公开(公告)号：CN102188316B

公开(公告)日：2015-01-14

申请号：CN201110056473.X

申请日：2011-03-09

Applicant: 永宝国际有限公司

Inventor： 加尔文·斯宾塞·李

IPC: A61H19/00 ,  A61H23/02 ,  A61H21/00

CPC classification number: A61H19/44 ,  A61H19/34 ,  A61H19/50 ,  A61H23/00 ,  A61H23/02 ,  A61H23/0254 ,  A61H23/0263 ,  A61H2201/0153 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5079

Abstract: 本发明提供一种互动按摩装置，其具有分布在所述装置的按摩表面上的多个间隔开的近程传感器，并具有控制器，其可操作用于响应于所述近程传感器中的正靠近正接受按摩的使用者的身体部位的特定近程传感器的激活来控制振动强度。该装置能够配置为假阴茎，该假阴茎包括主振动器和辅助振动器，该辅助振动器位于配置为用于刺激阴蒂的臂部内。至少其中一个振动器在插入程度加深时自动地以增大的强度驱动。

公开(公告)号：CN104080361A

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201280068673.X

申请日：2012-11-30

Applicant: 阿维科斯有限公司

Inventor： M·J·梅耶 ,  G·B·理尔

IPC: A43B7/14 ,  A43B13/38 ,  A61H23/02

CPC classification number: A61H1/008 ,  A43B3/0015 ,  A43B7/146 ,  A43B7/147 ,  A61H1/005 ,  A61H2201/0173 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/123 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2205/12 ,  A61H2230/805

Abstract: 用于动态压缩静脉组织的方法及系统，其能够改善血液在四肢中的运行。根据示例实施例，压垫提供压缩力至人体的一部分。该压垫可连续地撤回和被抵压在人体上。通过这种方式，可实现预防和/或治疗各种医学病症，例如不宁腿综合症、水肿、足底筋膜炎、深静脉血栓、肺栓塞、静脉机能不全、伤口护理等等。

公开(公告)号：CN103153234A

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201180048579.3

申请日：2011-10-06

Applicant: 艾克索仿生技术公司 ,  加利福尼亚大学董事会

Inventor： 荷梅勇·卡扎若尼 ,  凯瑟琳·斯特拉瑟尔 ,  亚当·佐斯 ,  蒂姆·斯威夫特

IPC: A61F2/28

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H3/00 ,  A61H3/02 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1616 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5079 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092

Abstract: 本发明确定了一种系统和方法，通过该系统和方法，确定了下肢矫形器（100）的用户（200）想要的动作。一种控制系统（215,216,220,225,230），其自动调节电动下肢矫形器部件（212）的次序操作，以使具有移动障碍的用户（200）能够行走，并完成涉及腿部移动的其它普通动作，可能用到步态辅助器（102）。

公开(公告)号：CN108366746A

公开(公告)日：2018-08-03

申请号：CN201680072736.7

申请日：2016-12-01

Applicant: 皇家飞利浦有限公司

Inventor： I·O·基伦科

IPC: A61B5/024 ,  A61H31/00 ,  A61M16/00 ,  A61B5/00 ,  A61B5/1455

CPC classification number: A61B5/02416 ,  A61B5/14551 ,  A61B5/6822 ,  A61B5/6843 ,  A61B5/6887 ,  A61B5/6891 ,  A61B5/721 ,  A61B2505/01 ,  A61H31/008 ,  A61H2201/0188 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1609 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5092 ,  A61H2201/5097 ,  A61H2230/06 ,  A61M16/0048

Abstract: 在各种实施例中，一种用于辅助心肺复苏(“CPR”)的装置可以包括：支撑结构(200、300、400)，其被成形为将患者的头部和颈部支撑在适合于对所述患者执行CPR期间打开所述患者的气流的相应位置处；一个或多个电磁辐射源(208、308、408)，其被安装在所述支撑结构上以将具有波长的预定频率范围内的波长的电磁辐射发射到所述患者的皮肤上；以及一个或多个电磁传感器或光学传感器(210、310、410)，其被安装在所述支撑结构上以检测从所述患者的皮肤反射或透射到所述患者的皮肤中的所述预定频率范围内的电磁辐射。

公开(公告)号：CN107714450A

公开(公告)日：2018-02-23

申请号：CN201711009171.0

申请日：2017-10-25

Applicant: 安徽鑫诺医疗设备有限公司

Inventor： 马志凯 ,  马祥龙 ,  郭中杰

IPC: A61H39/06

CPC classification number: A61H39/06 ,  A61H2201/0278 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5082

Abstract: 本发明公开了一种用于自动化艾灸装置的控制系统，涉及医疗保健器械技术领域。包括主控MCU、控制面板、点火装置、平摆装置、温度控制装置、艾制品容器和烟雾净化装置；控制面板与主控MCU连接，控制面板通过主控MCU控制系统运行；主控MCU分别与点火装置、温度控制装置、平摆装置与烟雾净化装置连接；点火装置、温度控制装置与平摆装置与艾制品容器连接；主控MCU与显示单元连接。本发明通过设置主控MCU控制系统运行，通过控制面板一键启动艾灸装置运行，具有操作简单，使用方便，降低医者的工作量与操作技巧要求；通过设置烟雾净化装置净化艾制品燃烧产生的烟雾与废气，并通过抽风单元将净化后的空气排出，避免对环境造成污染以及对人体产生危害。

公开(公告)号：CN104363982B

公开(公告)日：2018-02-02

申请号：CN201480000563.9

申请日：2014-07-15

Applicant: 中国科学院自动化研究所

Inventor： 侯增广 ,  彭亮 ,  王卫群 ,  程龙 ,  边桂彬 ,  谢晓亮 ,  谭民 ,  胡进 ,  陈翼雄 ,  彭龙

IPC: A61H1/00 ,  A63B21/00 ,  A63B23/12 ,  A63B24/00

CPC classification number: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A61H1/0274 ,  A61H2201/0176 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/1659 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5038 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00192 ,  A63B21/005 ,  A63B21/0051 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/159 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03525 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/12 ,  A63B23/1209 ,  A63B24/0087 ,  A63B71/0622 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0647 ,  A63B2071/065 ,  A63B2071/0655 ,  A63B2220/51 ,  A63B2220/54 ,  A63B2225/107 ,  G09B5/02

Abstract: 本发明涉及一种上肢康复机器人系统，所述系统包括计算机和康复机器人；所述计算机用于与所述康复机器人进行信息交互，记录训练信息，向所述康复机器人发送控制指令；并显示虚拟训练环境，提供康复训练视觉反馈，以及显示控制界面和康复训练信息；所述康复机器人作为系统执行机构，与所述计算机相连接，用于接收所述计算机控制指令，完成运动控制和末端力量输出，同时向所述计算机发送传感器数据。本发明上肢康复机器人系统，可以提供多种方式的上肢康复主被动训练，能够提高患者的训练积极性，提高康复的效率。

公开(公告)号：CN106163479A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201480077584.0

申请日：2014-03-28

Applicant: 富士机械制造株式会社

Inventor： 五十棲丈二 ,  中根伸幸 ,  野村英明

IPC: A61G5/00 ,  A61H3/04

CPC classification number: A61H3/04 ,  A61G5/14 ,  A61G7/1019 ,  A61G7/1046 ,  A61G7/1086 ,  A61G7/1092 ,  A61H2003/043 ,  A61H2003/046 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069

Abstract: 提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。

公开(公告)号：CN105853136A

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201610252504.1

申请日：2016-04-21

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李俊杰 ,  王刚 ,  张向阳

IPC: A61H1/00 ,  A61H39/04 ,  A61B5/11 ,  A61B5/024 ,  A61B5/02 ,  A61B5/00

CPC classification number: G05B19/042 ,  A61H7/00 ,  A61H2201/0149 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5097 ,  A63B24/0062 ,  A63B2024/0068 ,  A63B2220/836 ,  A63B2230/045 ,  G05B2219/25208 ,  G06F19/00 ,  G16H20/30 ,  A61H1/00 ,  A61B5/0004 ,  A61B5/0015 ,  A61B5/02 ,  A61B5/02438 ,  A61B5/1114 ,  A61B5/1118 ,  A61B5/681 ,  A61H39/04 ,  A61H2205/06 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/125 ,  A61H2230/045 ,  A61H2230/065 ,  A61H2230/625

Abstract: 本公开是关于目标按摩设备的控制方法及装置。该方法包括：获取运动信息；控制目标按摩设备根据所述运动信息进行运行。该技术方案，能够自动获取用户运动时的运动信息，进而控制该目标按摩设备基于用户运动时的运动信息进行针对性运动，以自动地为用户提供针对其运动信息的最舒适、最合适、最有效的按摩，使得用户在运动后，其身体可以通过最佳的按摩进行更好、更快的恢复，并避免用户手动选择该按摩模式，能够减少用户操作。

公开(公告)号：CN105662816A

公开(公告)日：2016-06-15

申请号：CN201610155401.3

申请日：2016-03-18

Applicant: 尤扬电器制造(厦门)有限公司

Inventor： 许志铭

IPC: A61H15/00

CPC classification number: A61H15/00 ,  A61H15/0085 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2205/04 ,  A61H2205/081 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明公开了一种触控按摩机芯以及脚底、背靠和颈部按摩器，其控制开关为压力开关，压力开关包括压力传感器和控制器，压力传感器安装在按摩机芯内，压力传感器和控制器电连接，按摩机芯受压时，压力传感器产生压力信号，控制器接收到该压力信号时控制按摩机芯工作。本发明无需手动控制按摩器的启停，需按摩时，只需将身体部位压在按摩器或按摩器压在身体部位上时，按摩器即工作，相反身体和按摩器分离时，按摩器即停止工作。

公开(公告)号：CN102573746B

公开(公告)日：2015-01-07

申请号：CN200980161144.2

申请日：2009-07-01

Applicant: 瑞克仿生学有限公司

Inventor： F·阿拉米斯弗 ,  A·J·格里梅尔

IPC: A61H3/00 ,  A61F2/72

CPC classification number: B25J9/0006 ,  A61F5/0102 ,  A61F2005/0155 ,  A61H1/0255 ,  A61H3/00 ,  A61H2201/0111 ,  A61H2201/0184 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5007 ,  A61H2201/5028 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5046 ,  A61H2201/5048 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5066 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2201/5092 ,  G05B2219/40305 ,  G05G9/047

Abstract: 一种用于控制外骨骼的控制系统，所述外骨骼由用户佩带并具有一个或多个与对应于用户身体部分的所述外骨骼的各个体构件相关联的传动器。所述控制系统包括用于接收指示期望的运动序列的输入数据的用户接口，存储器组件，用于存储指示实施所述运动序列所要求的一个或多个连续指令的预编程的运动数据，各个指令与用于执行所述指令的有关传动器运动相关联，和用于针对各个指令根据相关传动器运动移动一个或多个传动器的传动器控制器。所述控制系统还包括地面子系统，用于在检测到地面斜度变化时调节传动器运动，以及平衡控制子系统，用于在一个或多个传动器的相对运动期间周期性地调节外骨骼的平衡。