公开(公告)号：US4601442A

公开(公告)日：1986-07-22

申请号：US545083

申请日：1983-10-25

Applicant: Franz Friedel ,  Werner Fruhauf ,  Gunter Harms ,  Georg Heise ,  Heinrich Lukewille

Inventor： Franz Friedel ,  Werner Fruhauf ,  Gunter Harms ,  Georg Heise ,  Heinrich Lukewille

IPC: B64C39/02 ,  F16D7/02 ,  F42B10/64 ,  F42B15/10 ,  F42B15/02

CPC classification number: F42B10/64 ,  B64C39/024 ,  F16D7/021 ,  F42B15/105 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/044 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: Unmanned missile with strongly backswept wing unit, in particular delta wings, which is transported in a container and is launched from the container by means of an auxiliary drive after release of a lock, and which during cruise flight is drivable by a propeller engine, lateral force surfaces (25) being deployable for stabilization of the missile during cruise flight, from retraction spaces (26) in the region of the wing root of the delta wings, and further a friction clutch (64, 65) is provided at the missile which, without supply of energy from the outside, couples the standing propeller 6 with the drive motor (7) running in the container, after leaving the container.

Abstract translation: 具有强力后卫的翼单元，特别是三角翼的无人驾驶导弹，其在集装箱中运输并且在释放锁之后通过辅助驱动从容器发射，并且在巡航飞行期间由螺旋桨发动机驱动，横向 力表面（25）可展开用于在巡航飞行期间稳定导弹，来自三角翼机翼根部区域中的缩回空间（26），并且在该导弹处提供摩擦离合器（64,65） 在没有从外部供应能量的情况下，在离开容器之后将立式螺旋桨6与在容器中运行的驱动马达（7）相耦合。

公开(公告)号：US4410151A

公开(公告)日：1983-10-18

申请号：US182021

申请日：1980-08-28

Applicant: Heinz-Jochen Hoppner ,  Ulrich Kramer ,  Hugo Sgarz ,  Herbert Sadowski

Inventor： Heinz-Jochen Hoppner ,  Ulrich Kramer ,  Hugo Sgarz ,  Herbert Sadowski

IPC: B64C39/02 ,  F42B10/14 ,  B64F1/04 ,  F41F3/00

CPC classification number: B64C39/024 ,  F42B10/14 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/208

Abstract: A vehicle or craft is provided for propeller propulsion with start assist by a releasable rocket engine. The craft is launched from a silo of square-shaped cross-section containing the starter motor for the propeller, whose engine is started while the craft is still in the silo. Diagonally opposed corners of the silo are provided with rails, in which run guides on rudder fins of the craft. The wings are pivoted to the fuselage for deployment whereby the wing tips do not move forward. The rocket engine is jettisoned shortly after take-off by simple disengagement. Parts of the wings and/or the rear of the fuselage may be jettisoned shortly before the craft reaches the target area.

Abstract translation: 提供用于螺旋桨推进的车辆或工具，由可释放的火箭发动机开始辅助。 该工艺是从一个方形截面的筒仓中推出的，包含用于螺旋桨的起动电机，当发动机仍然在筒仓中时，发动机起动。 筒仓的对角线相对的角落设有导轨，其中在工艺的方向舵鳍上的行进导轨。 机翼枢转到机身进行部署，由此机翼尖端不向前移动。 火箭发动机在起飞后不久就被简单的分离。 机翼的部分和/或机身的后部可能在飞机到达目标区域之前不久就被抛弃。

公开(公告)号：KR20180020311A

公开(公告)日：2018-02-27

申请号：KR20187004144

申请日：2010-09-09

Applicant: AEROVIRONMENT INC

Inventor： MIRALLES CARLOS THOMAS ,  SU GUAN H ,  ANDRYUKOV OLEKSANDR ,  MCNEIL JOHN

IPC: B64F1/06 ,  B64C13/20 ,  B64C39/02 ,  B64F1/04 ,  F41A21/02 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14

Abstract: 무인항공기(UAV) 발사관(100)은, 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의내부프리프레그기재층(370); 직육면체개구(305) 둘레에배치된적어도하나의외부프리프레그기재층(380); 및적어도하나의내부프리프레그기재층(340)과적어도하나의외부프리프레그기재층(380) 사이에배치된하나이상의구조판(structural panel, 341~344)을포함한다. UAV 발사관(100)은, 내벽으로정의된발사장치체적내에서무인항공기(UAV)에맞물리도록구성되고, 내벽에서압력밀봉을제공하도록치수가정해지며내벽에테더링된테더링이탈피(700, 740)를포함하며, 이때 테더링이탈피(700, 740)는고압체적을향해배향된개방단및 이탈피(700)의중공(910) 내에서부착된테더(740)를구비하여중공으로이루어지며, 내벽에부착되어고압체적을유지하거나기저내벽(1013)에부착된다. 시스템은, 통신노드(1500~1505); 및발사전 상태에서통신노드(1500~1505)로부터명령입력을수신하고이에응답하도록구성된 UAV를포함하는발사장치(1520)를포함한다.

Abstract translation: 一种无人飞行器（UAV）发射管（100），其包括围绕直角平行六面体孔（305）布置的至少一个预浸料坯基底（370）的内层，至少一个预浸料坯基底 （305）以及设置在所述至少一个预浸料坯衬底（340）的内层和所述至少一个预浸料坯衬底（380）的外层之间的一个或多个结构面板（341-344）。 1。一种无人驾驶飞行器（UAV）发射管（100），其包括被配置成在由内壁限定的发射器体积内接合UAV的系留弹底（700,740），所述系留弹壳（700,740）的尺寸被设计成在内部提供压力密封 （700,740）是中空的，具有朝向高压容积的开口端和连接在弹壳（700）的中空部（910）内并连接到所述内壁的系绳（740） 内壁保持高压容积或附接到内部基壁（1013）。 一种包括通信节点（1500-1505）和启动器（1520）的系统，所述通信节点（1500-1505）和启动器（1520）包括处于预启动状态的无人飞行器（UAV），其被配置为接收并响应来自通信节点（1500-1505）的命令输入。

公开(公告)号：KR1020170102503A

公开(公告)日：2017-09-11

申请号：KR1020177020826

申请日：2015-12-29

Applicant: 베이징 제로 제로 인피니티 테크놀로지 씨오., 엘티디

Inventor： 장통 ,  왕멩치우 ,  왕자오체 ,  장주양 ,  장구안쿤 ,  공슈앙 ,  장야린 ,  왕징롱 ,  리우리신

IPC: B64C39/02 ,  B64C27/08 ,  B64C27/00 ,  B64C1/30

CPC classification number: B64C27/006 ,  B64C1/30 ,  B64C27/08 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/20 ,  B64C2201/201

Abstract: 드론의휴대성을향상시키기위한접이식드론은드론본체(1)와드론본체에연결된회전익부를포함하며, 상기회전익부는각각적어도하나의회전익을갖는제1 회전익모듈(2)과제2 회전익모듈(3)을포함하고, 상기제1 회전익모듈과상기제2 회전익모듈은각각상기드론본체의양측에힌지연결되어, 각자의힌지축(4)을중심으로회전하면서접혀지거나펼쳐진다. 상기드론은회전익을모듈화하여설계하였다. 첫째, 상대적으로접혀지거나펼져질수 있는 2개의회전익모듈을형성한후, 회전익모듈의반전회전에의해접힘또는펼침을실현함으로써, 드론의상태를변환하여, 드론의접힘및 비행요구를만족시켜, 드론의휴대성을향상시켰다. 둘째, 드론에필요한회로및 제어모듈등은각 회전익모듈에나눠설치할필요없이모두드론본체에내장될수 있으므로, 제어신뢰성을향상시켰다.

Abstract translation: 折叠雄蜂雄蜂体1中，第一转子组件（2）的任务2飞轮模块3包括沃德罗恩主转子部分耦合到每一个具有转子叶片中的至少一个转子部，以提高无人驾驶飞机的便携 第一和第二转子叶片模块分别铰接到无人机主体的两侧，并且在围绕它们各自的铰链轴（4）旋转时被折叠或展开。 该dron是通过模块化转子叶片设计的。 首先，形成两个转子模块倾斜的或相对的折叠pyeoljyeo，通过实现缩回或通过反转转子模块的旋转展开后，转换无人驾驶飞机的状态下，以满足无人驾驶飞机，无人驾驶的折叠和飞行需求 从而改善便携性。 其次，可以将无人机所需的电路和控制模块嵌入无人机主体中，而不必为每个转子叶片模块单独安装，从而提高控制可靠性。

公开(公告)号：KR101703458B1

公开(公告)日：2017-02-07

申请号：KR1020150185480

申请日：2015-12-23

Applicant: 포항공과대학교 산학협력단

Inventor： 유선철 ,  표주현 ,  조한길 ,  조현우 ,  김병진

IPC: B64F1/02 ,  B64C39/02 ,  B64D45/00 ,  B64F1/20 ,  B64D45/08 ,  F16H19/04

CPC classification number: B64F1/025 ,  B63B2702/12 ,  B63G8/001 ,  B63G2008/002 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/18 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64C2201/205 ,  B64D45/08 ,  B64F1/007 ,  B64F1/04

Abstract: 무인비행체회수장치를제공한다. 본발명은무인비행체를회수하는장치에있어서, 상기무인비행체를보관하는수납공간을갖는본체; 상기본체에고정된고정바와상기본체의개방된상부로이동되는이동바사이에양단이연결되어상기본체측으로유도된무인비행체가부딪히는경사면을형성하는경사플랫폼 ; 상기이동바와일단이연결되고, 상기본체의수납공간에타단이롤형태로감김보관되도록일정길이를갖는한쌍의탄성대 ; 및상기고정바에대하여상기이동바를이동시키도록상기한쌍의탄성대와외접하는회전체를정방향또는역방향으로회전구동시키는구동모터; 를포함하여상기경사플랫폼을펼침작동시켜상기무인비행체가부딪히는경사면을형성하고, 상기경사면에부딪힌무인비행체를수납공간으로회수한다음상기경사플랫폼을접힘작동시킨다.

公开(公告)号：KR1020160009446A

公开(公告)日：2016-01-26

申请号：KR1020140090063

申请日：2014-07-16

Applicant: 한국항공우주연구원

Inventor： 이상철 ,  김해동 ,  공현철 ,  최기혁 ,  황인희 ,  석병석

IPC: B64F3/00 ,  B64F1/00 ,  B64F1/18 ,  H02S20/00 ,  B64D47/00

CPC classification number: B60L11/1824 ,  B60L2200/10 ,  B60L2230/10 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/024 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/182 ,  B64C2201/201 ,  B64D45/08 ,  B64F1/00 ,  B64F1/005 ,  B64F1/12 ,  B64F1/222 ,  F21S8/086 ,  F21V33/00 ,  F21W2131/103 ,  F21Y2115/10 ,  B64F3/00 ,  B64D47/00 ,  B64F1/18 ,  H02S20/00

Abstract: 본발명에따른무인비행체격납충전장치는, 지면에배치되는지주; 상기지주에연장되는연장부재; 상기연장부재의하부에구비되고, 무인비행체를수용하여보호할수 있도록개폐가능하게형성되는커버; 상기커버의내부에구비되고, 상기무인비행체를결속하는결속부; 상기결속부에구비되고, 상기무인비행체를충전하는충전부를포함한다. 본발명인수직이착륙무인비행체의지주형격납충전장치를적용하면다수의무인기를격납하는역할을효율적으로수행할수 있고, 무인기를활용함으로써인력낭비를감소시킬수 있으며, 평소에는가로등및 감시카메라역할을겸할수 있는유리한효과가있다.

Abstract translation: 根据本发明的用于容纳和充电无人机的装置包括：布置在地面上的杆; 延伸到杆的延伸构件; 盖子，形成在延伸部件的底部，并被打开和关闭以接收和保护无人驾驶飞行器; 形成在盖内并结合无人驾驶飞行器的装订部分; 以及形成在装订部分中并对无人驾驶飞行器充电的充电部分。 根据本发明，用于容纳和收取垂直起降（VTOL）无人驾驶飞行器的杆式装置有效地起到容纳多个无人驾驶飞行器的作用，通过使用无人驾驶飞行器来减少人力浪费，并执行 路灯和监控摄像机角色在正常时间。

公开(公告)号：KR101546717B1

公开(公告)日：2015-08-25

申请号：KR1020150024942

申请日：2015-02-23

Applicant: 김영권

Inventor： 김영권

IPC: H04B1/3827 ,  H04B1/3816 ,  H04Q9/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: G05D1/0016 ,  B64C39/024 ,  B64C39/028 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/042 ,  B64C2201/066 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/141 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64D47/08 ,  B64D2211/00 ,  G08C17/02 ,  G08C2201/32 ,  G08C2201/91 ,  G08C2201/93 ,  H04B1/3833 ,  H04B1/3816 ,  H04Q9/00

Abstract: 본 발명은 개인휴대와 이동통신이 가능한 스마트폰이나 태블릿폰 또는 태블릿 컴퓨터 등을 위시하여 향후 개발 가능한 각종 이동통신단말기에 무인비행체가 탑재됨으로써, 이동통신단말기를 이용한 제어에 따라 무인비행체가 비행 및 여러 가지 작업을 수행할 수 있게 되는 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기에 관한 것이다. 본 발명은, 비행수단과 무선통신수단 및 영상촬영수단이 구비된 무인비행체와, 이 무인비행체가 격납될 수 있는 격납부를 구비한 이동통신단말부를 포함하여 이루어진 무인비행체가 탑재된 이동통신단말기를 제공한다. 여기서, 이동통신단말부에는, 무인비행체와의 무선통신을 통해 무인비행체로 하여금 비행과 영상촬영을 수행하도록 하는 무인비행체 제어수단과, 이 무인비행체 제어수단에 사용자의 제어 명령을 입력할 수 있는 조작부가 구비된다.

Abstract translation: 本发明涉及具有无人驾驶飞行器的移动通信终端。 根据本发明，将无人驾驶飞行器设置在能够亲自携带并提供移动通信的智能电话，平板电话，平板电脑等的可显影移动通信终端的各种可移动通信终端中，因此无人机 可以根据使用移动通信终端的控制飞行并执行各种任务。 本发明的移动通信终端包括：配备有飞行装置，无线通信装置和图像拍摄装置的无人驾驶飞行器; 以及配备有用于容纳无人驾驶飞行器的壳体单元的移动通信终端单元。 移动通信终端单元包括：无人驾驶飞行器控制装置，用于使无人驾驶飞行器通过与无人驾驶飞行器的无线通信飞行和拍摄图像; 以及用于将用户的控制命令输入到无人驾驶飞行器控制装置的操作装置。

公开(公告)号：KR101260248B1

公开(公告)日：2013-05-03

申请号：KR1020077021876

申请日：2006-02-09

Applicant: 허니웰 인터내셔널 인코포레이티드

Inventor： 구센엠레이알.

IPC: B64C27/20 ,  B64C29/00 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C27/20 ,  B64C29/0016 ,  B64C2201/027 ,  B64C2201/088 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/108 ,  B64C2201/128 ,  B64C2201/162 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/201

Abstract: 공통의백팩킹시스템내에끼워맞추도록덕트구성요소(203), 엔진(10) 및항공전자공학/유료하중포드(300, 302)를신속하게분해할수 있는듀열덕트형팬 보립체이다. 각각의덕트는팬(201), 스테이터(102) 및제어베인설계내에서동일하다. 덕트형팬(203)과전자모듈사이의조립연결부도동일하다. 엔진(10) 또는 APU는차동장치(600)로의스플라인형샤프트(601)를통해또는전기모터를통해듀얼덕트형팬(203)을구동시킨다. 스테이터(102) 허브에탑재된단일기어에의해에너지가덕트형팬에전달된다. 개별적인덕트형팬의상대속도는차동장치(600)와덕트형팬(203) 사이의각각의스플라인형샤프트(601) 상에서별개의마찰또는전기발생기부하제어제동기구(603)를통해제어된다. 전기모터의경우, 전기속도를상대속도에의해제어된다. 팬(201)은토크밸런스를위해역회전한다. 전기모듈위치는유료하중내의변경에대한종방향의중력중심을위해수직방향으로변경가능하다.

公开(公告)号：KR1020120113210A

公开(公告)日：2012-10-12

申请号：KR1020127009071

申请日：2010-09-09

Applicant: 에어로바이론먼트, 인크.

Inventor： 미랄레스,카로스토마스 ,  수,구안에이치. ,  앤드류코브,오렉산드르 ,  맥네일,존

IPC: B64F1/06 ,  B64C39/02 ,  F42B39/14 ,  F41A21/02 ,  F41F3/042

CPC classification number: B64F1/04 ,  B64C39/024 ,  B64C2201/08 ,  B64C2201/102 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/201 ,  B64F1/06 ,  F41A21/02 ,  F41F1/00 ,  F41F3/042 ,  F42B39/14 ,  B64C13/20 ,  B64C2201/084 ,  F41F3/04

Abstract: 무인 항공기(UAV) 발사관(100)은, 직육면체 개구(305) 둘레에 배치된 적어도 하나의 내부 프리프레그 기재층(370); 직육면체 개구(305) 둘레에 배치된 적어도 하나의 외부 프리프레그 기재층(380); 및 적어도 하나의 내부 프리프레그 기재층(340)과 적어도 하나의 외부 프리프레그 기재층(380) 사이에 배치된 하나 이상의 구조판(structural panel, 341~344)을 포함한다. UAV 발사관(100)은, 내벽으로 정의된 발사장치 체적 내에서 무인 항공기(UAV)에 맞물리도록 구성되고, 내벽에서 압력 밀봉을 제공하도록 치수가 정해지며 내벽에 테더링된 테더링 이탈피(700, 740)를 포함하며, 이 때 테더링 이탈피(700, 740)는 고압 체적을 향해 배향된 개방단 및 이탈피(700)의 중공(910) 내에서 부착된 테더(740)를 구비하여 중공으로 이루어지며, 내벽에 부착되어 고압 체적을 유지하거나 기저 내벽(1013)에 부착된다. 시스템은, 통신 노드(1500~1505); 및 발사 전 상태에서 통신 노드(1500~1505)로부터 명령 입력을 수신하고 이에 응답하도록 구성된 UAV를 포함하는 발사장치(1520)를 포함한다.

Abstract translation: 一种无人驾驶飞行器（UAV）发射管（100），其包括设置在右平行六面体孔（305）周围的至少一个预浸料衬底内层（370），至少一个预浸料衬底外周层 平行六面体的孔和设置在至少一层预浸料衬底（340）的内层与至少一层预浸料衬底（380）之间的一个或多个结构面板（341-344）。 一种无人驾驶飞行器（UAV）发射管（100），其包括被配置成将UAV接合在由内壁限定的发射器体内的拴系的膛体（700,740），所述拴系的炮（700,740）的尺寸被设计成在内部提供压力密封 并且其中所述系留式破坏物（700,740）是中空的，具有朝向高压容积定向的开口端和连接在所述破坏物（700）的中空（910）内的系绳（740），并且附接到 所述内壁保持高压容积或附接到所述内底壁（1013）。 包括通信节点（1500-1505）和发射器（1520）的系统，其包括处于预发射状态的无人驾驶飞行器（UAV），其被配置为接收并响应来自通信节点（1500-1505）的命令输入。

公开(公告)号：KR1020070114703A

公开(公告)日：2007-12-04

申请号：KR1020077015132

申请日：2005-11-30

Applicant: 이스라엘 에어로스페이스 인더스트리즈 리미티드

Inventor： 시르키스,오므리

IPC: B64C9/18 ,  B64C39/02

CPC classification number: B64C39/024 ,  B64C9/18 ,  B64C2201/021 ,  B64C2201/028 ,  B64C2201/084 ,  B64C2201/104 ,  B64C2201/127 ,  B64C2201/146 ,  B64C2201/165 ,  B64C2201/185 ,  B64C2201/187 ,  B64C2201/201

Abstract: A method for landing a fixed wing aircraft is provided in which an inversion maneuver is performed so that the aircraft's back is facing the ground, and the aircraft's underside is facing away from the ground. After initiation or completion of this maneuver, deep stall is induced, and the aircraft descends almost vertically to land on its upper side, thus minimizing impact loads or damage on its underside. In a particular aerodynamic arrangement configured for carrying out the method, a flap (24), which may be stowed during normal flight, is deployed in a manner such as to aerodynamically induce a negative pitching moment on the aircraft and deep stall.

Abstract translation: 提供了一种用于着陆固定翼飞机的方法，其中执行反演机动，使得飞机的背面面向地面，并且飞机的下侧面向远离地面。 在开始或完成这个机动之后，引起深度失速，飞机几乎垂直下降，降落在其上侧，从而最小化其下侧的冲击载荷或损坏。 在配置用于执行该方法的特定空气动力学配置中，可以以正常飞行中的方式存放的翼片（24）以空气动力学方式在飞行器和深度档位上引起负俯仰时刻。