公开(公告)号：CN103347782B

公开(公告)日：2016-01-06

申请号：CN201280008260.2

申请日：2012-02-08

Applicant: 安德烈亚斯·福斯

Inventor： 安德烈亚斯·福斯

IPC: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/02 ,  B64C39/06

CPC classification number: B64C15/00 ,  B64C17/04 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C39/066 ,  B64C39/068 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/165

Abstract: 本发明涉及一种遥控的小型飞行器，具有至少一个升力面（17）、至少一对推进驱动装置（12、13）和一个配重元件（20），所述配重元件的位置沿小型飞行器（10）的纵向方向是可变的，用于改变小型飞行器（10）的重心。为了在改进飞行性能的同时实现紧凑和坚固的结构形式，所述小型飞行器（10）的升力面（17）设置在通过推进驱动装置（12、13）的旋转轴线形成的平面上方，以产生用于从停止状态起飞和/或着陆的升力。

公开(公告)号：CN1051974C

公开(公告)日：2000-05-03

申请号：CN94191348.1

申请日：1994-01-21

Applicant: 自由翼飞机公司

Inventor： 埃尔伯特·拉特安 ,  休·J·施米特科

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C29/02 ,  B64C3/385 ,  B64C29/0033 ,  B64C39/024 ,  B64C39/04 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/046 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/086 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/187 ,  B64D2201/00 ,  Y10S446/901

Abstract: 一种VTOL/STOL自由翼飞机(100)包括一自由翼(110)，其翼翅对置于机身(102)的两侧，并分别与彼此临近的固定连接于机身的固定翼或中心根部(117)相连接，可绕一翼展轴线(112)自由转动。可转动地连接于机身(102)的一尾桁组件(120)的尾部远端设有水平和竖直尾翼表面(138、140)。由驾驶员或遥控器操作者控制齿轮机构(150)或螺杆机构(160)，从而可选择性地使机身和尾桁组件相对枢转，使机身倾斜或朝向上而实现VTOL/STOL飞行。

公开(公告)号：CN108263608A

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201711474484.3

申请日：2017-12-29

Applicant: X开发有限责任公司

Inventor： G.潘塔洛内 ,  A.伍德沃思

IPC: B64C27/32

CPC classification number: B64C27/463 ,  B64C27/08 ,  B64C27/467 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C27/32

Abstract: 提供了一种飞行器，其包括连接到飞行器的旋翼单元和配置为操作旋翼单元中的至少一个的控制系统。旋翼单元包括旋翼叶片，其中每个旋翼叶片包括表面区域，并且其中不对称参数至少部分地由旋翼叶片的表面区域之间的关系限定。不对称参数的值被选择为使得旋翼单元的操作：(i)移动旋翼叶片，使得每个旋翼叶片产生相应的旋涡，并且(ii)相应的旋涡使旋翼单元产生具有至少部分地由一组频率限定的能量分布的声音输出，其中该组频率包括基频、一个或多个谐波频率以及一个或多个非谐波频率，其具有比阈值强度更大的相应强度。

公开(公告)号：CN107757866A

公开(公告)日：2018-03-06

申请号：CN201610675669.X

申请日：2016-08-17

Applicant: 江阴市翔诺电子科技有限公司

Inventor： 李忠泽 ,  何旭东

IPC: B64C3/00

CPC classification number: B64C3/00 ,  B64C2201/104

Abstract: 本发明公开了一种新型改进减震机翼，包括主翼梁（1）外设置翼肋（2），翼肋（2）内设置后翼梁（3），在后翼梁（3）和主翼梁（1）外设置翼弦（4），在翼弦（4）和翼肋（2）之间设置加强肋（5），在后翼梁（3）上设置减震孔（6）。本发明的有益效果是：本发明设计合理，结构简单。该新型改进减震机翼在工作时，将达到预期效果，在高度空间飞行时不会产生较大阻力，将有利于机翼的使用寿命延长，材料的使用将更加好的保护机翼整体。

公开(公告)号：CN107672792A

公开(公告)日：2018-02-09

申请号：CN201610623280.0

申请日：2016-08-01

Applicant: 上海九鹰电子科技有限公司

Inventor： 黄程

IPC: B64C27/04 ,  B64D47/08 ,  G05D1/10

CPC classification number: B64C27/04 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64D47/08 ,  G05D1/101

Abstract: 本发明提供了一种能悬停的固定翼航拍机，包括：动力系统，包括螺旋桨；飞控装置，在遥控指令或者程序控制下具有两种工作模式；以及相机控制装置，可以转动相机的镜头在水平向前和垂直向下之间拍摄。该航拍机通过飞控系统两种模式的设计，使得该航拍机既可以处于固定翼飞行模式，又可以处于悬停模式，并且可以事先设定飞行计划进行自主飞行。通过新型相机控制装置，可以在两种模式下对目标进行拍摄，达到了既能悬停，又能高效飞行的目的。

公开(公告)号：CN107458581A

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201710059944.X

申请日：2017-01-24

Applicant: 谷歌公司

Inventor： 马克·克雷布斯 ,  乔纳森·丹尼尔·布兰德梅尔

IPC: B64C13/00 ,  B64C13/18

CPC classification number: B64C13/18 ,  B64C3/38 ,  B64C3/52 ,  B64C9/04 ,  B64C13/16 ,  B64C39/10 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/104 ,  G05D1/0841 ,  B64C13/00

Abstract: 提供了柔性飞行器的软件控制的刚度。方法涉及由飞行器控制系统从一个或多个传感器接收与飞行器的形状和运动相关的偏斜信息，以及由飞行器控制系统将偏斜信息分解成检测模态状态，包括具有第一模式强度的第一已知模式。方法还可以涉及由飞行器控制系统基于第一模式强度来确定第一模态补偿，以及由飞行器控制系统识别与第二已知模式相对应的期望控制。方法还可以进一步涉及基于第一模态补偿和第一模态权重，针对控制面确定第一控制响应，具有用于第一模式的第一模式权重以及用于第二模式的第二模式权重，以及基于期望控制和第二模式权重，针对控制面确定第二控制响应。方法还可以涉及基于第一控制响应和第二控制响应，针控制面生成控制命令。

公开(公告)号：CN107434034A

公开(公告)日：2017-12-05

申请号：CN201710320498.3

申请日：2017-05-08

Applicant: SKYX有限公司

Inventor： 大卫·霍恩

IPC: B64C27/08 ,  B64C29/00 ,  B64D27/24 ,  B60L11/18

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C29/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/165 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08G5/0026 ,  B64C27/08 ,  B60L11/1809 ,  B60L2200/10 ,  B64C29/00 ,  B64D27/24

Abstract: 一种无人飞行器(UAV)或无人机包括机身、左右翼面形机翼(连接到机身以在向前的飞行中生成升力)、由左机翼支撑的左推力生成设备、由右机翼支撑的右推力生成设备。UAV进一步包括竖直稳定器、安装在竖直稳定器顶部的上推力生成设备、以及安装在稳定器底部的下推力生成设备。机载动力源用于向推力生成设备供电。左、右、上、下推力生成设备的对称对在向前的飞行中提供向前的推力，并且提供竖直推力，从而在机身大致竖直时使得无人飞行器可以竖直地起飞和着陆，并且进一步使得无人飞行器可以在向前飞行和竖直起飞及着陆之间过渡。

公开(公告)号：CN106965921A

公开(公告)日：2017-07-21

申请号：CN201710320860.7

申请日：2017-05-09

Applicant: 嘉兴安行信息科技有限公司

Inventor： 李东亮

IPC: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C37/00 ,  B64C39/02 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/162

Abstract: 本发明公开了一种固定翼与多旋翼一体无人飞机，具有固定翼飞行模式和多旋翼飞行模式，其包括无人机机身、多旋翼螺旋桨、固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。所述无人机机身可拆卸地连接多旋翼螺旋桨，所述无人机机身或者可拆卸地同时连接固定翼尾翼、固定翼机翼和固定翼螺旋桨。在所述无人机机身的两端端部分别具有固定翼螺旋桨固定孔和固定翼尾翼固定孔，在所述无人机机身的相对的两侧面对称地具有固定翼机翼第一安装孔和固定翼机翼第二安装孔，在所述无人机机身的一侧侧面对称地具有两组多旋翼螺旋桨安装孔。可根据操作人员实际需求灵活地组装和拆卸成为多旋翼无人机或者固定翼无人机。

公开(公告)号：CN106628164A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201611054967.3

申请日：2016-11-25

Applicant: 齐继国

Inventor： 齐继国

IPC: B64C27/28 ,  B64C27/26 ,  B64C27/08

CPC classification number: B64C27/28 ,  B64C27/08 ,  B64C27/26 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了一种垂平两用飞机及其飞行模式转换方法，包括三种转换模式，第一种，上、下部螺旋桨同时机翼轴向、机身向前水平向旋转90度，改变飞行模式；第二种，上部螺旋桨先、下部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式；第三种，下部螺旋桨先、上部螺旋桨后机翼轴向、机身向前水平向旋转90度改变飞行模式，完成由多旋翼飞行模式向固定翼飞行模式转换。反之，飞行模式由固定翼飞行模式向多旋翼飞行模式转换，只需将以上三种飞行模式转换方法步骤倒序执行即可实现。

公开(公告)号：CN106516080A

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201611107696.3

申请日：2016-12-06

Applicant: 昆山鲲鹏无人机科技有限公司 ,  鲲鹏通讯(昆山)有限公司

Inventor： 李袁杰 ,  刘其民 ,  岳友飞

IPC: B64C3/38 ,  B64C29/00

CPC classification number: B64C3/38 ,  B64C29/0008 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/108

Abstract: 本发明公开了具有一种气动布局以及倾转机构的倾转机翼无人机，包括机身，安装于机身上的前后机翼，其特征在于所述前后机翼上安装有前后位置错开的动力装置；在所述机身前后位置分别安装有可转动的倾转轴，所述前后倾转轴贯穿于所述机身，所述前后机翼分别固定于所述前后倾转轴两端；在位于所述机身内的前后转轴上分别设置有用于驱动所述前后机翼转动的倾转机构。同时，可以通过设置的机翼角度传感器检测机翼是否松脱。本发明相对于传统布局的倾转机翼无人机而言，可以显著提升该机型在固定翼模式下的气动效率以及飞行性能，非常具有应用价值。