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公开(公告)号：CN103296675B
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201310205206.3
申请日：2013-05-29
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J1/10
Abstract: 本发明属于电力电子技术领域，特别涉及多个直流开关电源并联为负荷供电时的电源之间的并联直流电源负荷分配电路及该电路的控制方法。并联直流电源负荷分配电路，包括基准电流信号生成电路、除法电路、母线信号生成电路、第一负荷分配母线、第二负荷分配母线，电流传感器、电压传感器、A/D转换电路、中央处理器、驱动电路和直流电源主电路。本发明可以实现按容量大小来合理分担负荷的控制目标。可以根据各个直流电源额定容量的不同，合理地分配各个电源所承担的负荷电流的大小，使得每个电源的带载情况基本相同，避免小容量电源输出电流过大和大容量电源输出电流过小的情况出现，进而有效提高并联运行的直流电源的运行效率，安全性和可靠性。
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公开(公告)号：CN104158213A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410386743.7
申请日：2014-08-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是基于下垂特性调整的微电网DC/DC变换器并网控制装置及控制方法。各DC/DC变换器电流环的输出量作为电压环指令信号的主要分量的调整量。在电流闭环控制中，电流环控制器的指令信号来自于微电网上层能量管理系统或者由各分布式发电系统控制软件中的最大功率跟踪模块产生。电压环控制器的指令信号的主要分量由实际输出电流根据预先设定的DC/DC变换器下垂特性计算得到。通过正饱和限幅环节对合成的电压环控制器指令信号进行限幅处理，指令信号与反馈回来的实际微网母线电压的偏差经电压控制器运算后得到PWM调制的控制信号。多个分布式发电系统可运行在各自可能的最佳工作点上，根据各自可获取的功率实现稳定的并联输出。
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公开(公告)号：CN103912910A
公开(公告)日：2014-07-09
申请号：CN201410121143.8
申请日：2014-03-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 一种居室独立供暖供热水一体化装置，其特征在于：电加热水箱1下端接有进水管2和出水管5，液位开关13、14，温度变送器16；进水管2接有电动阀门3，电动阀门3与自来水管4相连接；出水管5经管线与常开阀门6、7和8相连接；常开阀门8接有单相水泵9，单相水泵9与止回阀10相连接，止回阀10与常开阀门11连接；常开阀门11与地热管线12相连接，地热管线12与回水管15相连接，回水管15接在电加热水箱1左侧顶部；电加热水箱1靠近底部水平装有加热体17，电源线20与加热体17相连，电源线20接有漏电保护插头21；电加热水箱1左侧底座垂直装有镁棒18；电加热水箱1的外壳装有为保温层19。该装置可以同时满足居民供暖及供热水的需求。
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公开(公告)号：CN102412681B
公开(公告)日：2013-07-31
申请号：CN201110302175.4
申请日：2011-10-08
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K16/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种具有多方向磁场特征的开关磁阻电机，包括定子、中间转子、左侧转子、右侧转子、轴、电缆线，所述的中间转子安装在左侧转子和右侧转子中间，定子安装在中间转子、左侧转子和右侧转子组成的空间里，轴穿过定子的轴孔、左侧转子的通孔、右侧转子的通孔，轴与定子铁心相连，定子绕组的出线端与电缆线的一端连接，电缆线的另一端引至电机的外部。本发明功率密度高，定子绕组的利用率高，不仅输出的磁阻转矩大，而且由于充分利用了定子绕组的全部长度进行能量转换，因此在输出转速相同的前提下，具有本发明结构的电机的质量更轻、体积更小，进而更好地满足低速拖动场合的需求。
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公开(公告)号：CN103219906A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310123179.5
申请日：2013-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02M7/48 , H02M7/5387
Abstract: 本发明提供的是一种三相逆变器并联的有源环流抑制方法。将三相逆变器并联系统中表征各模块零序电压控制作用的时间变量Tu0N，送至数字CAN通信总线，任一逆变器模块均可接收其它逆变器模块的Tu0N分量，并在各自控制系统中完成对该分量的平均值运算，将其与自身零序电压控制作用的时间变量Tu0N之差作为本逆变器模块零序电流控制环路的前馈补偿量，结合零序电流控制通道的输出和并联系统采用dq轴解耦控制时SVPWM调制输出所得的非零电压矢量作用时间，按照线性分配机制对零电压矢量作用时间进行调整，来获得单个三相逆变器各桥臂功率器件通断控制信号。在不增加额外硬件成本和体积重量的情况下，提高各并联逆变模块的电流均衡控制能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102635504A
公开(公告)日：2012-08-15
申请号：CN201210104295.8
申请日：2012-04-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: Y02E10/725 , Y02E10/728 , Y02E10/74 , Y02T70/58
Abstract: 本发明的目的在于提供一种用于船舶的风力发电装置，包括风轮机、永磁发电机、升降杆，风轮机与永磁发电机的转轴相连形成垂直轴风力发电机组，升降杆支撑风轮机和永磁发电机并升降可调。本发明简单、容易在船舶上实现，充分利用了海上风能，减少了船舶在使用传统能源时，对海洋造成的污染。在船舶动力装置遭到破坏，甚至备用发电机组、应急备用电源、蓄电池等都无法工作的情况下，可以手动操作升降杆，使风轮机或小型风力发电机组升到预设高度进行发电。因此在船舶缺电的紧急情况下，利用船舶上的风力发电机进行发电，避免了对船舶电力系统及紧急用电设备正常工作的影响，增强了船舶电力系统的可靠性和生命力。
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公开(公告)号：CN102195298A
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN201110136635.0
申请日：2011-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02J3/38
Abstract: 本发明提供的是一种可再生能源集中式发电装置。包括主电源、多个辅助电源、储能装置和两条直流电压母线，主电源(ZDY1)的交流侧与电网或用电负荷连接，主电源(ZDY1)的直流侧与第一直流电压母线(DCBus1)、第二直流电压母线(DCBus2)连接；每个辅助电源(FDY1…FDYn)的输出都接至第一直流电压母线(DCBus1)、第二直流电压母线(DCBus2)；储能装置(CNZZ1)的输出或输入端与第一直流电压母线(DCBus1)、第二直流电压母线(DCBus2)连接。本发明的可再生能源集中式发电装置，在无需借助于用电负荷的前提下，就可以实现各个分布式电源(即各种可再生能源发电装置)间协调控制，进而对输出的电能进行调节，满足电网或用电负荷的需求。
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公开(公告)号：CN101383551B
公开(公告)日：2010-10-20
申请号：CN200810137141.2
申请日：2008-09-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种水下动力装置与负载连接的耦合装置。它包括安装在动力装置输出轴上的磁钢、罩在动力装置输出轴及磁钢外与动力装置的密封外壳密封连接的不导磁外壳、固定在不导磁外壳上的钢柱和安装在钢柱上的套筒。当动力装置在负载被水下障碍物缠住或卡住时，本发明的装置仍能进行正常工作，避免动力装置受损坏，保证了动力装置的使用寿命。本发明采用磁耦合连接，解决了动力装置水下密封的难题，动力装置和减速器都可以装在一个密封壳内，不再需要对输出轴部分进行复杂的动密封，减少了水下推进装置、水下机器人等的研发和生产周期。
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公开(公告)号：CN101369767B
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN200810137258.0
申请日：2008-10-07
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K29/00 , H02K29/06 , H02K1/27 , H02K5/04 , H02K5/124 , H02K5/132 , H02K5/22 , H02K7/08 , B63H21/17
Abstract: 本发明提供的是一种水下一体化电机推进器。它包括由定子铁芯、转子构成的直流无刷电动机；定子铁芯安装在固定在基座上的轴上，定子铁芯外表面开槽，电枢绕组位于开槽内；转子支架通过轴承安装在轴上，由永磁材料制成的磁极安装在转子支架上；在基座上固定有密封壳，密封壳的顶部带有套筒安装轴，套筒安装在安装轴上；电枢绕组的电缆线通过密封插头引出。本发明从根本上消除了机械减速机构和输出轴对水下电机推进器性能的影响，尺寸小，重量轻，推进效率高；解决了水下电机推进器的密封问题，避免采用复杂的动密封装置。提高了水下电机推进器的可靠性，即使螺旋桨被水下障碍物缠住或卡住时，推进电机仍能工作，确保推进器不受损坏。
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公开(公告)号：CN101645644A
公开(公告)日：2010-02-10
申请号：CN200910072839.5
申请日：2009-09-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H02K51/00
Abstract: 本发明提供的是一种永磁复合式异步联轴器。包括内置切向式永磁磁极主动转子、复合式从动转子、隔离罩三个部分。本发明通过磁场耦合实现传动，是一种主动侧与从动侧存在有转差的永磁异步联轴器。特别是一种主动侧转子采用内置切向式永磁结构，从动侧转子采用复合式结构，且依靠涡流形成从动侧转子磁场的永磁异步联轴器。本发明克服了现有永磁异步联轴器的缺点，改进了性能，拓展了适用范围，能在全转差范围内，无论是轻载、重载，还是低速、高速等传动场合以及稳态、动态过程中，都具有优异的机械特性。
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