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公开(公告)号：CN101070054A
公开(公告)日：2007-11-14
申请号：CN200710098262.6
申请日：2007-04-25
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/16 , B60K26/021 , B60W10/04 , B60W10/184 , B60W50/14
Abstract: 本发明涉及一种车间保持支持装置以及车间保持支持方法，其在以规定的条件向加速器施加操作反作用力而引起驾驶员注意的情况下，将加速器操作量与驱动扭矩之间的关系，变更为与普通的对应关系不同的对应关系，以使驾驶员容易地识别出加速器操作反作用力。此外，如果检测出加速器踏板的复位操作则中止校正。
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公开(公告)号：CN1321847C
公开(公告)日：2007-06-20
申请号：CN200410095859.1
申请日：2004-11-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/083 , B60T2201/087 , B60T2260/02 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/12 , B62D15/025
Abstract: 在能够执行避免车辆偏离行驶车道的LDP控制的机动车道防偏(LDP)设备中，控制单元包括在车辆存在偏离车道的趋势的情况下，响应车辆的转弯状态，计算LDP控制的转向控制分配量和LDP控制的制动力控制分配量的LDP控制分配量计算部分。为了避免车辆的车道偏离趋势，响应根据转向控制分配量确定的转向扭矩控制受控变量，控制转向扭矩，而响应根据制动力控制分配量确定的制动力控制受控变量，控制施加于各个车轮的制动力。
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公开(公告)号：CN1244034C
公开(公告)日：2006-03-01
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN1464999A
公开(公告)日：2003-12-31
申请号：CN02802330.7
申请日：2002-08-09
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60T8/17557 , B60T2201/08 , B60T2201/082 , B60W2720/14
Abstract: 在用于机动车辆的车道保持控制装置和方法中，根据所检测的车辆的行驶状态，确定是否发生车辆偏离该车辆正在行驶的车道的倾向；根据检测的行驶状态，沿避免车辆偏离车道方向产生横摆力矩的每一车轮的驱动力控制变量被计算；每一车轮的驱动力控制变量以这种方式被修正，即根据为了避免车辆偏离车道而执行的控制过程记录，增加沿避免车辆偏离车道方向所产生的横摆力矩。
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公开(公告)号：CN112533810B
公开(公告)日：2024-08-27
申请号：CN201880096281.1
申请日：2018-08-03
IPC: B60W30/10
Abstract: 一种通过处理器执行的车辆的行驶轨迹校正方法，基于数据库中存储的地图信息，生成本车辆行驶的本车辆行驶路径，运算成为本车辆在本车辆行驶路径上行驶时的目标轨迹的本车辆的行驶轨迹，通过本车辆中设置的传感器，检测相对于本车辆而位于车宽方向的其它车辆的位置，基于其它车辆的位置，运算其它车辆行驶的他车车道内的其它车辆的位置的偏向，根据偏向校正本车辆的行驶轨迹。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113365894B
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN201980090864.8
申请日：2019-01-31
Abstract: 在本车辆(V0)的行驶中，在本车辆(V0)到达目的地的情况下、或本车辆(V0)的驾驶员不能进行驾驶的情况下、或本车辆(V0)发生了妨碍行驶的故障的情况下，生成包括使本车辆(V0)的速度减速的减速控制(C2)、使本车辆(V0)从行驶中的车道(L1)向路肩(Ls)移动的靠边控制(C3)、和使本车辆(V0)在路肩(Ls)停车的停车控制(C4)的自动停车控制的控制计划，基于该控制计划，通过分别单独地依次执行减速控制(C2)、靠边控制(C3)和停车控制(C4)而执行自动停车控制，以使本车辆(V0)减速后向路肩(Ls)移动。
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公开(公告)号：CN113544023B
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN201980093216.8
申请日：2019-03-01
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种使用具有自主行驶控制功能的本车辆(V1)的车辆的行驶控制方法，检测在上述本车辆行驶的行驶车道(L1)的对向车道(L2)上行驶的对向车辆(V2)，预测上述对向车辆是否进入上述本车辆的行驶车道，在预测为所述对向车辆进入所述本车辆的行驶车道的情况下，将所述本车辆的减速度设定为在直到所述本车辆与所述对向车辆错车为止的时间长的情况下，比与所述对向车辆错车为止的时间短的情况下小的值，使所述本车辆减速行驶。
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公开(公告)号：CN113544023A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN201980093216.8
申请日：2019-03-01
IPC: B60T7/12
Abstract: 一种使用具有自主行驶控制功能的本车辆(V1)的车辆的行驶控制方法，检测在上述本车辆行驶的行驶车道(L1)的对向车道(L2)上行驶的对向车辆(V2)，预测上述对向车辆是否进入上述本车辆的行驶车道，在预测为所述对向车辆进入所述本车辆的行驶车道的情况下，将所述本车辆的减速度设定为在直到所述本车辆与所述对向车辆错车为止的时间长的情况下，比与所述对向车辆错车为止的时间短的情况下小的值，使所述本车辆减速行驶。
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公开(公告)号：CN110770065B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN201780092125.3
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60K31/00
Abstract: 本发明的目标车速生成装置，在通过驾驶辅助进行行驶时，不管在本车行驶道路的侧方是否存在障碍物，都防止对乘员带来不适感。作为安装了根据对本车行驶产生妨碍的障碍物生成本车的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)的自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的目标车速生成装置，自动驾驶控制单元(2)具有目标行驶路径生成单元(21)、周围物体信息获取单元(22)、目标车速生成单元(23)。目标行驶路径生成单元(21)生成本车的目标行驶路径。周围物体信息获取单元(22)获取本车行驶道路上的障碍物的位置信息以及本车行驶道路外的侧方的障碍物的位置信息。目标车速生成单元(23)计算相对目标行驶路径的至本车行驶道路上的障碍物的横向偏差以及相对目标行驶路径的至本车行驶道路外的障碍物的横向偏差，与横向偏差大的障碍物相比，对于横向偏差小的障碍物生成更低的目标车速。
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公开(公告)号：CN110770064B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN201780092107.5
申请日：2017-07-03
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明在通过驾驶辅助进行行驶时，除了抑制不必要的加速以外，还降低从加速过渡到减速时的冲击。本发明的驾驶辅助车辆(自动驾驶车辆)的目标车速生成装置搭载了具有多个车速指令生成单元(21)，生成车辆行驶/停止时的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，其中，自动驾驶控制单元(2)具备预读车速指令计算单元(22)和最小车速指令调停单元(23)。预读车速指令计算单元(22)对于由多个车速指令生成单元(21)生成的各车速指令值，算出从当前时刻起经过了规定时间后的预读车速指令值。最小车速指令调停单元(23)从预读车速指令计算单元(22)算出的多个预读车速指令值中选择最小值作为目标车速。
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