公开(公告)号：CN102334945A

公开(公告)日：2012-02-01

申请号：CN201110210157.3

申请日：2011-07-15

Applicant: 三星电子株式会社

Inventor： 丁玄守 ,  金东元 ,  李俊和 ,  洪准杓 ,  尹详植

IPC: A47L9/00

CPC classification number: A47L9/2805 ,  A47L9/106 ,  A47L9/28 ,  A47L9/2815 ,  A47L9/30 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/024 ,  A47L2201/028 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06

Abstract: 本发明公开一种维护站。其中，储存在灰尘箱中的灰尘悬浮在通过穿过机器人吸尘器形成的第一开口而被引入到灰尘箱的空气中，然后，所述灰尘通过机器人吸尘器的第一开口被排放到穿过维护站形成的第二开口。

公开(公告)号：CN101297267B

公开(公告)日：2012-01-11

申请号：CN200680039117.4

申请日：2006-09-01

Applicant: NEATO机器人技术公司

Inventor： 乔·奥格劳恩 ,  琳达·希尔施科恩 ,  帕卡杰·沙哈 ,  尼克·多纳德森 ,  威廉姆·乔恩 ,  JB·戈梅 ,  约瑟夫·平扎罗内 ,  维兰迪米尔·叶尔马科夫 ,  马克·伍恩瓦德

IPC: G05B15/02

CPC classification number: B25J9/1679 ,  A47L5/225 ,  A47L9/009 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04 ,  B25J9/0003 ,  B25J9/1664 ,  G05B2219/36513 ,  G05B2219/40095 ,  G05B2219/40423 ,  G05B2219/40506 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种多功能机器人设备可以在各种用途中通用。根据一个方面，多功能机器人设备可以选择性地配置成根据与机器人主体操作连接的可选择性拆卸的功能盒执行所期望的功能。定位和测绘技术可以采用与操作环境的各个部分相关联的局部地图、数据压缩或两者。

公开(公告)号：CN101970187A

公开(公告)日：2011-02-09

申请号：CN200980108563.X

申请日：2009-01-28

Applicant: 塞格瑞德公司

Inventor： S·J·M·佛利曼 ,  H·P·莫拉维克

IPC: B25J13/08 ,  B25J9/16

CPC classification number: G05D1/0274 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0215

Abstract: 在此实施的机器人及方法实施了对时空信息的主动再利用。机器人可被配置为分析所述信息，以提高原始生成所述信息的首要服务功能的效率和功效。机器人可被配置为使用所述信息来创建场所的三维(3D)模型，该模型可被用于多种功能，诸如创建环境的虚拟漫游或将所述环境移植到视频游戏中。机器人可被配置为使用所述信息来对场所内的对象进行识别和分类，从而可使用随后的目录来所选对象进行定位、或提供所有项目的全局目录，这是确保对场所大致内容进行文件编制所需要。

公开(公告)号：CN101856208A

公开(公告)日：2010-10-13

申请号：CN201010144096.0

申请日：2010-03-29

Applicant: 德国福维克控股公司

Inventor： 弗兰克·迈耶 ,  哈拉尔德·温多弗 ,  丹尼尔·朱伯 ,  德克·格拉芬戈尔特

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  G01S17/08 ,  G01S17/93

CPC classification number: G05D1/024 ,  A47L11/4002 ,  A47L11/4041 ,  A47L11/4072 ,  A47L2201/04 ,  G01S7/481 ,  G01S17/42 ,  G05D2201/0203

Abstract: 本发明涉及一种自行式器具，尤其自行式地面吸尘器(1)，包括电机驱动的行走轮(3)、器具外壳和优选地一个集尘箱，其中，器具(1)设有障碍识别装置(10)，它由光发射和接收单元(11，12)组成，以及设有射束转向元件，以及，为了环形检测至少部分发射和接收单元(11、12)设置为可旋转180°或更多。为了在障碍识别方面进一步改进所述类型自行式器具的设计，建议，发射和接收单元(11，12)以光学测量方法，亦即相位相关法、光传播时间测量法或外差法之一为基础。

公开(公告)号：CN101830000A

公开(公告)日：2010-09-15

申请号：CN200910126509.X

申请日：2009-03-10

Applicant: 巍世科技有限公司

Inventor： 徐巍

IPC: B25J19/06

CPC classification number: B25J19/0091 ,  A47L2201/04 ,  B25J13/081 ,  B60R19/483

Abstract: 本发明公开了一种用于自动移动装置的防撞结构，可使移动装置在碰到障碍物时改变方向。本发明的防撞结构包含一基底、一弹性壳体及一导电端子。基底具有多个导电板形成于其上，其中导电板经由基底耦合至一移动装置的控制电路。弹性壳体形成于基底上，其内侧形成一凸出的致动部，而致动部与上述导电板平行。导电端子形成于致动部的底部但未与导电板接触。弹性壳体在碰到障碍物时提供缓冲，且碰撞所产生的力将迫使致动部往下压，使得致动部的导电端子与多个导电板耦合，进而导通多个导电板并传输信号至移动装置的控制电路，使其执行转向的指令。

公开(公告)号：CN101444407A

公开(公告)日：2009-06-03

申请号：CN200810163856.5

申请日：2008-12-25

Applicant: 浙江大学

Inventor： 陈纯 ,  应放天

IPC: A47L9/28 ,  G05B19/02

CPC classification number: G05D1/0219 ,  A47L2201/04 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种自动清洁装置，其包括主体、设置于主体外围的外壳以及中央处理单元。该主体包括设置于外壳内的时间获取单元与至少一个碰撞开关。该外壳可活动的连接于主体，并与碰撞开关相连，用于碰到物体时相对于主体发生移动，并按压碰撞开关。该中央处理单元与主体电气连接，用于在碰撞开关被按压时，控制时间获取单元读取当前碰撞时间或运动距离，并控制主体转弯。该中央处理单元还用于控制时间获取单元计算相邻两次按压碰撞开关的时间间隔，根据所述时间间隔设置主体的清扫时间，以控制主体执行清洁工作。本发明还涉及一种清洁方法，以减少电力资源的浪费，提高清洁效率。

公开(公告)号：CN101420896A

公开(公告)日：2009-04-29

申请号：CN200780013089.3

申请日：2007-04-04

Applicant: 李巴道

Inventor： 李巴道

IPC: A47L9/28

CPC classification number: A47L9/02 ,  A47L9/009 ,  A47L11/34 ,  A47L11/4044 ,  A47L2201/00 ,  A47L2201/04

Abstract: 本发明涉及一种卫星型清洁机器人系统。本发明提供一种卫星型清洁机器人系统，所述清洁机器人系统包括扁平的自主清洁头、软管组件以及清洁主体。所述扁平自主清洁头包括：形成在其底部中的吸入口；与所述吸入口连通的侧连接器；设置在其两侧的行走轮；以及用于驱动所述行走轮的变速驱动马达。所述软管组件连接到所述清洁头，并至少部分为柔性的。所述清洁主体连接到所述软管组件，并包括真空泵、灰尘收集器、排气分离器、电源和控制器。由于根据本发明的清洁机器人系统的清洁头具有简单的结构，因此可以使清洁头变薄。此外，由于清洁机器人系统具有高功率输出和高真空抽吸性能，因此可以令人满意地清洁房屋。此外，不同于盘形机器人清洁器，所述清洁机器人系统可以通过喷射蒸汽、热水和清洗水执行湿清洁。因此，清洁机器人系统可以令人满意地执行可以通过手动清洁器执行的所有类型的清洁选项。另外，清洁机器人系统可以具有自清洗功能，以进行自清洗。

公开(公告)号：CN100431808C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200610003662.X

申请日：2006-01-09

Applicant: LG电子株式会社

Inventor： 任亨得

IPC: B25J19/00

CPC classification number: A47L9/2857 ,  A47L9/2805 ,  A47L9/2821 ,  A47L9/2852 ,  A47L11/4008 ,  A47L11/4011 ,  A47L2201/04

Abstract: 提供一种用于使用语音或各种曲调，告知自移动机器人的状态的装置和方法。自移动状态告知装置包括语音告知单元(1)，用于输出告知自移动机器人的操作状态的音频信号；以及告知语音输入单元(2)，用于输入用户语音以便用作告知自移动机器人的操作状态的音频数据。该装置输出对应于操作中自移动机器人的状态或错误的语音或各种曲调，以便能快速和清楚地告知用户该清洁机器人的状态，从而能快速地采取用于该状态的任何必要措施，从而确保清洁机器人可靠地操作。

公开(公告)号：CN1330274C

公开(公告)日：2007-08-08

申请号：CN200510059069.2

申请日：2005-03-22

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  丁参钟 ,  金祺万 ,  李周相 ,  高将然 ,  林广洙

IPC: A47L9/19 ,  A47L9/28 ,  B25J13/00

CPC classification number: G05D1/0272 ,  A47L2201/022 ,  A47L2201/04 ,  G05D1/0219 ,  G05D1/0225 ,  G05D1/0234 ,  G05D1/024 ,  G05D1/0242 ,  G05D1/0255 ,  G05D1/027 ,  G05D2201/0203 ,  G05D2201/0215

Abstract: 一种参照充电站的绝对坐标，使用角度传感器的机器人清洁器的坐标修正方法，修正机器人清洁器的坐标，以改进机器人清洁器按路径行驶。该机器人清洁器在充电站处于待用模式；而移动到工作区域以执行给定的工作。当确定积累的角度超过预定的水平时，机器人清洁器停止给定的工作，并返回充电站。机器人清洁器的当前坐标以充电站的参考坐标被校准，而机器人清洁器移动到它返回充电站前所在的先前地点，并从停止处继续给定的工作。

公开(公告)号：CN1302898C

公开(公告)日：2007-03-07

申请号：CN03136285.0

申请日：2003-05-20

Applicant: 三星光州电子株式会社

Inventor： 宋贞坤 ,  李周相 ,  高将然

IPC: B25J19/04 ,  B25J13/08

CPC classification number: A47L9/009 ,  A47L2201/04 ,  A47L2201/06 ,  G05D1/0246 ,  G05D1/0274 ,  G05D2201/0203

Abstract: 一种机器人吸尘器、机器人吸尘系统及其控制方法，其能够独立确定清洁工作是否完成。机器人吸尘器包括：主体部分，其设有抽吸部件；驱动部件，其用于驱动多个轮子；向上拍摄的照相机，其用于拍摄垂直于机器人吸尘器行驶方向的天花板图像；障碍检测传感器，其用于检测机器人吸尘器行驶方向前方的障碍；存储器，其用于存储障碍位置信息；和控制部件，当接收到从障碍检测传感器发出的某个障碍检测信号时，其计算障碍的位置信息以便将计算出的障碍位置信息存储在存储器内，确定存储在存储器中的障碍位置信息是否构成一个闭合曲线，并且控制驱动部件驱动机器人吸尘器沿着预设的行驶图行驶，其中当障碍位置信息构成一个闭合曲线时，控制部件停止抽吸部件的运转。