公开(公告)号：CN103595326A

公开(公告)日：2014-02-19

申请号：CN201310082975.9

申请日：2013-03-15

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 福丸伸吾 ,  森本进也 ,  井浦英昭 ,  山崎明

IPC: H02P21/13 ,  H02P27/04

CPC classification number: H02P21/146 ,  H02P21/18 ,  H02P21/20 ,  H02P21/24

Abstract: 本发明提供了一种电机控制装置和电机控制方法。电机控制装置包括旋转位置估计单元、变化量估计单元和电感估计单元。旋转位置估计单元基于到电机的输出电流和电压基准根据包括电机的q轴电感的电机参数估计电机的旋转位置。变化量估计单元估计对应于其频率高于电机的驱动频率的高频信号的电机的输出扭矩相对于电流相位变化的变化量。电感估计单元基于变化量估计获得最大扭矩的电感值作为q轴电感。

公开(公告)号：CN103378755A

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201310136899.5

申请日：2013-04-19

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 佐伯考弘 ,  井浦英昭 ,  小中原昌治

IPC: H02M7/217 ,  H02M5/458

CPC classification number: H02M7/68 ,  H02M5/04 ,  H02M5/4585 ,  H02M7/797 ,  H02P21/36

Abstract: 本发明提供电源再生装置和电力转换装置。电源再生装置包括：电力转换部、AC电抗器、电压检测部、相位检测部、基于相位检测值控制电力转换部的驱动控制部、以及无效电流成分检测部。相位检测部检测交流电源的相位。无效电流成分检测部检测电流的无效电流成分。所述驱动控制部包括相位修正部。所述相位修正部基于所述无效电流成分，对相位检测值进行修正。

公开(公告)号：CN1922783B

公开(公告)日：2010-06-16

申请号：CN200580005379.4

申请日：2005-02-14

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  中村茂和

IPC: H02P21/00 ,  H02P3/24

CPC classification number: H02P3/24 ,  H02P3/18 ,  H02P21/36

Abstract: 一种感应电动机的停止方法，是用于使感应电动机停止的直流制动方法，在从通常控制状态向直流制动状态转移时，使由于输出电流相位的急变而产生的转矩冲击成为规定值及以下。在从通常控制状态向直流制动状态转移时，基于根据所设定的直流制动开始频率或根据减速比率和所设定的直流制动开始频率而预先求出的到直流制动开始为止行进的相位和向直流制动状态转移的瞬间的通常控制状态的输出电压相位，预测运算直流制动时的输出电压相位，控制电力变换器，从而抑制输出电流相位急变，从而使产生的转矩冲击成为规定值及以下，依此次序进行处理。

公开(公告)号：CN100511961C

公开(公告)日：2009-07-08

申请号：CN200580017741.X

申请日：2005-03-28

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  平松和彦 ,  泽村光次郎

IPC: H02P3/18 ,  H02P27/06

CPC classification number: H02P3/18 ,  H02P27/06

Abstract: 为了能够利用逆变器装置在尽可能短的时间内减小交流电机的速度，以及为了通过预先设置电流或更低的电流对易于磁饱和的交流电机进行控制，使得逆变器装置既不会被过电流停止，也不会被烧毁。本发明的目的在于提供一种方法和装置，其能够使交流电机减速以及能够缩短减速的时间，而不会由于在过励磁状态中进行减速而造成故障，其中所述的减速是通过使一次延迟滤波器的时间常数大于正常控制状态中的时间常数而进行的，当利用包括电压校正部分的电压型逆变器驱动交流电机时，在减速时对流入交流电机的电流进行监视，以及根据流入交流电机的电流调整时间常数，其中所述的电压校正部分使用将直流母线电压检测值通过一次延迟滤波器后得到的值，对给定电压指令进行校正。

公开(公告)号：CN100433540C

公开(公告)日：2008-11-12

申请号：CN200480030293.2

申请日：2004-10-04

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  甲斐彻

IPC: H02P27/06

CPC classification number: H02P23/20

Abstract: 本发明不使用再生电阻或将再生能量转换为电源的专用装置，也可以保证直流中间电压的稳定控制，实现交流电动机即使在瞬停时也能稳定持续运行。该交流电动机的控制方法：通过设置在电力变换器内的停电检测装置检测出交流电源的停电情况，并向变频器输出减速开始指令，在交流电动机减速过程中，为了保证直流中间电压的稳定，根据直流中间电压的目标值与检测值计算出减速率1，根据直流中间电压的变化率计算出减速率2，计算转矩指令以跟踪减速时间减速，对应于直流中间电压检测值的大小，修改上述电动侧以及再生侧的转矩限制值大小，当达到停电检测之前的电压值或在减速过程中直流中间电压上升时，则停止减速，在恢复通常控制模式时，记忆下停电检测之前的输出频率。

公开(公告)号：CN1328847C

公开(公告)日：2007-07-25

申请号：CN03816326.8

申请日：2003-07-02

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  野中和浩 ,  寺园裕一 ,  山本阳一 ,  末岛贤志 ,  寺园胜志 ,  泽村光次郎

IPC: H02P21/00

CPC classification number: H02P9/08 ,  H02P21/34

Abstract: 本发明的目的是提供一种交流电动机的无传感器矢量控制方法及其控制装置，其可以平稳地再次起动自由运转状态下的交流电动机。本发明在交流电动机(2)再起动时流过所述交流电动机(2)的电流以大于等于所设定的电流水平的状态持续了设定的时间时，判断为对旋转方向或速度的推测是错误的推测，通过再次施加直流电流或直流电压，来推测所述交流电动机(2)的旋转方向和速度。

公开(公告)号：CN1985432A

公开(公告)日：2007-06-20

申请号：CN200580023069.5

申请日：2005-07-01

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 井浦英昭 ,  平松和彦

IPC: H02P3/18

CPC classification number: H02P23/20

Abstract: 一种逆变器，能够在短时段内减低甚至是易于磁饱和的AC电机的速度，而不产生任何过载电流。使用通过将DC总线电压通过第一滤波器部分而获得的检测值来操作电机驱动频率，并且使用通过第二滤波器部分的检测值来校正电压指令。在减速时段内，使第二滤波器部分的时间常数大于第一滤波器部分的时间常数，从而使得电机处于过励磁状态而产生损耗。

公开(公告)号：CN1180275C

公开(公告)日：2004-12-15

申请号：CN01812663.4

申请日：2001-07-05

Applicant: 株式会社安川电机

Inventor： 藤井秋一 ,  井浦英昭 ,  井手耕三 ,  行平义昭

IPC: G01R31/34

CPC classification number: G01R31/343

Abstract: 本发明提供一种测量感应电动机中的矢量控制器的电动机常数的方法。电压输出相位θv为一任意预先设定值，以及当通电时，当比例积分控制器处于有效状态时输入电流指令而使矢量控制器运行。经过一定的通电时间后，比例积分控制器的增益变为零。当通过保持积分值为恒定值而使得电压指令值保持固定状态时测量电压指令值和电流检测值。对于两种类量级的电流的K值进行测量，从该斜率就可确定出一次电路电阻(或线路电阻)。