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公开(公告)号：CN103388561A
公开(公告)日：2013-11-13
申请号：CN201310277262.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/727
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102635504B
公开(公告)日：2013-08-28
申请号：CN201210104295.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/728 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102158058A
公开(公告)日：2011-08-17
申请号：CN201110112343.3
申请日：2011-05-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供船用大功率电力变换装置的冷却系统，包括并联的整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块、主循环水泵、热交换器、主进水管和主回水管，整流功率模块、直流变换功率模块、逆变功率模块均安装水冷散热器，三个水冷散热器通过主进水管和主回水管与热交换器相连形成冷却回路，主循环水泵安装在主进水管中。本发明能够有效地节省船舶上的空间，并可实现电力变换装置的高功率密度。不会出现一般水冷系统中出现的因结垢、长菌造成的堵塞，不会造成对热交换器及管道的腐蚀。本发明还可以防止在船舶环境下电力变换装置冷却系统出现的结露现象，提高了电力变换装置的可靠性。
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公开(公告)号：CN112436518A
公开(公告)日：2021-03-02
申请号：CN202011203326.6
申请日：2020-11-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明提供一种传统下垂控制微电网的精确潮流计算方法，计算负荷功率，并对电网进行传统的潮流计算；计算虚拟平衡节点承担的有功功率Psb，若满足|Psb|＜ε，则进入下一步骤，否则返回步骤2；计算变换器出口电压E，根据电压E与无功QGi之间的下垂关系计算每一个分布式电源发出的无功功率QGi；再次进行传统的潮流计算，并计算虚拟平衡节点承担的无功功率Qsb，若满足|Qsb|＜ε，则终止计算；否则返回步骤2。本发明潮流计算结果精确性高，节点电压标么值的最大绝对误差为0.0001，而现有技术忽略了电抗器影响，节点电压标么值的最大绝对误差为0.004，提出的计算框架具有通用性，不限于任何一种传统的潮流计算方法，方法易于使用。
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公开(公告)号：CN109902367A
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201910117596.6
申请日：2019-02-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 一种基于仿射运算的不确定性潮流解算方法，属于潮流计算技术领域。本发明首先根据具体网络获取交流网络中节点数，支路数，支路阻抗值，确定网络节点类型；然后确定波动功率的负载、电源所在的位置；计算y(k)，Y(k)，f(y)(k)；计算仿射潮流迭代算子；将仿射数转化为区间数最后迭代求取 将仿射数转化为区间数，作为最终结果。本发明将用于区间算法的Krawczyk-Moor算子扩展到仿射领域，提出基于仿射的Krawczyk-Moor算子迭代公式，针对非线性的仿射潮流方程进行迭代计算直至收敛，避免了牛顿法中求取不确定量的雅克比矩阵，使迭代算子表达简单，易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109515662A
公开(公告)日：2019-03-26
申请号：CN201811573047.1
申请日：2018-12-21
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下无人航行领域，特别涉及一种适用于具有永久续航能力的水下无人航行器的充电系统。此发明是通过在水下无人航行器尾部安装一个水力发电装置来为水下无人航行器充电，海流会带动水力发电装置的叶片旋转，从而驱使发电机产生电能并储存在蓄电池中，完全满足航行器的工作需求，达到永久续航的目的。该水下无人航行器可以通过所加的水力发电装置满足远洋探测所需的电力；当水下无人航行器定点探测时，同时也可以利用水力发电装置进行充电；水力发电装置安装在航行器尾部，占据航行器内部空间很小；水力发电装置可以收缩叶片贴近航行器，使水力发电装置不影响水下无人航行器的航行及其航速。
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公开(公告)号：CN108891387A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810630467.2
申请日：2018-06-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: B60S3/04 , B62D57/024
Abstract: 本发明公开了一种便携式智能洗车机器人，属于智能机器人技术领域。机器人主体由四个U型支架连接组成，各舵机分别固定在舵机固定架上，足端控制器中的气室、气阀通过通气管直接连接下方吸盘，实现对吸盘吸附能力的控制；足端控制器通过连接线与控制系统的嵌入式芯片进行连接，将红外距离传感器、陀螺仪、气室压力传感器、气阀开关等装置数据传送至芯片。针对目前现有的自动洗车机存在结构体体积较大、噪声大、清晰不彻底、安装位置受到限制的问题，研发出一款便携智能洗车机器人，机器在运行时利用数据库中各车型的结构数据，对汽车实现智能的洗车流程。同时不受时间和空间的限制，随时随地就可以对车辆进行清洗。
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公开(公告)号：CN108674197A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810746347.9
申请日：2018-07-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: B60L50/90 , F01K21/005 , H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种适用于四驱电动汽车的动力装置，并提出了一种在该动力装置基础上实现的动力驱动方法，属于由电能引发机械效应的动力学领域，涉及电热、电磁转化关系等相关技术。本发明中动力装置包括第一动力驱动模块、第二动力驱动模块及运动转换模块，第一动力驱动模块与第二动力驱动模块分别利用液电效应结合水中电爆炸数学模型及电磁重接技术实现对电动汽车的动力驱动，运动转换模块将动力驱动模块中产生的往复直线运动转化为圆周运动，并带动车轮旋转。本发明与传统电机及发动机相比，动力驱动模块不再局限形状，同时工质选用自来水，利用脉冲放电激励产生动力，工作效率高，安全性好，不会产生废气物质，具有绿色健康等优点。
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公开(公告)号：CN107193879A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710273697.3
申请日：2017-04-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G06F17/30554 , G06Q10/067 , G06Q10/10
Abstract: 本发明提供的是一种深水半潜式生产平台信息管理装置及管理方法。包括平台设备信息查询模块和平台信息修改模块，平台信息查询模块包括静态信息查询模块和动态信息查询模块，信息查询模块用于查询平台的静态信息和动态信息，信息修改模块用于实现对平台静态信息的删除和添加。本发明采用分模块法，通过对每个模块的操作，可以进行平台设备静态信息和动态信息的查询和管理，方便用户对半潜式生产平台设备信息的快速查询，确定当前平台系统工作状态的详细信息，提高了系统信息检索的能力，改善了平台系统的信息管理状况，提高了半潜式生产平台的工作效率，对平台能够及时处理故障信息具有重要意义。
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公开(公告)号：CN104019002B
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201410270131.1
申请日：2014-06-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种对于低速和高速风力均可适用的发电机组，包括风轮机、离合器、低速永磁风力发电机、高速永磁风力发电机；离合器包括空心齿轮、实心齿轮、空心齿轮轴，空心齿轮轴的上下两端分别安装第一钢板和第二钢板，第一钢板的外侧依次安装第一电磁铁、第一弹簧、第一衔铁，第一钢板的内侧依次安装第二电磁铁、第二弹簧、第二衔铁，第二钢板内外侧与第一钢板结构相同，空心齿轮的内壁位于第一衔铁和第三衔铁的外侧，实心齿轮设置在空心齿轮的下方；风轮机连接空心齿轮轴，低速永磁风力发电机的轴安装于第二衔铁和第四衔铁之间，高速永磁风力发电机的轴安装在实心齿轮里。本发明能完成低风速和高风速下的正常运行。
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