613910A

公开(公告)日：2018-01-19

申请号：CN201680026848.9

申请日：2016-04-06

Applicant: 沃特科技术有限公司

Inventor： 保罗·R·蒙塔尔沃 ,  保罗·H·利克

IPC: A61F5/02 ,  A61F5/03 ,  A61F5/04 ,  A61F5/048

CPC classification number: A61F5/048 ,  A61H1/0218 ,  A61H1/0292 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1253 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1623 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/1645 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1697

Abstract: 一种便携式脊柱减压装置，包括顶部(胸部)可调节带和底部(腰部)可调节带，其中多个牵引装置连接在设定固定点，向人体施加牵引力，以促进椎间盘减压并为患有脊柱疾病的使用者减轻疼痛。该便携式装置适合各种体型和身材，使用者无需额外的辅助即可操作，并且可以在个人日常生活的多种状态下使用。

公开(公告)号：CN105121101B

公开(公告)日：2017-09-08

申请号：CN201480016548.3

申请日：2014-03-20

Applicant: 穆格公司

Inventor： 约斯·穆尔曼

IPC: B25J9/10 ,  F16H21/18

CPC classification number: B25J9/106 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1652 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/152 ,  A63B21/169 ,  F16H21/10 ,  F16H21/18

Abstract: 一种用于例如步态训练的操纵器(110)，由伊氏机构构成，所述伊氏机构具有额外的自由度，用于在两个维度内提供工作空间。

公开(公告)号：CN107049708A

公开(公告)日：2017-08-18

申请号：CN201710368245.3

申请日：2017-05-23

Applicant: 沈阳理工大学

Inventor： 白士红

IPC: A61H1/02 ,  A61H3/00

CPC classification number: A61H1/0262 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种下肢康复训练机，包括机械结构单元和控制单元，机械结构单元包括基座支架、步态控制电机、安装在步态控制电机的输出端的主动链轮及通过传动链与主动链轮传动连接的从动链轮，从动链轮上两侧分别安装有曲柄，两个曲柄的远离从动链轮的轴心的一端分别铰接设置有连杆，连杆的远离曲柄的一端分别安装有能够转动的滚轮，连杆上分别安装有脚踏板；控制单元包括单片机及外围电路，控制单元的信号输出端通过调速器连接至步态控制电机。该训练机用于促进使用者的下肢康复，并通过单片机对电机进行调速控制，可根据使用者的不同阶段的康复需求调整步伐频率，整体结构可靠，运行平稳，仿真性好，适于在下肢康复中推广应用。

公开(公告)号：CN106667726A

公开(公告)日：2017-05-17

申请号：CN201610423477.X

申请日：2016-06-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 朴永珍 ,  河泰信 ,  金廷勋 ,  卢世坤 ,  李演白

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61F2/68 ,  A61F2002/701 ,  A61H1/0244 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2205/10 ,  F16H21/06 ,  F16H21/44 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007

Abstract: 公开了一种力传输装置和包括该力传输装置的运动辅助设备。所述力传输装置可包括：输入构件，被设置成相对于基座旋转；输出构件，被设置成相对于基座旋转；第一轴，沿与输入构件的轴向相交的方向连接到输入构件；第一连接构件，连接到第一轴；第二轴，沿与第一轴的轴向相交的方向连接到第一连接构件；第二连接构件，连接到第二轴；第三轴，沿与第二轴的轴向相交的方向连接在第二连接构件与输出构件之间。

公开(公告)号：CN106420278A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201611095057.X

申请日：2016-12-01

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张连存 ,  黄强 ,  王文康 ,  王志恒

IPC: A61H3/00

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H2003/005 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/1284 ,  A61H2201/1436 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10

Abstract: 本发明公开了一种作用于膝关节的便携式辅助行走机构，包括动力输出装置、辅助转矩执行装置、驱动力传递部件。所述辅助转矩执行装置包括分别作用于左、右腿膝关节部位的辅助转矩执行部件，以人体自重为驱动力，不需要其他外部动力和能量输入。本发明基于杠杆原理和曲柄滑块结构机理，采用左右脚交叉驱动输入的工作方式，利用人体自重作用，以闸线为驱动力传递的媒介，左脚的动力输出部件为右腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，右脚的动力输出部件为左腿膝关节辅助转矩执行部件提供驱动力，从而在行走过程中产生辅助左、右腿膝关节弯曲、伸展的转矩，达到辅助行走的目的。