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公开(公告)号：CN206987532U
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201720924326.2
申请日：2017-07-27
Applicant: 榆林学院
IPC: E04H17/00
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式警戒线安装立柱，从上至下依次包括弹簧罩、柱体和支撑杆底杆，所述弹簧罩内设置有涡卷弹簧，所述涡卷弹簧与警戒线的一端连接，所述弹簧罩外部一侧设置有用于固定警戒线的连接插销，所述柱体的底部开有凹槽，所述支撑杆底杆设置在所述凹槽内，一端通过销钉与所述柱体活动连接，用于活动支撑所述柱体。可以根据不同的地面情况不同的需求自行对安装立柱进行调节，这种安装立柱与现有警戒线拉设装置相比较，可同时大量携带。
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公开(公告)号：CN206414000U
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201621190202.8
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种可升降的移动式课桌，包括桌子和凳子，桌子包括桌面，桌面通过可伸缩的上桌腿与下桌腿连接，下桌腿的底部支撑板内侧设置有定位杆，凳子包括凳子面，凳子面上设置有靠背，下部设置有凳子腿，凳子腿的底部支撑板一端设置有可转动的万向轮，另一端的侧面开有定位槽，定位槽用于和定位杆配合，将凳子与桌子卡接到一起，所述万向轮用于带动所述课桌整体进行移动。本实用新型可根据使用者的身高而自动调节桌子的高度，稳定安全，此外，在搬运过程中可将桌子和凳子进行结合，然后通过万向轮整体移动，使用过程易于操作且省力可行。
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公开(公告)号：CN204895643U
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201520695216.4
申请日：2015-09-09
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可钻壁的机械腿和基于该腿的机器人，包括本体，本体上设置有若干机械腿，机械腿的第一U型连接件与本体连接，第一U型连接件上的舵盘通过第一舵机驱动转动，机械腿包括脚底板，脚底板上设置有矩形连接件，矩形连接件内设置有能够伸出脚底板的丝杠钻头，丝杠钻头通过丝杠电机驱动转动，矩形连接件顶部设置有若干首尾相连的机械摆动装置；在行走过程中可万向移动，无需转弯，灵活自如，在需要对障碍物进行钻削时，伺服电机能够带动丝杠钻头转动，达到钻削的工作方式，清障装置与腿结构一体化，不需要单独加工，集成度高，使用方便。
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公开(公告)号：CN202838025U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220528031.0
申请日：2012-10-12
Applicant: 榆林学院
IPC: G05D1/02
Abstract: 一种智能寻迹小车控制装置，它具有对整机进行控制的单片机系统，该电路的输入端接检测电路的输出端、输出端接驱动电路的输入端。本实用新型的检测电路采用两个红外二极管向路面发射红外光，另外两个二极管接受反射回来的红外光信号，输出到单片机系统，单片机系统按照事先设定的程序进行运算，将计算结果输出到驱动电路，驱动电路驱动小车两个驱动轮电动机的运转状态。本实用新型具有设计合理、结构简单、自动化程度高、安全可靠等优点，可作为玩具小车的行迹的自动控制器，也可作为无人驾驶机动车辆行迹的自动控制器。
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公开(公告)号：CN202837926U
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201220524759.6
申请日：2012-10-13
Applicant: 榆林学院
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种6路抢答器控制器，它具有：对整机进行控制的单片机系统；将键盘按指令信号输入的输入电路，该电路的输出端接单片机系统；显示电路，该电路的输入端接单片机系统；报警电路，该电路的输入端接单片机系统。参赛者和主持人的键盘指令信号输入到单片机系统，单片机系统按照事先设定的程序对输入的信号进行运算，将计算结果由单片机输出到显示电路和报警电路，显示电路显示出参赛结果并由报警电路报出参赛结果。这种结构的6路抢答器控制器，实现了6路抢答，能够正确计时，显示器能正确地显示出时间和选手的号码，报警电路发声提示。具有设计方法合理、电路简单、功耗小、自动化程度该、成本低、实用等优点，可作为参赛抢答器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202669951U
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201220360757.8
申请日：2012-07-25
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 一种双足娱乐机器人，在顶部安装板上表面设置有可编程控制器、下表面设置有2个大腿关节，每个大腿关节上设置有上部安装有大腿转动舵机、下部安装有小腿转动舵机的上电机安装架，大腿转动舵机的舵盘与大腿关节联接，小腿转动舵机的舵盘上设置有小腿关节，每个小腿关节上设置安装有足部转动舵机的下电机安装架，足部转动舵机的舵盘与足部关节联接，每个足部关节上设置有足底板，大腿转动舵机、小腿转动舵机、足部转动舵机通过导线与控制器相连。本实用新型与现有的双足机器人相比，具有设计合理、结构简单、灵活性好、稳定性好、产品成本低等优点，可作为娱乐机器人。
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公开(公告)号：CN206155612U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621191146.X
申请日：2016-10-31
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D61/12
Abstract: 本实用新型公开了一种车轮调整装置，包括主板，主板的下部两侧对应设置有舵机架，舵机架上设置有下盘驱动单元，用于驱动车轮，主板的上部两侧对应设置有机械臂，每个机械臂上设置有舵机组件，舵机组件上设置有车轮，所述舵机组件无线连接有发射机，所述发射机用于发出控制信号驱动所述舵机组件，所述舵机组件用于带动所述机械臂转动将所述车轮升起或放下分担支撑力。本装置可以轻松改变运动机器轮子的数量，让使用者能够轻松应对较为复杂的地形，不必因为地形的多变或者动力不足等问题而影响工作效率和适应力，并且此装置在变成多轮后可恢复为少轮结构，不影响小车自身运动。
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公开(公告)号：CN205095022U
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201520572670.0
申请日：2015-07-31
Applicant: 榆林学院
Abstract: 本实用新型公开了一种辅助服药机，包括壳体，壳体内设置有辅助服药装置，辅助服药装置包括底盘，底盘上设置有转盘，转盘为开设有一圈若干个放药孔的圆形结构，并在相邻的放药孔间设置有伸出端，底盘上开设有一个与放药孔配合的通孔，底盘下部设置有与通孔连通的导槽，以及控制转盘转动的电机，底盘上设置有与转盘伸出端相配合的触动传感器，导槽伸出壳体正面，壳体内设置有控制模块；控制模块包括与触动传感器连接的位置检测电路和控制电机的电机驱动电路，位置检测电路和电机驱动电路均连接控制器，在设定的时间到达时，电机带动转盘旋转，使药品掉出，从而精确控制服药时间，能够帮助老年患者按时服药并且服用正确的药，不至于耽误病情。
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公开(公告)号：CN205044843U
公开(公告)日：2016-02-24
申请号：CN201520662875.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 榆林学院
IPC: B62D57/02 , B62D57/032
Abstract: 本实用新型公开了一种可足式运动的球形机器人，能够通过第一舵机、第二舵机和第三舵机控制，使腿结构收缩在八分之一球体上的凹槽内，变形为球形，采用滚动运动方式，提高运动速度；当路面不平整或有障碍物时，第一舵机、第二舵机和第三舵机控制腿结构伸出，变形为多足结构，采用足式运动方式，灵活稳定，本实用新型能够进行球形和足式变形，根据不同环境选择不同的运动方式，提高了环境适应力和工作效率，整个结构简单合理，易于实现变形，能够广泛应用于生产生活的场合。
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