公开(公告)号：CN114812602B

公开(公告)日：2025-03-07

申请号：CN202210248904.0

申请日：2022-03-14

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 武延鹏 ,  钟俊 ,  王立 ,  袁利 ,  郑然 ,  王晓燕 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  李林 ,  洪帅 ,  袁琦 ,  郭明欣

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种高精度指向系统用抖动补偿装置和方法，属于自适应光学领域，本方法通过搭建专有的光学装置，采用高倍显微系统对产品端反射回的自准直像进行抖动分析，然后驱动二维反射镜的快速转动，从而实现整个系统的抖动补偿。本发明所涉及的方法可以实现抖动补偿精度能够优于0.1″，分辨率能够实现优于0.01″，从而为高精度的敏感器提供高精度的测试条件。

公开(公告)号：CN114577235B

公开(公告)日：2024-03-15

申请号：CN202210107640.7

申请日：2022-01-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王立 ,  武延鹏 ,  袁利 ,  孟小迪 ,  郑然 ,  齐静雅 ,  李玉明 ,  程会艳 ,  王苗苗 ,  赵琴 ,  王晓燕 ,  隋杰 ,  张承钰

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开了一种空间极高精度指向测量仪器跨尺度标定方法和系统，该方法包括：获取光电测试参数；根据光电测试参数，对空间指向测量仪器的图像探测器进行像素级标定；根据像素级标定的结果，对空间指向测量仪器进行视场级标定；根据视场级标定的结果，对空间指向测量仪器进行轨道级标定。本发明实现了像素级‑视场级‑轨道级的跨尺度、精细化的标定，可满足空间指向测量仪器的极高精度指向测量需求。

公开(公告)号：CN113034610B

公开(公告)日：2022-06-03

申请号：CN202110285856.8

申请日：2021-03-17

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 吴奋陟 ,  王立 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  刘鲁 ,  王苗苗 ,  王艳宝

IPC: G06T7/80 ,  G06T5/00

Abstract: 本发明公开了一种基于天文技术的空间指向测量仪器标定方法，属于空间指向测量仪器标定技术领域。本方法利用地球表面陆标特征实现空间指向测量仪器的在轨标定，首先从拍摄的地球光学影像中提取识别若干陆标特征点，计算陆标的图像坐标；其次将陆标特征点图像坐标进行径向畸变、偏心畸变和像平面畸变校正，计算陆标特征点在仪器测量本体系下观测矢量；然后，计算地球陆标库中匹配得到的陆标矢量，将其与观测矢量一一对应，利用最小二乘方法对敏感器的焦距、主点、径向畸变、偏心畸变进行修正。

公开(公告)号：CN112880707B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202110168770.7

申请日：2021-02-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  王晓燕 ,  钟俊 ,  隋杰 ,  程会艳 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  张海力 ,  祝浩 ,  付有权

IPC: G01C25/00 ,  G01D21/02 ,  G06T17/20

Abstract: 本发明实施例提供一种对形变加载下获得的图像进行处理的方法，包括：从星敏感器的指向测量仪获取其所捕获的在应力应变作用下所成的图像；从图像中提取成像物体的三维模型以及利用传感器检测到的应力应变的方向和大小；建立三维模型的位移(x,y,z)与力矩r和角位移ψ的对应关系；利用有限元软件对成像物体的三维模型进行网格划分得到网格线和网格节点，利用多点约束方法和边界条件及成像物体的工况，确定成像物体的位于网格线或网格节点上的预设约束点的集合以及与成像物体相连接的物体上的应力施加点；根据对应力施加点施加的应力应变，计算成像物体的预设约束点上的应力应变。利用本发明技术方案可以准确标定星敏感器的指向测量仪。

公开(公告)号：CN112504264B

公开(公告)日：2021-12-07

申请号：CN202011140096.3

申请日：2020-10-22

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王子寒 ,  李玉明 ,  郑然 ,  程会艳 ,  武延鹏 ,  王立 ,  王苗苗 ,  严微 ,  曹哲 ,  刘山山

IPC: G01C21/02 ,  G06T3/40

Abstract: 本专利一种用于星敏感器姿态测量的超分辨率成像方法，方法包括：基于传统的超分辨率成像理论，建立星敏感器超分辨率成像模型，通过分时连续采集的原分辨率图像进行图像配准，建立二维像素点云，利用图像重建方法实现超分辨率图像复原；基于星敏感器超分辨率成像模型，结合星敏感器的工作方式，提出利用超分辨率成像方法进行星敏感器姿态识别的实现方法。

公开(公告)号：CN113465627A

公开(公告)日：2021-10-01

申请号：CN202110593186.6

申请日：2021-05-28

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 王苗苗 ,  武延鹏 ,  程会艳 ,  郑然 ,  王立 ,  王艳宝 ,  梁潇 ,  王龙

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明公开一种基于单星投影的空间指向测量仪器精度评估方法，具体步骤为：首先根据星点位置坐标及标定系数计算每个星点在测量仪器本体系下的观测矢量，然后根据导航星号搜索该星点对应的惯性矢量并按姿态矩阵投影至仪器本体系下，从而得到导航星在本体系下的投影位置矢量。计算得到投影位置矢量相对于观测矢量的偏差，并根据测量仪器成像模型计算三轴误差角。最后由星等计算该帧星图中每一颗识别星对应的权重系数，并根据多星定姿原理综合评价该帧的测量精度。本方法相较于基于多帧分析的多项式拟合法以及基于相邻两帧分析的差分法，受航天器平台影响最小，评估结果最接近于仪器本身的测量精度。

公开(公告)号：CN113158336A

公开(公告)日：2021-07-23

申请号：CN202110373192.0

申请日：2021-04-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  武延鹏 ,  郑然 ,  程会艳 ,  王晓燕 ,  钟俊 ,  隋杰 ,  李玉明 ,  王苗苗

IPC: G06F30/15 ,  G06F30/23 ,  G06F119/06

Abstract: 本发明一种空间指向测量仪器多物理场耦合建模及精度计算方法，主要包括：根据轨道类型及特点，分析所在轨道空间环境；根据空间指向测量仪器特点，分析其内部参数；建立空间指向测量仪器分析模型；空间指向测量仪器系统敏感参数识别，参数灵敏度分析；建立空间指向测量仪器多物理场耦合模型；空间指向测量仪器多物理场耦合效应分析；指标评价。本发明能够有效分析出空间指向测量仪器在轨多物理场空间环境及识别出其主要特性，为空间指向测量仪器多物理场耦合建模奠定基础。

公开(公告)号：CN112985458A

公开(公告)日：2021-06-18

申请号：CN202110169722.X

申请日：2021-02-07

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 李林 ,  王立 ,  袁利 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  王晓燕 ,  钟俊 ,  隋杰 ,  程会艳 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  付有权 ,  张海力 ,  祝浩

IPC: G01C25/00

Abstract: 本发明实施例提供一种在形变加载下进行成像的星敏感器指向测量仪，其中，光源(10)、星模拟器和平行光管(20)、光学成像仪(40)的中心线位于同一条轴线上；所述形变加载设备(60)，用于生成或探测由干扰因素引起的形变而产生的应力应变，并将所述应力应变通过所述试验夹具(50)加载到所述光学成像仪(40)上，所述形变而产生的应力应变的方向包括：三维坐标系的X方向、Y方向、Z方向以及分别与X方向、Y方向和Z方向成预定夹角的方向中的至少一种；所述光学成像仪(40)安装有角位移传感器(401)以及力、力矩和位移传感器(402)，用于测量上述应力应变的力矩、位移和角位移的大小，并在上述应力应变的作用下进行成像得到成像信息。

公开(公告)号：CN110793540A

公开(公告)日：2020-02-14

申请号：CN201910860193.0

申请日：2019-09-11

Applicant: 北京控制工程研究所

Inventor： 程会艳 ,  郑然 ,  武延鹏 ,  张腾飞 ,  隋杰 ,  关健 ,  彭宇 ,  李圣龙 ,  熊军 ,  李玉明 ,  王苗苗 ,  蒋志雄 ,  刘山山 ,  曹哲 ,  赵江涛 ,  王玉爽

IPC: G01C25/00 ,  G01C21/02

Abstract: 本发明涉及一种提高多探头星敏感器姿态测量精度的方法，属于卫星姿态控制技术领域。推导出了视场内星点位置与探头间安装阵变化量之间关系，建立了基于星点位置为观测量的测量模型与状态模型；地面试验结果对产品视场内星点误差特性进行分析，基于星点噪声特性对滤波估计参数进行修正，提高产品安装阵估计精度；该方法可进一步提高产品姿态测量精度，根据地面仿真及试验结果，该方法可将产品姿态测量精度由1″(3σ)提升到0.6″(3σ)。