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公开(公告)号：CN114533477A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210181255.7
申请日：2022-02-25
Applicant: 王昕
Inventor： 王昕
Abstract: 本发明提供了一种耳鼻喉检测设备及其检测方法，涉及耳鼻喉检测技术领域，包括底座，所述底座的主体为箱体结构，且底座的内部左右两侧均开设有纵向槽，并且底座中所开设的纵向槽内部安装有举升气泵，在底座中所开设的纵向槽内部滑动连接有导块A，导块A共设有四处，解决了现有的在进行检测工作时多为单一的将患者的头部进行束缚，但束缚之后又不便于对患者的头部进行调节的问题，装置检测到患者发生异动，可以同步的启动安装在导架内侧的电动推杆B对支架在导架内部的位置进行调整，进而达到自适应调节的目的，该设计可以根据患者头部所产生的偏转做出自动化的自适应调节作业，进而达到保护使用者不受伤害的目的。
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公开(公告)号：CN112007447A
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN202010887060.5
申请日：2020-08-28
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明涉及烟气处理领域，具体的说是一种烟气环保脱硫系统，包括一个呈中空状设置的处理箱，所述处理箱的内部设置有一个进气机构，所述进气机构位于处理箱的外部设置有一个过滤机构，对应所述过滤机构位置的处理箱外箱壁上设置有一个接灰机构，在使用时，首先驱动双头驱动电机进行正转，双头驱动电机带动第二传动轮进行同步转动，第二传动轮通过传动带电动第一传动轮同步转动，第一传动轮带动进气管与螺旋叶片同步转动，进气管与螺旋叶片正转时会向处理箱内输入烟气，同时进气管通过其外管壁上设置的螺纹驱动螺纹套筒进行移动，螺纹套筒带动推板进行同步移动，进而将处理箱内部的烟气向过滤网板方向推动，进而提高了烟气的过滤效率。
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公开(公告)号：CN109839111A
公开(公告)日：2019-06-04
申请号：CN201910021339.2
申请日：2019-01-10
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种基于视觉定位的室内多机器人编队系统，涉及多机器人协同编队领域，提供了一种简单可靠的室内环境多机器人任意形状编队控制系统，其中包括有系统方案和编队算法两方面的设计。所述的系统结构主要由摄像头、服务器、路由器、移动机器人群四部分构成。其中所设计方案主要包括有借助于视觉方式进行多机器人空间定位的设计、通过局域网进行群体中机器人位置信息的传输、基于所提出的系统方案进一步进行了任意形状编队算法的设计。本发明的有益效果在于：定位精准、误差小，定位时延低，能够实时对多机器人编队进行可靠控制。通过改变设定形状，系统通过匈牙利算法完成了在最小化系统冗余路径的前提下自主实现设定形状的阵型变换的功能。
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公开(公告)号：CN106393052B
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201610978851.2
申请日：2016-10-28
Applicant: 深圳精智机器有限公司 , 王昕 , 哈尔滨工业大学深圳研究生院
Abstract: 本发明涉及一种爬壁机器人。包括框架，框架包括框本体和相对安装在所述框本体端部上的两个连接体；攀附机构，安装在所述框本体上，用于使所述机器人攀附在工作面上；自适应机构，安装在两所述接体上，所述自适应机构包括安装在所述连接体的中部并始终与工作面接触且能在所述框本体和所述工作面之间往复滑动的支撑组件，设置在所述连接体上且关于所述支撑组件对称的两驱动轮，以及连接所述支撑组件和所述驱动轮的连杆滑块机构。当工作面为曲面时，在连杆滑块机构的作用下，进一步带动驱动轮与工作面同样保持接触，最终使得驱动轮和支撑组件对机器人共同形成支撑作用，确保机器人在各种不同的工作面上均具备稳定的攀附和运行能力。
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公开(公告)号：CN109436254A
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201811367818.1
申请日：2018-11-16
Applicant: 王昕
Abstract: 本发明公开了一种基于仿生视觉的水下机器人，包括机器人舱体装置、仿生视觉装置和动力装置，其特征在于，所述仿生视觉装置设置在所述机器人舱体装置内部，所述仿生视觉装置包括两个左右对称并成20°～130°夹角布置的广角相机，所述动力装置设置在所述机器人舱体装置外部，所述动力装置包括两个动力向上的电机和两个动力向后的电机，所述动力装置中的两个动力向上的电机成左右对称的设在所述舱体装置中间位置，所述的动力装置中两个动力向后的电机成左右对称的设在所述舱体装置尾部。本发明具有成本低、易于维护的优点，仿生视觉装置可以增大相机视野范围，在两个相机视野重叠区可以获取环境深度信息，提高机器人水下探测能力。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102897449B
公开(公告)日：2016-05-11
申请号：CN201210361784.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 王昕
Inventor： 王昕
Abstract: 本发明属于脚踏垃圾桶的相关领域，公开了一种环保垃圾桶，包括桶盖、桶体、桶头、桶底和脚踏板，脚踏板和桶底之间设置有弹簧，还包括脚踏板导向机构、脚踏板缓冲机构和桶盖拉线驱动机构，本发明通过脚踏板导向机构、脚踏板缓冲机构和桶盖拉线驱动机构来达到垃圾桶的低噪音缓冲效果好省力等效果，同时通过倒钩式的连接方式使垃圾桶的结构更加的简化从而降低产品成本且安装方便，其纯机械的连接结构更是达到了环保等效果。
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公开(公告)号：CN105395780A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510989101.0
申请日：2015-12-24
Applicant: 王昕
Inventor： 王昕
IPC: A61K36/8945 , A61K9/14 , A61P17/02 , A61P31/04 , A61K31/045 , A61K35/36
CPC classification number: A61K36/74 , A61K9/0014 , A61K9/14 , A61K31/045 , A61K35/36 , A61K36/185 , A61K36/355 , A61K36/48 , A61K36/483 , A61K36/87 , A61K36/8945 , A61K2300/00
Abstract: 本发明公开了一种治疗小儿脓疱疮的外用散剂及其制备方法，该外用散剂取下述重量配比的中药原料制备而成：山大颜15-25份、赤小豆15-25份、金银花10-20份、鸡矢藤8-16份、穿山甲5-15份、皂角刺4-12份、白蔹2-8份、黄药子2-8份、枫香脂1-5份、冰片0.03-0.1份。本发明治疗小儿脓疱疮的外用散剂，采用常见中药材作为原料，疗效显著，给药方便，不易复发、无副作用，患儿容易接受，具有清热解毒、除湿消肿、凉血止痛、排脓生肌的功效，可有效快速治疗小儿脓疱疮。
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公开(公告)号：CN102897449A
公开(公告)日：2013-01-30
申请号：CN201210361784.1
申请日：2012-09-25
Applicant: 王昕
Inventor： 王昕
Abstract: 本发明属于脚踏垃圾桶的相关领域，公开了一种环保垃圾桶，包括桶盖、桶体、桶头、桶底和脚踏板，脚踏板和桶底之间设置有弹簧，还包括脚踏板导向机构、脚踏板缓冲机构和桶盖拉线驱动机构，本发明通过脚踏板导向机构、脚踏板缓冲机构和桶盖拉线驱动机构来达到垃圾桶的低噪音缓冲效果好省力等效果，同时通过倒钩式的连接方式使垃圾桶的结构更加的简化从而降低产品成本且安装方便，其纯机械的连接结构更是达到了环保等效果。
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公开(公告)号：CN101306943A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810062630.6
申请日：2008-06-27
Applicant: 王昕
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种高直线透光率细晶透明氧化铝陶瓷及其有脉冲电场存在条件下的制备方法。透明氧化铝陶瓷在1050至1400℃的温度范围烧结，全部烧结过程少于30分钟，材料具有高于99.5％的相对密度，平均晶粒尺寸介于0.3到1微米，维氏硬度大于20GPa，抗弯强度为700至900MPa，断裂韧性为3－4MPam1/2，直线透光率大于50％，好的材料可以大于62％。本发明中的透明氧化铝陶瓷可以是纯度大于99.99％的纯氧化铝，也可以是添加有单一0.01％－0.5％MgO，0.01％－0.5％Y2O3，0.01％－0.5％La2O3和0.01％－0.5％ZrO2，或者是其中任意两种，或者任意三种添加剂的氧化铝陶瓷。本发明公开的透明氧化铝陶瓷制备方法具有低温，快速的特点。此技术的可靠性高，不同批次生产的透明氧化铝力学及光学性能偏差不超过2％。
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公开(公告)号：CN101306942A
公开(公告)日：2008-11-19
申请号：CN200810062629.3
申请日：2008-06-27
Applicant: 王昕
IPC: C04B35/10 , C04B35/622
Abstract: 本发明公开了一种具有高直线透光率的细晶透明红宝石陶瓷材料及其有脉冲电场存在条件下的制备技术。本发明制备的透明红宝石陶瓷在1200至1400℃的温度范围内烧结，全部烧结过程少于30分钟，材料具有高于99.5％的相对密度，平均晶粒尺寸介于0.5到1微米，维氏硬度大于19GPa，抗弯强度为600至800MPa，断裂韧性为4－5MPam1/2，在640nm波长直线透光率大于30％，所制备红宝石颜色可随材料中Cr掺杂量的变化而变化。本发明技术制备的透明红宝石陶瓷含有重量比为0.01％－0.5％的MgO和0.01％－2％的Cr2O3。本发明公开的透明红宝石陶瓷制备方法具有低温，快速的特点，且可靠性很高，不同批次生产的透明红宝石氧化铝陶瓷力学以及光学性能偏差不超过2％。
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