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公开(公告)号：CN102829175A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210082396.X
申请日：2012-03-26
Applicant: 株式会社久保田
IPC: F16H61/04
CPC classification number: B60W30/19 , B60W10/04 , B60W10/103 , B60W10/11 , B60W10/184 , B60W30/18109 , B60W30/186 , B60W2540/10 , B60W2540/103 , B60W2540/12 , B60W2710/1038 , B60W2720/106 , F16H47/04 , F16H61/0246 , F16H61/061 , F16H2061/165 , Y10T477/641 , Y10T477/644 , Y10T477/688
Abstract: 一种作业车的传动切换结构以及车速控制结构，所述传动切换结构的控制单元构成为：当接收到切换传动状态的指令时，将检测单元的输出和预先设定的传动状态切换用的设定速度比较，当检测单元的输出比设定速度大时，通过变速单元的减速动作使传动系统中的转速降低后，控制多个液压离合器的压力进行传动状态的切换。所述车速控制结构作为表示与制动装置相关联的操作踏板的操作位置和无级变速装置的输出之间的关系的变速输出设定数据具有第一数据和第二数据，在基于第一数据的控制动作的执行中，当检测出操作踏板的操作位置为超过了减速结束位置的踏入界限位置侧的位置时，从基于第一数据的控制动作的执行状态切换为基于第二数据的控制动作的执行状态。
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公开(公告)号：CN101025233B
公开(公告)日：2010-08-04
申请号：CN200610172911.8
申请日：2006-09-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车的负载控制结构，包括：检测变速操作件的操作位置的操作位置检测机构；检测发动机负载的负载检测机构；检测可变容量泵的斜盘的操作位置的斜盘位置检测机构；无级操作可变容量泵的斜盘的泵用操作机构；将可变容量马达的斜盘切换操作到包括高速位置和低速位置的至少两个变速位置上的马达用操作机构；控制泵用操作机构和马达用操作机构的动作的控制机构；控制机构包括：自动泵斜盘控制机构，根据负载检测机构的检测和斜盘位置检测机构的检测控制泵用操作机构的动作，以使发动机负载越大，可变容量泵的斜盘减速操作程度越大；控制马达用操作机构的动作的马达斜盘控制机构，以便于可变容量马达的斜盘切换到至少两个变速位置上。
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公开(公告)号：CN108333597B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN201711235585.5
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供一种作业车的位置测量装置，其即使在能够改变基准站的设置位置的情况下，也能够使基准站始终位于适当的场所而使作业车高精度地求出本车位置。该装置在地面侧具有基准站，基准站(19)接收来自卫星的电波而对自己的位置进行测量，并将其测量结果发送到外部，在作业车上具有：位置算出部(16)，其基于来自卫星的电波的接收信息以及从基准站(19)发送来的发送信息，执行求出本车位置的位置算出处理；行驶控制部(17)，其基于位置算出部(16)的算出结果控制车体的行驶状态，以使车体沿设定路径行驶；位置信息管理部(100)，其将成为作业对象的田地的地图数据和与该田地对应的基准站(19)的位置数据对应起来进行管理。
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公开(公告)号：CN109963771B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201780070816.3
申请日：2017-12-26
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 一种作业车，具有：车轮支承部件(11)，其被支承在具有左右的侧梁(80)的车体架(1)上；左右转向轮，其可转向地支承在车轮支承部件(11)上；转向机构(25)，其具有动力转向单元，对左右转向轮进行转向，动力转向单元(24)以至少动力转向单元(24)的一部分位于左右的侧梁(80)之间的状态接近车轮支承部件(11)配置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108323259B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN201711234875.8
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车、及其他车监视系统，能够容易地确认可进行协同作业的其他车的设定状态。具备：显示器件(13)，其能够显示信息；母侧通信部(14A)，其与能够进行协同作业的子机(VB)进行通信；取得部(15)，其经由母侧通信部(14A)从子机(VB)取得通过在子机(VB)所具备的子侧操作面板(12B)上设置的多个设定操作件(11)按每个项目手动设定的行驶作业参数(P)；显示控制部(16)，其基于由取得部(15)取得的行驶作业参数(P)，在显示器件(13)上显示虚拟地表示包含子机(VB)的各设定操作件(11)的设定状态的子侧操作面板(12B)的状态的其他车设定确认画面。
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公开(公告)号：CN108334065B
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN201710398228.4
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 提供行驶路径生成装置及行驶路径生成程序，算出出入口通路的形状，简单且正确地算出除了出入口通路的作业地区域。用于对根据边界划分的作业地进行作业的作业车的行驶路径生成装置具备以出入口通路的边界侧的第一端点作为起点(Ps)进行位置登记的起点登记部(621)、将规定作业地的形状的形状特征点作为经过点(P1、P2、P3)进行位置登记的经过点登记部(622)、将出入口通路的边界侧的与第一端点对置的第二端点作为终点(Pe)进行位置登记的终点登记部(623)、通过连接起点(Ps和经过点(P1、P2、P3)和终点(Pe)算出作业地基本形状的基本形状算出部(624)、将以起点(Ps)和终点(Pe)形成为对顶点的四边形作为出入口通路的形状生成出入口通路信息的出入口通路信息生成部(625)。
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公开(公告)号：CN108334068B
公开(公告)日：2022-06-14
申请号：CN201711237966.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。
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公开(公告)号：CN108334068A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201711237966.7
申请日：2017-11-30
Applicant: 株式会社久保田
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G01C21/34 , A01B69/008 , A01B79/005 , G01C21/005 , G05D1/0212 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D1/0278 , G05D2201/0201 , G05D1/0221 , G05D1/0285
Abstract: 本发明提供一种行驶路径生成装置，其考虑了手动驾驶与自动驾驶切换时所需的驾驶者在田地内的步行，并且用于田地作业车。行驶路径生成装置具备：行驶路径生成部(62)，其生成包络田地的行驶路径；下车地点确定部(63)，其在行驶路径中确定驾驶者从田地作业车下车的下车地点；上车地点确定部(64)，其在行驶路径中确定驾驶者乘坐到田地作业车中的上车地点；行驶路径划分部(65)，其将行驶路径中的从下车地点到上车地点之间的行驶路径部分规定为自动行驶用行驶路径，并且将行驶路径中的出入口与下车地点之间以及上车地点与出入口之间的行驶路径部分规定为手动行驶用行驶路径。
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公开(公告)号：CN108332769A
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201710397690.2
申请日：2017-05-31
Applicant: 株式会社久保田
Abstract: 本发明提供作业车，操作人员容易把握该作业车的目标行驶路径和实际的行驶轨迹偏离的地点。该作业车具备：显示器(51)，其能够显示作业地(W)中的目标行驶路径；指标值算出装置，其算出表示实际的行驶轨迹相对于目标行驶路径的偏离程度的指标值；分色处理装置，其根据指标值用颜色对在显示器(51)中显示的目标行驶路径中的已完成行驶的部分进行区分。
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