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公开(公告)号：CN109629623B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201910085961.X
申请日：2019-01-29
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种适用于迈步式掘支锚联合机组的智能挖沟装置，包括基座、滑台、挖沟截割机构、红外扫描探测器及控制器；基座固装在迈步式掘支锚联合机组侧面，滑台可在基座侧面进行移动，挖沟截割机构连接在滑台上；红外扫描探测器共两个且分别设置在掘进方向的基座前端和后端，两个探测器配合使用可以确定挖沟截割机构与巷道的空间位置关系，通过控制器对挖沟截割机构的运动轨迹进行设定；挖沟截割机构包括两级支撑调整臂和机架，机架上设有挖沟截割头、截割头驱动电机、挖沟清运铲、清运铲驱动电机及清运导料槽，机架通过两级支撑调整臂与滑台相连，两级支撑调整臂由油缸进行驱动；挖沟截割机构的机架上设有压力传感器；滑台上配装有挖沟截割稳定机构。
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公开(公告)号：CN109707412B
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN201910129209.0
申请日：2019-02-21
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组自动铺钢带装置及方法，装置包括钢带上料机构和钢带转移机构；钢带上料机构通过上料机械手夹持钢带，上料机械手通过滑轮组及驱动油缸配合实现钢带直线移动；钢带转移机构通过转移机械手夹持钢带，转移机械手通过摆动液压缸、摆臂及回转台配合实现钢带90°偏转移动。方法为：上料机械手夹持钢带；控制上料机械手由顶梁后端移向前端，钢带移入转移机械手夹持指之间；转移机械手夹持钢带，上料机械手松开；控制转移机械手水平摆转90°，使钢带位于支护前探梁上方；控制钢带向前移动设定距离；控制支护前探梁向上摆转到水平状态并使钢带进入卡槽中；转移机械手松开，将钢带留在卡槽中；钢带上料机构和钢带转移机构复位，钢带铺设结束。
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公开(公告)号：CN109653761B
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN201910135928.3
申请日：2019-02-19
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种掘支锚联合机组双截割部控制系统及方法，系统包括压力/位移/电流/转速传感器、PLC控制器、主/副截割部回转/升降油缸、主/副截割部截割电机；通过压力传感器油缸压力进行检测；通过位移传感器对油缸位移量进行检测；通过转速传感器对截割头转速进行检测；PLC控制器用于接收来自压力/位移/电流/转速传感器输出的检测信号，通过PLC控制器对截割臂回转/升降速度、截割电机转速进行调控。方法包括截割轨迹控制方法、截割电机转速控制方法、横摆及纵摆截割载荷平衡控制方法，降低截割头截割过程受到的较大载荷，通过截割轨迹控制方案，可提高截割效率且避免双截割部发生干涉，可平衡双截割部之间横摆和纵摆载荷，减小机身所受到反作用力。
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公开(公告)号：CN114212555B
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202210009687.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
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公开(公告)号：CN113526170B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202110869075.3
申请日：2021-07-30
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种定量称重矸石快速装车装置及方法，装置包括定量仓、平料组件及放料组件；定量仓采用无底式矩形箱体结构，定量仓顶部箱板上均布有多个矸石进料口；定量仓水平固定吊装在矸石仓正下方，矸石仓放料口与定量仓矸石进料口数量相等且位置一一对应，定量仓吊装点处固定设有称重传感器；平料组件位于定量仓内部；放料组件位于定量仓底部。方法为：运输车驶入到指定装车位置后，放料门关闭；矸石仓放料口开启，使矸石落入定量仓内部；启动平料电机，通过滚转移动的平料螺旋叶片对定量仓内部的矸石进行平整；当称重传感器检测到定量仓内部的矸石重量达到设定值后，关闭矸石仓放料口；放料门开启，使定量仓内部矸石一次性落入下方的运输车内，装车完毕。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115610921A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211413343.1
申请日：2022-11-11
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明涉及带式输送机不停机延长装置，包括带式输送机固定架、自移机尾、可拆装式纠偏机架，可拆装式纠偏机架设置在带式输送机固定架与自移机尾之间；可拆装式纠偏机架包括伸缩支腿、水平架、万向轮、第一V型托辊组、纠偏托辊组、下托辊；伸缩支腿底端安装有万向轮，水平架安装于伸缩支腿顶端，第一V型托辊组、纠偏托辊组安装于水平架；纠偏托辊组包括弯轨、第二V型托辊组、滑轮；第二V型托辊组的下方安装有滑轮，滑轮可移动设置于弯轨。可拆装式纠偏机架不仅作为输送机机架的延长，还具有纠偏的作用。在不停机延长带式输送机的机架的同时，最大程度上降低带式输送机的皮带在运行过程中的跑偏问题，减少意外停机状况，提高生产效率。
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公开(公告)号：CN112253248B
公开(公告)日：2022-11-15
申请号：CN202011154225.4
申请日：2020-10-26
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 一种巷道冒顶自动预警与防治装置，包括顶板检测单元、冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备；顶板检测单元锚固在巷道顶板上，冒顶风险评价单元、预警器及自动注浆设备位于巷道内；顶板检测单元用于监测巷道冒顶信息，顶板检测单元与冒顶风险评价单元电连接，通过冒顶风险评价单元对巷道冒顶信息进行采集和处理；预警器与冒顶风险评价单元电连接；自动注浆设备与顶板检测单元通过注浆管连通；当冒顶风险评价单元判断巷道顶板发生冒顶时，由冒顶风险评价单元向预警器发送报警指令，预警单元接收报警指令后发出声光警报，同时自动注浆设备启动，自动注浆设备依次通过注浆管和顶板检测单元向冒顶发生处的煤壁裂隙内注入锚固剂，用于完成冒顶防治。
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公开(公告)号：CN113187334B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110585913.4
申请日：2021-05-27
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明提出了一种敞车门锁加固系统及定位加固方法,该系统中移动单元横跨行走轨道并可沿行走轨道移动，包括龙门移动框架，龙门移动框架的立柱上安装激光发射器、激光接收器和控制单元，激光发射器和激光接收器位于龙门移动框架的不同立柱上；压力传感器组用于定位锁铁座所在的三个正交的定位平面，其中一定位平面垂直于下锁孔的中心线；压力传感器组包括一设置于一立柱上的传感器基座，传感器基座上设置一可沿X向移动的X向移动构件、可沿Y向移动的Y向移动构件及可沿Z向移动的Z向移动构件；X向移动构件、Y向移动构件和Z向移动构件的移动端均连接一压力传感器；磁电式编码器，用于获取龙门移动框架沿Y向的位移。本发明可实现自动化定位加固，定位加固精度高。
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公开(公告)号：CN114233355A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111578821.X
申请日：2021-12-22
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明公开了一种掘进巷道快速支护设备及其工作方法，设备包括第一支撑架单元，第二支撑架单元，设置在所述第一支撑架单元下方的锚杆钻机组，设置在所述第一支撑架单元上方的辅助运料机构，用于控制掘进巷道快速支护设备运行的操纵机构和动力机构。本发明丰富了超前支护的功能，且对动力系统进行分配，能够搭配掘进机进行使用，不需要进行进一步改造，具有操作简单，价格低，适应性强等特点。
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公开(公告)号：CN114212555A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202210009687.X
申请日：2022-01-06
Applicant: 辽宁工程技术大学
Abstract: 本发明属于装载机装车技术领域，具体涉及一种铲运一体的装车机及装车方法，装车机包括车辆本体、投料部、滑移铲装部、Z型可伸缩带式输送部，投料部包括料斗和水平带式输送机，料斗设置于车辆本体头部顶面，水平带式输送机设置于车辆本体内部且位于料斗出料口下方；滑移铲装部包括铲装部和两滑移部，铲装部铲运煤料运输至料斗内，两滑移部相对平行设置于车辆本体两侧，带动铲装部沿滑移部安装方向来回滑移；其进口端与水平带式输送机连接，Z型可伸缩带式输送部将水平带式输送机上的煤料运输至车厢内。本发明工作位置为煤堆与火车车厢之间，将铲运合为一体；煤料运输至车厢内的过程依靠Z型可伸缩带式输送部，不需要整车往复运行以节省大量时间。
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