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公开(公告)号：CN103593678B
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201310485041.X
申请日：2013-10-16
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明提出了一种大跨度桥梁车辆动态荷载分布检测方法，该方法利用动态称重装置，采用图像拼接和多车辆检测，实现大跨度桥梁荷载数据的实时采集，实时处理和实时分析，为桥梁管理和维护提供依据。其中，在拼接过程中，使用基于Harris算子的图像拼接算法进行图像重叠部分的去除。在获取桥面的实时全景图像后，使用多车辆检测算法对车辆进行跟踪，获得车辆位置。最后根据动态称重装置获取的车辆重量和多车辆检测算法获取的车辆位置，结合桥梁设计参数，计算出桥梁的实时荷载。
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公开(公告)号：CN103500511B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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公开(公告)号：CN103500511A
公开(公告)日：2014-01-08
申请号：CN201310455811.6
申请日：2013-09-28
Applicant: 长安大学
IPC: G08G1/08
Abstract: 本发明公开了一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法，该方法的步骤是：车辆GPS道路修正及道路平均速度及道路平均速度计算，建立平均车速估计模型，建立单交叉路口信号灯六相位控制系统模型，并采用粒子群算法求解得到各相位的持续时间，进行交叉路口各相位时间的动态更新。经现场实验应用表明，本发明的一种基于车联网的交叉口信号灯绿信比调节方法效果良好，能有效提高交叉口车辆通行效率，适用于交叉口信号灯绿信比调节等场合。
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公开(公告)号：CN101551282B
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN200910022454.8
申请日：2009-05-11
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无线传感网络的桥梁荷载检测系统，该系统由应变采集模块、挠度采集模块、加速度采集模块、数据处理模块、无线收发模块、应变采集模块的供电模块和数据处理及无线收发模块的供电模块七个模块组成，具有传感器数据采集、处理、无线传输以及传感器节点的控制管理和采集数据的上位机显示、分析与评价等功能。能够对目前广泛使用的各种形式结构的桥梁性能进行全面地检测和综合评价，用于检验新建桥梁的施工质量，评定既有桥梁的承载能力和验证发展桥梁的结构设计。
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公开(公告)号：CN119810819A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510031808.4
申请日：2025-01-09
Applicant: 长安大学
IPC: G06V20/64 , G06V10/25 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/766 , G06V10/56 , G06N3/045 , G06N3/0464 , G06N3/084 , G01S7/48 , G01S17/88
Abstract: 本发明提供了一种融合体素与图像特征的三维车辆目标检测方法及系统，方法包括：获取样本检测场景的初始激光雷达点云和初始场景图像；利用跨模态真实框数据增强方法对激光雷达点云和初始场景图像进行数据增强，得到增强激光雷达点云和增强场景图像；将增强场景图像进行色差平衡，得到平衡场景图像；将平衡场景图像进行图像转换，得到转换场景图像；对增强激光雷达点云和转换场景图像输入至初始目标检测模型中，得到训练好的三维车辆目标检测模型；将目标检测场景的待测数据输入至三维车辆目标检测模型中，得到检测结果。本发明能够实现对三维车辆目标的进行准确快速识别。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116597105B
公开(公告)日：2025-01-24
申请号：CN202310489382.8
申请日：2023-05-04
Applicant: 长安大学
IPC: G06T17/05 , G06T3/4007 , G06F16/29
Abstract: 本发明提供了一种基于OpenGL的高速公路数字孪生引擎系统，属于高速道路网三维视景构建技术领域，包括：从道路数据库中读取道路GPS点的信息；定义道路GPS点的精细度，对相邻的道路GPS点进行插值运算，生成总路网GPS点信息；根据总路网GPS点信息，绘制道路的虚拟模型；从交通设施数据库中读取交通设施的信息，建立交通设施分布表；提取交通设施分布表中的关键信息特征，绘制交通设施模型；将交通设施模型添加到道路的虚拟模型中，实现高速道路网三维视景的构建。该方法能够构建高速道路网三维视景。
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公开(公告)号：CN110149357B
公开(公告)日：2022-02-15
申请号：CN201910178338.9
申请日：2019-03-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种新型汽车检测控制系统调度算法，为提高汽车检测控制系统车辆调度的效率和质量，对现有的基于共享文件、winsocket的调度算法进行了分析比较，提出了一种结合winsocket与网络数据库的新型车辆检测调度算法。设计了调度表，用于主控机对工位机的调度、状态监控。给出了详细的调度实现过程，工位机的检测过程信息通过winsocket传送至主控机。实际应用表明，该算法提高了系统运行的稳定性与检测数据传输的实时性和可靠性。
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公开(公告)号：CN106792432B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201610980691.5
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了一种面向最大交付能力的车载异构网络垂直切换方法，解决了现有技术中存在的缺乏对异构网络实时状态和车载终端对网络系统影响的考虑的问题，以提高车载异构网络系统的整体效用与工作能力；与现有车载异构网络垂直切换算法相比，本发明能够提高车载异构网络中，车载自组织网络的利用率，降低应用面端到端传输时延和丢包率，提高异构网络整体通信性能。
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公开(公告)号：CN104866873B
公开(公告)日：2018-06-26
申请号：CN201510169963.9
申请日：2015-04-10
Applicant: 长安大学
IPC: G06K9/64
Abstract: 本发明公开了一种基于手机图像匹配的室内定位方法：步骤1，将室内地面划分为多个虚拟网格；步骤2，在每个虚拟网格中拍摄四幅图像，将室内所有虚拟网格中拍摄的图像根据拍摄方向的不同存为四类图像；在每类图像中选出一个或多个基准图像，将每类图像的基准图像与对应类中的图像一一匹配；步骤3，目标用户使用手机拍摄待匹配图像，根据方向信息确定待搜索图像；在待搜索图像中搜索出待匹配图像的最佳匹配图像；步骤4，给目标粗略位置对应的虚拟网格以及八邻域网格分别赋权值；根据所述权值计算目标用户的位置。本发明定位准确，算法复杂度低，且无需在手机上安装其他硬件，仅利用手机自身摄像头即完成定位，成本低、可靠性高、通用性好。
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公开(公告)号：CN106559755A
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201610981545.4
申请日：2016-11-08
Applicant: 长安大学
Abstract: 本发明公开了基于冲突检测下QoS保障的车联网电子交通标识广播方法，与传统无线局域网应用于电子交通标识广播相比，本发明能够显著降低信息发布时延，同时为信息广播提供QoS保障。允许车联网在自组织的前提条件下通过分布式算法，低时延，高效率的完成含有QoS保障的电子交通标识广播。提高系统的整体性能。
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