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公开(公告)号：CN102201030A
公开(公告)日：2011-09-28
申请号：CN201110069128.X
申请日：2011-03-18
Applicant: 索尼公司
IPC: G06F19/00
CPC classification number: G05D1/0274 , A61B5/1112 , A61B5/1113 , A61H3/06 , B25J11/009 , G01S19/14 , G05D1/0238 , G05D1/0246 , G05D2201/0206 , G06K9/00335 , G06K9/00771
Abstract: 本发明公开了一种机器人设备、机器人设备执行的信息提供方法和存储介质。所述机器人设备、方法和计算机程序存储介质使用存储提示点信息和用户信息的存储器来帮助在外部环境中的用户。提示点被分布在机器人设备保有的环境地图内，并且当机器人设备检测到用户接近被分类为提示点的外部环境内的预定区时，机器人设备通过向用户提供提示来做出反应。该提示可以是用户特定的，或可选地基于由用户需求的护理级别提供。
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公开(公告)号：CN102171621A
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN201080002816.8
申请日：2010-07-29
Applicant: 松下电器产业株式会社
CPC classification number: A61G7/018 , A61G5/006 , A61G5/04 , A61G7/05 , A61G7/165 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D2201/0206
Abstract: 收容在四边形区域的一侧成为进入口(55)的收容区域(20)中的自行式的行驶车(12)，其中，该行驶车具备收容点取得机构，用以行驶车(12)的位置为基准的相对坐标来表示收容区域(20)的四角位置的进入口(55)侧的第一点和第二点、以及里侧的第三点和第四点；以及基准距离检测部(35)，取得表示行驶车(12)与收容区域(20)之间的距离的基准距离Ls；以及移动控制部(33)，在行驶车(12)接近收容区域(20)时，在基准距离Ls为第一校正距离N1以上的情况下，基于第一点和第二点控制行驶车(12)的移动，在基准距离Ls小于第一校正距离N1的情况下，至少基于第三点、和第四点控制行驶车(12)的移动。
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公开(公告)号：CN104814847B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510052516.5
申请日：2015-02-02
Applicant: 西门子公司
CPC classification number: A61G1/0275 , A61B34/30 , A61B2017/00075 , A61G1/04 , A61G7/012 , A61G7/018 , A61G7/08 , A61G2203/14 , A61G2203/22 , A61G2203/72 , B62D1/02 , B62D1/22 , B62D1/283 , B62D15/00 , G05D1/021 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明涉及种医学装置(40),以及种用于控制移动式医学装置(40)的运动的方法。为了实现对医学装置(40)的运动更好的控制,建议,医学装置(40)包括行走机构(41)和控制设备(42),其中,‑医学装置(40)设计用于借助行走机构(41)在行走平面(39)上沿至少两个空间方向运动和围绕垂直于行走平面(39)的转动轴线(46)转动运动,以及‑控制设备(42)设计用于控制行走机构(41)。
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公开(公告)号：CN106444745A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610770588.8
申请日：2016-08-31
Applicant: 苏州德品医疗科技股份有限公司
CPC classification number: G05D1/0255 , G01C21/206 , G05D1/0223 , G05D1/0272 , G05D2201/0206
Abstract: 本发明公开了一种基于导航的自动行走智能发药车，其包括电动驱动系统和自动导航系统，自动导航系统将发药车自动定位，然后根据发药车的位置计算出到达目的地的最佳路径，然后电动驱动系统将发药车驱动至目的地，电动驱动系统包括：电动轮子，超声模块，控制模块，超声模块获取前方的超声信号，将超声信号发送至判断模块，判断模块通过超声信号判断前方是否有障碍物；控制模块根据所述判断模块判断的结果，控制电机加速、减速、停止。本发明的发药车能够自动行走，提前规划发药车的路径，并且通过人机界面显示出来，发药车在病区的路径为最佳路径，节省发药时间，减轻护士的工作量。
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公开(公告)号：CN103338735B
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201280006737.3
申请日：2012-01-16
Inventor： 金祉勋
CPC classification number: A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 本发明涉及一种用于视障人的道路引导系统，其包括：多个RFID标记（10），埋设在人行道（100）的内部，从而沿着形成有盲点砖或难以形成盲点砖的所述人行道的内部储存有所述人行道（100）的信息；导向机器人（20），其具备从通过的所述人行道（100）检测所述RFID标记（10）的信号的RFID读取器（21）以及用于感应规定距离前方的障碍物的障碍物感应器（22），在外部的两侧设置有脚轮（23），从而通过马达（24）的驱动能够前进或后退；控制器（30），在所述导向机器人（20）的内部从所述RFID读取器（21）和所述障碍物感应器（22）检测信号，并将所述经检测的信息转换为语音信号并进行输出，从而控制所述导向机器人（20）的驱动；以及拐杖（40），所述拐杖的下端可组装地连接于所述导向机器人（20），并电连接于所述导向机器人（20）而能够与所述导向机器人进行通信，通过所述结构而能够安全地上下车，尤其，通过视障人的意愿能够调整导向机器人的移动速度而提供方便，同时，能够事先感应前方的障碍物或台阶等，从而引导人们更加安全地行走，并且能够预防发生冲突事故。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105706011A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080779.6
申请日：2013-11-07
Applicant: 富士机械制造株式会社
CPC classification number: A61H3/04 , A61H3/061 , A61H2201/5015 , A61H2201/5043 , A61H2201/5064 , A61H2201/5092 , G05D1/0282 , G05D2201/0206
Abstract: 提供一种使用行走机而移动的被护理者不接受护理者等的辅助而能够实施至目的地为止的移动的自动运转系统。自动运转系统对以保持有被护理者(H)的状态在护理设施内自动运转至目的地的支援机器人(R)进行控制。监视装置(31)检测设定于居室(21)等的多个内区(41)的障碍物(43)。区域监视计算机(33)与设定有多个内区(41)的1个区域对应地设置，取得多个监视装置(31)检测到的障碍物(43)的位置等障碍物信息。区域监视计算机(33)根据障碍物信息来计算支援机器人(R)用于避开障碍物(43)的障碍物回避路线，并向行走中的支援机器人(R)传送。支援机器人(R)执行一边按照障碍物回避路线(74)来变更行走路线(71)一边避开障碍物(43)的自动运转。
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公开(公告)号：CN105705095A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201380080753.1
申请日：2013-09-06
Applicant: 株式会社岛津制作所
Inventor： 胜股亮
CPC classification number: A61B6/4405 , A61B6/102 , A61B6/54 , G05D1/0234 , G05D2201/0206
Abstract: 根据本发明所涉及的移动式X射线摄影装置，操作者不接触移动式X射线摄影装置就能够一边使自动行驶的移动式X射线摄影装置跟随一边进行出诊。由于不接触移动式X射线摄影装置就能够操纵，因此操作者能够用腾出的手携带更多诊断所需的物品。另外，移动式X射线摄影装置一边跟随在操作者的后面一边自动行驶，因此不会遮挡操作者的视野，能够更可靠地避免移动式X射线摄影装置与障碍物接触。并且，在操作者进入了禁止移动式X射线摄影装置进入的区域的情况下，移动式X射线摄影装置检测到正在进入禁止进入区域，使自动跟随行驶功能停止。根据上述结构，移动式X射线摄影装置能够一边跟随操作者一边自动行驶，并能够自动地避免进入禁止进入区域。因而，能够更加安全地进行使用了移动式X射线摄影装置的出诊。
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公开(公告)号：CN105434052A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510606015.7
申请日：2015-09-22
Applicant: 西门子公司
IPC: A61B90/00
CPC classification number: B25J9/1689 , A61B6/4405 , A61B6/4441 , A61B6/547 , A61B6/548 , B25J5/00 , B25J9/0081 , B25J9/1676 , G05D1/0221 , G05D2201/0206 , Y10S901/01
Abstract: 本发明涉及一种可移动的医疗设备（1），该医疗设备具有用于使整个设备（1）运动的移动机构（4）。所述设备设置有用于检测所述设备（1）的运动的检测装置（16）、用于存储描述所述设备（1）的运动的信息的存储装置（17）以及用于将控制指令输入给所述设备（1）的控制接口（50），以按照描述所述设备（1）的运动的信息对运动进行重复。
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公开(公告)号：CN105190461A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201480018919.1
申请日：2014-03-04
Applicant: 株式会社日立产机系统
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0088 , B25J5/00 , B25J9/1694 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G05D2201/0216 , Y10S901/01
Abstract: 在移动体(100)上安装位置检测装置，该位置检测装置配备利用距离传感器(3)和地图(2)来识别移动体的位置和角度的位置识别单元(5)和计算移动体相对于通过输入单元(6)设定的移动体的目标位置和目标角度的相对位置和相对角度的相对位置运算单元(7)，并且输出上述位置识别单元(5)的识别结果和上述相对位置运算单元(7)的运算结果。
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公开(公告)号：CN103459099B
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201280006852.0
申请日：2012-01-27
Inventor： Y·王 , C·S·乔丹 , T·赖特 , M·陈 , M·平特 , K·汉拉罕 , D·桑切斯 , 詹姆斯·巴兰坦 , C·赫尔措格 , B·惠特尼 , F·赖 , K·滕比 , 安德鲁·诺伊舍尔 , 埃本·克里斯托弗·劳胡特 , 贾斯廷·H·卡恩斯 , 舍乌科·瓦哈·翁 , 蒂莫西·斯特蒂文特·法洛
CPC classification number: B25J9/1664 , B25J5/00 , B25J9/1689 , B25J9/1697 , B25J11/009 , B25J11/0095 , G05D1/0038 , G05D1/024 , G05D1/0274 , G05D2201/0206 , G06F3/0482 , G06F3/04842 , G06F3/04847 , G06F19/00 , G06F19/3418 , G06T11/00 , G06T11/60 , G06T15/10 , G06T2200/24 , Y10S901/01 , Y10S901/47
Abstract: 远程机器人可包括驱动系统、控制系统、成像系统和绘图模块。所述绘图模块可存取一区域的平面视图和与该区域相关的标记。在各种实施方式中，各个标记可包括标记坐标和标记信息，该标记信息可包括标记注解。标记鉴别系统可鉴别当前位置的预定范围内的标记，且基于经鉴别的标记该控制系统可执行动作，该标记的标记信息包括远程机器人动作修正因子。上述远程机器人可使与下部独立的上部转动。遥控终端可使得操作者能用任何组合的控制方法控制该远程机器人，该控制方法包括在实时视频输入中选择目的地，在平面视图上选择目的地，或者利用操纵杆或其他外围装置。
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