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公开(公告)号：CN104797488B
公开(公告)日：2017-06-30
申请号：CN201380057581.6
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60K28/10 , B60W40/06 , B62D15/027 , G06K9/00798 , G08G1/14 , G08G1/16 , G08G1/167
Abstract: 本申请涉及一种驾驶辅助装置，使针对停车的驾驶辅助的精度提高。行驶控制器(10)根据由摄像机(1)拍摄到的拍摄图像检测位于路面上的线。并且，基于检测到的线提取停车框，基于所提取的停车框而执行车辆的加速抑制控制。此时，如果基于上述拍摄图像而检测出道口，则解除上述加速抑制控制。
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公开(公告)号：CN104012081B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201280063075.3
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R1/002 , B60R2300/607 , B60R2300/802 , B60R2300/804 , G06K9/00791 , G06K9/00798 , G06T7/13 , G06T2207/10004 , G06T2207/20048 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , G06T2207/30261 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 具备：摄像单元(10)，其拍摄规定区域；图像变换单元(31)，其将由上述摄像单元得到的图像视点变换为鸟瞰视点图像；明亮度检测单元(40)，其检测上述规定区域的明亮度；第一三维物体检测单元(33)，其根据由上述图像变换单元得到的不同时刻的鸟瞰视点图像的差分图像来生成差分波形信息，至少在由上述明亮度检测单元检测出的明亮度为规定值以上的明亮度的情况下，按照上述差分波形信息是否为第一阈值(α)以上来检测三维物体；以及第二三维物体检测单元(37)，其根据通过上述图像变换单元得到的鸟瞰视点图像来检测边缘信息，至少在由上述明亮度检测单元检测出的明亮度为小于规定值的明亮度的情况下，按照上述边缘信息是否为第二阈值(β)以上来检测三维物体。
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公开(公告)号：CN104115201B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201380009060.3
申请日：2013-02-13
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60R11/04 , B60R2300/107 , B60R2300/304 , B60R2300/607 , G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/3241 , G06K2209/23 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183 , H04N13/204
Abstract: 本发明提供一种立体物检测装置，其能够有效地防止将被本车辆超越的其他车辆作为检测对象的其他车辆进行检测，能够以高精度对检测对象的其他车辆进行检测。立体物检测装置具有：图像变换单元(31)，其将由拍摄单元(10)获得的图像视点变换为鸟瞰视野图像；立体物检测单元(33)，其生成车宽方向波形信息，基于该信息，进行车宽方向检测处理；立体物判定单元(34)，其对检测到的立体物是否是存在于检测区域的其他车辆进行判定；以及控制单元(34)，其确定检测位置，在所确定的检测位置在检测区域内从本车辆行进方向的前方向后方移动，并到达检测区域内的规定位置的情况下，抑制将立体物判定为是检测对象的其他车辆的情况。
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公开(公告)号：CN103797529B
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201280043306.4
申请日：2012-07-27
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00798 , B60R1/00 , B60R2300/806 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00805 , G06T7/12 , G06T7/136 , G06T2207/10016 , G06T2207/20224 , G06T2207/30261 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/18
Abstract: 具备：三维物体检测部(33、37)，其根据摄像头(10)的车辆后方的图像信息来检测三维物体；自然物判断部(38)，其根据不规则性评价值来判断所检测出的三维物体是包含草或雪的自然物(Q1)，该不规则性评价值是根据在所检测出三维物体的差分图像上示出第一规定差分的第一像素的第一像素数以及与三维物体对应、示出大于第一规定差分的第二规定差分的第二像素的第二像素数计算出的；以及控制部(39)，其进行各处理的控制，其中，在由自然物判断部(38)判断为检测出的三维物体是自然物(Q1)的情况下，控制部(39)抑制所检测出的三维物体被判断为是其它车辆(VX)。
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公开(公告)号：CN104115204B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201380009569.8
申请日：2013-02-26
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00805 , B60R2300/60 , B60R2300/804 , B60R2300/8066 , B60R2300/8093 , G06K9/00825 , G08G1/16 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 一种立体物检测装置，其具有：拍摄单元(10)，其拍摄本车辆后方的规定区域；图像变换单元(31)，其将拍摄图像视点变换成鸟瞰视野图像；立体物检测单元(32、33)，其在将不同的时刻的鸟瞰视野图像进行位置对齐而得到的差分图像上，对表示大于或等于规定的第1阈值的差分的像素数进行计数并进行频率分布化，从而生成差分波形信息，在该差分波形信息大于或等于规定的第2阈值的情况下，基于差分波形信息对存在于相邻车道的立体物进行检测；以及光源检测单元(34)，其对存在于本车辆后方的光源进行检测，立体物检测单元(34)在检测到光源的情况下，将第1阈值和第2阈值设定得较高，以使得在规定区域中的与将光源与拍摄单元(10)连接的线相比为前方的前方区域中，难以检测到立体物。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104812646B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201380060885.8
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2420/403 , B60W2540/18 , B60W2720/103 , B60W2720/106 , G06K9/00812 , G06T1/00 , G08G1/168
Abstract: 提供一种车辆用加速抑制装置，其能够减小在除了进行停车的区域以外处的因加速抑制处理的工作所引起的驾驶性的降低。从对本车辆(V)的周围的拍摄图像进行俯瞰变换而成的俯瞰图像中，提取成为停车框线的候补的停车框线候补，从本车辆(V)的前方的拍摄图像中，提取与该停车框线候补相对应的停车框线候补对应线。并且，将该停车框线候补对应线的长度超过停车框线长度阈值(Lth1)的停车框线候补从停车框的检测候补中排除。
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公开(公告)号：CN104781122A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201380057430.0
申请日：2013-11-22
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: B60K31/0058 , B60W30/06 , B60W50/12 , B60W2520/06 , B60W2540/10 , B60W2540/18 , B60W2720/106 , B62D15/027 , G06K9/00812 , G08G1/168 , B60R1/00 , B60R2300/302 , B60R2300/305 , B60R2300/607 , B60R2300/806
Abstract: 基于表示在本车辆的行进方向上存在停车框的可信程度的停车框可信度、以及表示本车辆向停车框进入的可信程度的停车框进入可信度，对表示停车框可信度和停车框进入可信度的综合可信程度的综合可信度进行计算，与综合可信度较高时相比，在综合可信度较低时，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，并且，与本车辆的行进方向相对应地，以较低的抑制程度对本车辆的加速进行抑制，其中，本车辆的加速是与由驾驶者操作而指示驱动力的加速器踏板的操作量相对应而进行控制的。
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公开(公告)号：CN102951146B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210303905.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
IPC: B60W30/06
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置(100)，即使是没有配置触摸面板显示器的车辆也能够从多个停车模式中选择与状况相应的停车模式。停车辅助装置具备包括第一方向开关(11)和第二方向开关(12)的方向开关，该第一方向开关(11)相对于规定的基准点(Q)设置在第一方向(11a)侧，该第二方向开关(12)相对于基准点(Q)设置在与第一方向(11a)相反的第二方向(12a)侧，其中，参照将车辆的停车模式与第一方向开关(11)或第二方向开关(12)的操作次数预先进行了对应的对应信息(T)，基于第一方向开关(11)或第二方向开关(12)的操作次数来选择停车模式。
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公开(公告)号：CN102951079B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201210304137.7
申请日：2012-08-23
Applicant: 日产自动车株式会社
Abstract: 本发明涉及停车辅助装置以及停车辅助方法，在辅助车辆停车时呈现驾驶员能够判断是否需要返转的输入辅助信息。停车辅助装置(100)具备执行输入辅助功能和输入接收功能的控制装置(10)，该输入辅助功能是在进行车辆的目标停车位的设定输入时，在显示器上呈现在根据本车辆周围的摄像图像生成的包含多个可停车车位的俯视图像中叠加车辆不进行返转就能够停车的第一停车位和/或叠加有如果上述车辆返转则能够停车的第二停车位的输入辅助信息，该输入接收功能是接收基于所呈现的输入辅助信息的目标停车位的设定输入。
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公开(公告)号：CN104508727A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201380040034.7
申请日：2013-07-24
Applicant: 日产自动车株式会社
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805 , G06K9/00812 , G06K9/46 , G08G1/166 , G08G1/167 , H04N7/183
Abstract: 具备：摄像机(10)，其拍摄车辆后方；三维物体检测部(33、37)，其基于图像信息检测存在于左右侧检测区域(A1、A2)的三维物体；三维物体判断部(34)，其在所检测出的三维物体的移动速度属于预先设定的设定范围的情况下，将该三维物体判断为是其它车辆VX；降雨状态检测部(41)，其检测包含降雨或由于降雨而在路面上形成有水膜的情况在内的降雨状态；以及控制部(39)，其在检测出降雨状态的情况下，输出将用于判断是否为其它车辆VX的移动速度的设定范围变窄的控制命令。
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