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公开(公告)号：KR100608270B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040032999
申请日：2004-05-11
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q15/14
Abstract: 본 발명은 비평면 가공시 공구의 가공면에 대한 접촉각에 따라 바뀌는 공구 윤곽도를 주축동기공구대를 사용하여 실시간으로 보상하여 가공물의 표면조도를 향상시킬 수 있는 초정밀 가공에서의 공구 윤곽도 보상 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 방법은 사용할 공구의 공구 윤곽도와 가공정보에 따라 공작물을 가공하기 위한 초정밀 가공방법에 있어서, 가공정보로부터 가공할 위치좌표를 구하고 해당 위치에서의 가공면 형상을 판단하는 단계; 가공면이 비평면이면, 해당 위치에서의 접촉각을 계산하는 단계; 계산된 접촉각에 따라 공구 윤곽도를 참조하여 해당 위치에서의 보정값을 산출하는 단계; 및 각 가공위치에서의 보정값 산출이 완료되면, 보정값에 따라 주축동기공구대를 구동하여 실시간 보상하면서 공작물을 가공하는 단계를 포함한다.
따라서 본 발명에 따르면 공구 윤곽도를 구해 가공중에 주축동기공구대를 제어하여 실시간으로 보상함으로써 가공물의 표면조도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
표면조도, 공구 윤곽도, 보상, 초정밀 가공, 다이아몬드 터닝 기술-
公开(公告)号：KR100608269B1
公开(公告)日：2006-08-08
申请号：KR1020040033000
申请日：2004-05-11
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q5/02
Abstract: 본 발명은 회전운동과 병진운동이 가능한 탄성힌지축에 두 개의 압전액츄에이터가 상ㆍ하 병렬로 배치되어 절입방향과 절삭방향으로 이루어진 평면에서만 타원궤적을 그리며 진동할 수 있도록 한 상ㆍ하 병렬배치된 압전액츄에이터를 구비한 진동절삭 공구대에 관한 것으로서, 압전액츄에이터를 이용하여 공구장착부에 설치된 공구를 진동시켜 공작물을 절삭하도록 한 진동절삭공구대에 있어서, 공구장착부는 공구를 탄성회동하도록 하는 탄성힌지축을 통해 일정한 범위 내에서 회동하도록 하고, 압전액츄에이터는 탄성힌지축을 중심으로 동일 평면상에서 상호 대칭되는 위치에 상ㆍ하 병렬로 설치되어 공구장착부에 이송력을 제공하여, 공구가 압전액츄에이터에 의해 절입방향과 절삭방향이 이루는 평면과 동일한 평면에서 타원형 궤적을 이루도록 한다.
절삭, 진동, 압전액츄에이터, 탄성, 회동, 병렬구조-
公开(公告)号：KR100586831B1
公开(公告)日：2006-06-08
申请号：KR1020040032998
申请日：2004-05-11
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23B25/06
Abstract: 본 발명은 가속도계가 설치된 프로브장치가 구비된 선반공구대를 X축과 Z축으로 이송시켜 이 가속도계를 통해 선반공구대의 위치좌표를 측정함으로써 기상측정의 정확성을 높일 수 있도록 한 가속도계를 이용한 초정밀 가공기용 기상측정시스템에 관한 것으로서, 측정물에 접촉되는 컨택트 볼이 단부에 설치되어 공기압을 통해 상하로 이동가능하게 설치되는 가동부재를 내부에 구비하여 선반공구대와 연결되는 프로브 장치를 구비하여, 프로브 장치를 통해 측정물의 기상측정을 할 수 있도록 한 초정밀 가공기용 기상측정시스템에 있어서, 선반공구대는 X축과 Z축 방향으로 이동가능하게 설치되는 한편, 프로브장치에는 선반공구대의 X축, Z축 방향으로의 이동에 따른 선형 가속도와 각가속도를 측정하여 선반공구대의 위치좌표를 측정할 수 있도록 한 가속도계가 설치되어, 가속도계를 통해 측정된 선반공구대의 위치좌표를 얻을 수 있도록 하는 한편, 컨택트 볼과 측정물의 접촉시 컨택트 볼의 Z축 방향 이동에 따른 거리와 회전각을 조합하여 측정물의 기상을 측정할 수 있도록 한다.
공작기계, 프로브, 기상측정, 정전용량형 센서, 가속도계, 선반공구대-
公开(公告)号：KR100515292B1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020030029701
申请日：2003-05-12
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q15/00
Abstract: 본 발명은 절삭, 연삭, 폴리싱 등을 위한 회전 가공 장치에 관한 것으로서, 가격이 저렴한 작은 용량의 저장 장치만으로도 큰 가공 데이터를 처리하여 비회전 대칭 가공 등이 가능한 회전 가공 장치를 제공하는 데에 그 목적이 있다. 전술된 본 발명의 목적을 달성하기 위한 회전 가공 장치는 피가공물이 부착되어 이를 회전시키는 스핀들과, 상기 피가공물의 가공면을 가공하는 공구와, 상기 공구를 상기 피가공물의 가공면에 대해 전후진시키는 액츄에이터와, 상기 공구 또는 피가공물의 가공면을 가공 진행 방향 및 직각(수직)방향으로 상대 이동시키는 이송 장치와, 런 길이 인코딩 방식에 의해 압축 저장된 가공면의 위치에 따른 가공 데이터를 디코딩하여, 상기 공구가 피가공물의 가공면에 대해 상대 이동하도록 이송 장치를 제어하고 상기 공구가 전후진하도록 액츄에이터를 제어하는 제어기를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1019990032786A
公开(公告)日：1999-05-15
申请号：KR1019970053934
申请日：1997-10-21
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q17/00
Abstract: 본 발명은 회전하는 공작물의 중심좌표를 자동으로 측정하는 회전체의 중심측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 회전하는 공작물 표면의 미소변위를 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 감지신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부로부터 출력되는 디지털신호를 인가받아 내장된 프로그램에 따라 이에상응하는 구동제어신호를 출력하고, 상기 회전하는 공작물의 중심좌표를 계산하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 구동제어신호를 인가받아 스위칭동작되어 회전판의 구동을 제어하는 회전판구동부로 이루 어진 것을 특징으로 하며, 자동화된 회전중심 인식법을 사용함으로써 회전하는 공작물의 중심을 단시간에 정밀하게 측정할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1019980033778A
公开(公告)日：1998-08-05
申请号：KR1019960051542
申请日：1996-11-01
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Inventor： 김호상
IPC: H02N2/00
Abstract: 본 발명은 세라믹 타입 압전소자의 히스테리시스 특성을 보상할 수 있는 세라믹 타입 압전소자를 이용한 구동장치에 관한 것이다. 본 발명은 함수발생기와 고전압 앰프를 통해 인가되는 입력전압에 따라 팽창과 수축을 일으켜 구동체를 구동시키는 세라믹 타입의 구동용 압전소자와, 상기 세라믹 타입 구동용 압전소자의 히스테리시스 특성을 포함한 변위량을 측정하는 세라믹 타입의 측정용 압전소자와, 상기 세라믹 타입의 측정용 압전소자에서 측정된 측정값을 증폭시켜 상기 세라믹 타입의 구동용 압전소자로 전달함으로써 상기 구동용 압전소자의 히스테리시스 특성을 보상하는 출력앰프를 포함하는 점에 그 특징이 있다. 따라서 세라믹 타입 구동용 압전소자의 히스테리시스 특성에 의한 구동체의 구동위치 오차를 손쉽게 보상할 수 있어 초정밀 가공장치의 위치제어 시스템에 이용할 수 있는 이점을 가진다.
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公开(公告)号：KR1019970055072A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950047215
申请日：1995-12-06
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: H02K1/22
Abstract: 내자용 동기 전동기의 회전자 구조에서, 자기 손실을 줄이고, 자석 조립과 착자를 용이하게 하도록 하기 위해 자속이 통과하는 자극면과, 회전자 내측이 서로 분리되도록 하고, 자극면과 자극면 사이에 공극이 형성되는 구조로 함으로써, 브리지와 연결부가 필요 없게 되어, 자기손실을 차단할 수 있어 전동기의 효율을 향상시키며, 착자에너지를 줄일 수 있어 착자기 용량을 줄일 수 있으며 조립시간을 단축할 수 있다.
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公开(公告)号：KR1019970055068A
公开(公告)日：1997-07-31
申请号：KR1019950067088
申请日：1995-12-29
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명은 영구자석 동기모터의 고정자를 개시한다.
본 발명은 코일들이 권선되는 고정자와, 고정자의 중앙에 설치되고 자석들이 장착되는 회전자를 구비하는 영구자석 동기모터에 있어서, 바깥부분을 구성하는 요크의 내면에 슬롯들과 자극편들이 출방향과 소정 각도 경사지도록 형성되어 토크 리플이 감소된다.
따라서, 고정자의 슬롯들이 축방향과 경사지도록 형성되어 토크 리플리 현저히 감소되므로, 고성능의 영구자석 동기모터가 제작되도록 한 것이다.-
公开(公告)号：KR100903199B1
公开(公告)日：2009-06-18
申请号：KR1020070088468
申请日：2007-08-31
Applicant: 고등기술연구원연구조합
Abstract: 본 발명의 변위 확대 기구를 사용한 초정밀 가공용 장행정 공구대는 압전 액츄에이터(20)와, 상기 압전 액츄에이터(20)의 작동에 의해 직선이동되는 이송부(24)와, 상기 이송부(24)의 직선이동시 상기 압전 액츄에이터(20)와 이송부(24)를 연결하도록 상기 압전 액츄에이터(20)와 이송부(24)의 연결부에 형성된 탄성 힌지(26)와, 상기 압전 액츄에이터(20)와 이송부(24) 사이에 피봇점(32)을 중심으로 각각 회전가능하게 개재된 한쌍의 레버(30)와, 상기 이송부(24)에 예압을 가하도록 설치되는 한쌍의 스프링(40)을 포함한다.
본 발명에 의하면, 지렛대의 원리가 적용된 탄성 힌지의 변위 확대 기구가 사용됨에 따라 압전 액츄에이터의 기본 변위를 증폭시키게 되며, 지렛대의 회전축과 초기 변위 확대 부위가 한 평면에 위치함으로서, 변위의 확대 과정에서 발생가능한 변위 손실이 최소화되며, 병렬 형태의 탄성 힌지 가이드에 의해 공구의 직선 이송이 가능한 효과를 가진다.-
公开(公告)号：KR100514991B1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：KR1020030029564
申请日：2003-05-10
Applicant: 고등기술연구원연구조합
IPC: B23Q5/02
Abstract: 본 발명은 압전액튜에이터의 가진작용을 이용하여 공구에 미세한 진동을 발생시켜 공작물을 초정밀로 절삭가공하는 진동절삭장치에 관한 것으로, 공구와 압전액츄에이터가 소정간격을 두고 공구대에 각각 설치되어 압전액츄에이터의 가진시 불필요한 진동모드에 의해 공구의 운동방향을 변화시키는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다. 그리고, 공구대는 브라켓부와, 이 브라켓부에 고정단이 고정설치됨과 더불어 자유단에 상기 공구가 설치되는 공구장착부 및, 공구장착부에 외측으로 돌출성형된 탄성힌지부로 이루어져, 주파수대역폭이 넓은 압전액츄에이터를 사용하지 않고서도 탄성힌지부 중심으로부터 공구까지의 길이를 가변시키므로써 절삭속도의 향상시킬 수 있도록 한 것이다.
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