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公开(公告)号：CN101420896B
公开(公告)日：2012-03-14
申请号：CN200780013089.3
申请日：2007-04-04
Applicant: 李巴道
Inventor： 李巴道
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/02 , A47L9/009 , A47L11/34 , A47L11/4044 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明涉及一种卫星型清洁机器人系统。本发明提供一种卫星型清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括扁平的自主清洁头、软管组件以及清洁主体。所述扁平自主清洁头包括：形成在其底部中的吸入口；与所述吸入口连通的侧连接器；设置在其两侧的行走轮；以及用于驱动所述行走轮的变速驱动马达。所述软管组件连接到所述清洁头，并至少部分为柔性的。所述清洁主体连接到所述软管组件，并包括真空泵、灰尘收集器、排气分离器、电源和控制器。由于根据本发明的清洁机器人系统的清洁头具有简单的结构，因此可以使清洁头变薄。此外，由于清洁机器人系统具有高功率输出和高真空抽吸性能，因此可以令人满意地清洁房屋。此外，不同于盘形机器人清洁器，所述清洁机器人系统可以通过喷射蒸汽、热水和清洗水执行湿清洁。因此，清洁机器人系统可以令人满意地执行可以通过手动清洁器执行的所有类型的清洁选项。另外，清洁机器人系统可以具有自清洗功能，以进行自清洗。
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公开(公告)号：CN102039595A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910178129.0
申请日：2009-10-09
Applicant: 泰怡凯电器(苏州)有限公司
Inventor： 汤进举
CPC classification number: A47L9/009 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , G05D1/0238 , G05D2201/0203
Abstract: 本发明涉及一种自移动地面处理机器人及其贴边处理地面的控制方法，该控制方法包括：地面处理机器人与障碍物相撞，相撞后向远离所述障碍物的方向偏转一基本角度，偏转后测得到一初始信号强度值，而后行走、地面处理；在运行一预定时间后通过侧视传感器得到一即时信号强度值；比较所述两个信号强度值的差值，并判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，驱动机器人偏转一调整角度，并得到当前即时信号强度值；比较所述当前和上一次的即时信号强度值的差值，判断该差值是否在一预定范围内，如果在，则继续行走并地面处理；如不在，则执行偏转、比较等步骤。本发明不受障碍物介质的影响，可有效处理障碍物的边缘区域。
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公开(公告)号：CN101970186A
公开(公告)日：2011-02-09
申请号：CN200980108309.X
申请日：2009-01-28
Applicant: 塞格瑞德公司
CPC classification number: B25J5/00 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2836 , A47L9/2852 , A47L9/2894 , A47L2201/04 , B25J13/086 , G05D1/0219
Abstract: 根据本发明的多个方面，提供了一种服务机器人以及对该机器人进行控制的方法。具体而言，所述机器人被配置为感测人的存在，并响应于对人的存在的感测来采取下一动作。例如，机器人可离开区域、等待人的命令、或进入空闲或休眠状态或模式直至人离开。
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公开(公告)号：CN101384973B
公开(公告)日：2010-12-08
申请号：CN200780005186.8
申请日：2007-01-31
Applicant: 皇家飞利浦电子股份有限公司
Inventor： W·F·范登博格尔特
CPC classification number: A47L5/362 , A47L9/04 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/024 , G05D1/0242 , G05D1/0246 , G05D1/0255 , G05D1/0257 , G05D1/0274 , G05D2201/0215
Abstract: 一种机器人真空清洁器具有控制系统，布置用于至少控制清洁器吸嘴(3)的清洁刷和要清洁的地板表面(20)的每个可刷部分之间的接触频率或强度，使得至少对于紧邻真空可清洁地板表面的边界(18)的至少一个的地板表面(20)的某些可刷部分而言，清洁刷和地板表面部分的每个之间的接触的频率或强度至少随着到真空可清洁地板表面(20)的至少一个边界的距离减小而减小。还公开了用于机器人真空清洁的方法。通过根据本发明的真空清洁器和机器人真空清洁方法，减少了真空清洁对于地板覆层或地毯的视觉吸引力的耐久性的消极作用。
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公开(公告)号：CN1753040B
公开(公告)日：2010-05-12
申请号：CN200510106832.2
申请日：2005-09-23
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 金相润
IPC: G08B13/181 , G08B25/00 , G08B25/10
CPC classification number: A47L7/0085 , A47L2201/04 , G08B13/1966 , G08B13/19695
Abstract: 本发明涉及一种侵入探测系统。该侵入探测系统包括：运动探测器，其安装在特定区域，探测运动并产生运动探测信号以及发送所产生的运动探测信号；移动式机器人，其基于该运动探测信号通过微型计算机移动且拍摄该特定区域，并发送所拍摄的图像信号；网络连接器，其通过因特网网络将运动探测信号和图像信号发送至用户终端。本系统可实时监测房屋的特定区域，当在该特定区域内探测到侵入者时，则迅速拍摄该特定区域并将所拍摄的图片发送至用户。由此，可以执行增强的安全功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101626873A
公开(公告)日：2010-01-13
申请号：CN200880004394.0
申请日：2008-01-28
Applicant: 金容旭
Inventor： 金容旭
IPC: B25J1/08
CPC classification number: B62D57/024 , A47L1/02 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种当其在真空吸附到窗户外表面上的状态下沿窗户外表面自动移动时清洁窗户外表面的机器人。该机器人包括移动单元，用于以第一方向移动该机器人；方向改变单元，用于旋转移动单元以改变该机器人的移动方向；和安装在该机器人至少一侧上的清洁单元。通过该公开的机器人，可防止用于清洁建筑物外墙或窗户的水滴向较低楼层。而且，该机器人能够平滑运行，从而能实现满意的清洁作业而不形成斑点。该机器人使用转动系统，从而还能关于其中心360度自由地改变运动方向，而无需任何旋转半径，即使是死角也能够轻易到达。因此，该机器人能够实现理想的清洁作业。该机器人具有最小的尺寸和重量，从而能够使其在清洁作业期间跌落的可能性最小。
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公开(公告)号：CN101621952A
公开(公告)日：2010-01-06
申请号：CN200880006508.5
申请日：2008-02-27
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: A47L9/2889 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L9/2857 , A47L9/2884 , A47L2201/00 , A47L2201/04
Abstract: 本发明公开了一种机器人，其包括感测高度能被越过的障碍物的第二缓冲器。因此，机器人可越过该障碍物而无需避开。
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公开(公告)号：CN100551321C
公开(公告)日：2009-10-21
申请号：CN200410045945.1
申请日：2004-05-25
Applicant: LG电子株式会社
IPC: A47L9/28
CPC classification number: G05D1/0255 , A47L2201/04 , G05D1/0225 , G05D1/0234 , G05D2201/0203
Abstract: 一种自动吸尘器，包括：一吸入单元，其安装在一吸尘器本体内，用以吸走地面上的污物；一驱动单元，用以移动该吸尘器本体；一轮子，其安装于该吸尘器本体的一底部以与地面接触，并借助该吸尘器本体的移动而旋转；一探测单元，用以探测该轮子是否旋转；以及一控制单元，包括光学传感器，并用以响应来自该探测单元的信号来控制该驱动单元；其中，该光学传感器安装于该轮子附近，用以发射光到该轮子并感应从该轮子反射的光的变化。因此，尽管出现由在先前的运行中未辨识出的一障碍物而引起的该自动吸尘器被异常停止的情况，该自动吸尘器也可以平稳和连续地执行清洁操作。
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公开(公告)号：CN100439051C
公开(公告)日：2008-12-03
申请号：CN200610003659.8
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
IPC: B25J9/16
CPC classification number: A47L9/2857 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2852 , A47L2201/04 , B25J5/007 , G05D1/0227 , G05D1/0272 , G05D2201/0215
Abstract: 本发明公开了一种自行机器人的挤压传感技术，其包括：挤压传感单元，用于感测自行机器人顶部上的挤压；和微处理器，用于根据来自挤压传感单元的传感信号对自行机器人的驱动进行控制以使自行机器人能够脱离出现挤压的区域。因而，本发明的优点在于，当感测到自行机器人上的挤压时，通过改变自行机器人的行进方向能够使自行机器人脱离出现挤压的区域，或者当挤压不能被解除时，以语音通知用户该状态以采取任何必要的措施，从而能够防止自行机器人的功能下降和损伤。
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公开(公告)号：CN100411827C
公开(公告)日：2008-08-20
申请号：CN200610003664.9
申请日：2006-01-09
Applicant: LG电子株式会社
Inventor： 郑一均
CPC classification number: G05D1/0234 , A47L2201/04 , G05D1/0016 , G05D1/0044 , G05D2201/0203
Abstract: 提供了能够使用在地面上印刷的信息指定移动区域并在该范围内移动同时跟踪所印刷的信息的自主移动机器人系统。该机器人系统包括遥控器(100)以及自主移动机器人机体(200)。遥控器(100)在存储器(130)中存储从机器人机体(200)无线接收的地面坐标信息，在显示单元上显示该信息，将由用户输入的一系列坐标信息单元设置为移动区域坐标信息，并且将移动区域坐标信息发送到机器人机体。机器人机体(200)读取印刷在地面上的坐标信息，从所读取的信息中抽取全部坐标信息，将该全部坐标信息作为地面坐标信息无线的发送到遥控器(100)，读取印刷在地面上的坐标信息，并且当跟踪从遥控器无线接收的移动区域坐标信息时在地面上移动。
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