公开(公告)号：KR100197207B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019960056607

申请日：1996-11-22

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 송재욱 ,  김승한 ,  김의중 ,  송하성

IPC: B23Q15/00

Abstract: 본 발명은 액튜에이터로 기능하는 압전 물질과 공구사이의 상대적인 변위를 변위 감지 수단에 의해 검출하고, 이렇게 검출된 변위 신호와 상기 공구와 압전 물질 사이의 원하는 변위 값인 기준 신호 사이의 오차를 계산하고, 상기 계산된 오차를 1차 피드백 처리하여 소정의 제어 신호를 발생시키고 이렇게 발생된 신호에 의거하여 상기 압전물질을 구동하므로써 가공물을 미소 절삭하는 시스템에 있어서, 상기 기준 신호를 처리하여 수정된 기준 신호를 발생시키는 피드포워드 블록; 상기 수정된 기준 신호를 소정의 게인으로 증폭하는 피드포워드 증폭블록; 수정된 기준 신호와 상기 변위 신호 사이의 오차를 계산하는 제 2감산 블록; 상기 제 2감산 블록의 출력으로부터 소정의 제어 신호를 발생시키는 제 2피드백 블록 및 상기 1차 피드백 처리된 출력, 상기 피드포워드 증폭블록의 출력 및 상기 제 2피드백 블록의 출력을 합하여 상기 압전 물질을 구동하는 제어 신호를 발생시키는 가산 블록을 구비하여 압전 물질의 히스테리시스 특성을 보상하므로써 공구의 추종성능을 향상시킨 것을 특징으로 한다.

公开(公告)号：KR100196662B1

公开(公告)日：1999-06-15

申请号：KR1019950067093

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  김의중 ,  송승훈 ,  권오철 ,  정병철

IPC: G05D3/00

Abstract: 본 발명은 미세회전 조절장치를 개시한다.
본 발명은, 회전 중심축을 갖는 회전 테이블과; 회전 테이블의 중심측상에 결합되는 구동원판과; 구동원판의 일측면에 위치되어 구동원판을 회전 테이블의 중심축을 중심으로 미세이동 시키기 위한 것으로서, 브라켓과, 제1그립 피에조 액츄에이터와, 제2그립 피에조 액츄에이터와, 구동 피에조 액츄에이터와, 그립패드를 구비하는 미세변위조절수단;을 포함하여 된 것으로서, 다수의 피에조 액츄에이터를 통해 미세한 각도분해능을 얻을 수 있으며, 이동거리를 측정하는 것에 의해 분해능을 얻도록 된 것이어서, 운동오차를 줄일 수 있다. 또한 단계적인 즉, 1스텝씩의 이동량 조정도 가능한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR100180587B1

公开(公告)日：1999-05-01

申请号：KR1019950067091

申请日：1995-12-29

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 장낙영 ,  이호상 ,  송승훈 ,  김의중 ,  권오철 ,  정병철

IPC: B23Q1/25

Abstract: 본 발명은 3차원 이동장치를 개시한다.
본 발명은, 메인 테이블과; 메인 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 z축 방향으로 이동하는 제1 조동 테이블과; 제1 조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동 메카니즘에 의해 X축 방향으로 이동하는 제2 조동 테이블과; 제2 조동 테이블의 상면에 위치되며, 그 일측면에 마련된 구동메카니즘에 의해 Y축 방향으로 이동하는 제3 조동 테이블과; 제3 조동 테이블의 상면과 소정간격 이격되도록 위치되는 미세이동 테이블과; 미세이동 테이블을 상기 제1,2,3조동 테이블을 중심으로 6자유도 방향으로 미세이동 시키기 위한 미세조절수단과; 미세조절수단에 의해 6자유도 방향으로 미세이동되는 미세이동 테이블의 위치를 감지하기 위한 감지수단과; 감지수단에 의해 감지된 미세이동 테이블의 이송값과, 설정된 미세이동 테이블의 이송값간의 오차를 제어하기 위한 제어수단;을 포함하여 된 것으로서, 매우 정밀한 위치결정이 가능하며, 특히 미세이동 테이블의 질량과 부피가 작고 간단한 구조를 취하고 있어 고석 위치 결정이 간으하고 제작이 용이한 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990016859A

公开(公告)日：1999-03-15

申请号：KR1019970039553

申请日：1997-08-20

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중 ,  김호상

IPC: B65H5/06

Abstract: 본 발명은 구동롤러와 종동롤러사이에 이송물을 끼워 마찰이송시키는 이송장치에 관한 것으로, 특히, 이송물이 기준면을 따라 자동으로 정렬해 가면서 이송할 수 있게 하는 이송장치의 자동정렬장치 및 그 방법에 관한 것이다.
본 발명에 의한 이송장치의 자동정렬장치 및 그 방법에 의하면 이송물이 이송되면서 발생되는 틀어짐을 계속해서 자동으로 보정함으로써, 실시간으로 이송물을 이송방향에 대하여 자동정렬 할 수 있고, 안내장치가 사용되지 않으므로 부피가 축소된다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020020097459A

公开(公告)日：2002-12-31

申请号：KR1020010035404

申请日：2001-06-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중 ,  이호재

IPC: B24B47/22

Abstract: PURPOSE: A surface machining device having a center adjusting function is provided to adjust the center of a workpiece regardless of the shape of the surface of the workpiece. CONSTITUTION: A surface machining device includes transferring tables(1,2) for adjusting the position of a workpiece(10) and a rotating table(3) installed on the transferring tables and rotating the workpiece. A tilting unit(20) is installed on the rotating table to finely adjust the optical axis of the workpiece. At least two optical measurement units(50) of which position is adjustable outputs a driving signal to the tilting unit by sensing the tilted state of the workpiece. A synchronous rotating unit(40) loaded with the optical measurement units adjusts the position of the optical measurement units.

Abstract translation: 目的：提供具有中心调节功能的表面加工装置，以调节工件的中心，而与工件表面的形状无关。 构成：表面加工装置包括用于调节安装在转台上的工件（10）和旋转台（3）的位置的转台（1,2）和旋转工件。 倾斜单元（20）安装在旋转台上以微调工件的光轴。 位置可调的至少两个光学测量单元（50）通过感测工件的倾斜状态向驱动信号输出驱动信号。 装载有光学测量单元的同步旋转单元（40）调节光学测量单元的位置。

公开(公告)号：KR1020020095848A

公开(公告)日：2002-12-28

申请号：KR1020010034107

申请日：2001-06-16

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중

IPC: B24B13/00

Abstract: PURPOSE: A non-spherical surface processing apparatus is provided to reduce a processing time and to improve a process precision by processing a non-spherical surface using one tool without exchanging the tool. CONSTITUTION: A non-spherical surface processing apparatus includes a tool body(10) forming a processing tool(2) for processing a workpiece having a non-spherical surface. A plurality of slots(12) is formed at a lower portion of the tool body(10) with a predetermined interval. An elastic device(20) is inserted into the slot(12) and a polishing pad(30) is attached to a bottom of the elastic device(20). A pressing device(40) is installed at an upper surface of the tool body(10) so as to apply pressure to the elastic device(20). The polishing pad(30) has a convex shape corresponding to the shapes of the slots(12) and the elastic device(20). The elastic device(20) continuously maintains pressure between the polishing pad(30) and the workpiece.

Abstract translation: 目的：提供一种非球形表面处理设备，以减少处理时间，并通过使用一个工具处理非球面而不改变工具来提高加工精度。 构成：非球面表面处理装置包括形成用于加工具有非球面的工件的加工工具（2）的工具主体（10）。 多个槽（12）以预定的间隔形成在工具体（10）的下部。 弹性装置（20）插入槽（12）中，抛光垫（30）附接到弹性装置（20）的底部。 在该工具主体（10）的上表面安装有加压装置（40），以向弹性装置（20）施加压力。 抛光垫（30）具有与槽（12）和弹性装置（20）的形状对应的凸形。 弹性装置（20）在抛光垫（30）和工件之间连续地保持压力。

公开(公告)号：KR1019990032786A

公开(公告)日：1999-05-15

申请号：KR1019970053934

申请日：1997-10-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중 ,  김호상

IPC: B23Q17/00

Abstract: 본 발명은 회전하는 공작물의 중심좌표를 자동으로 측정하는 회전체의 중심측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 회전하는 공작물 표면의 미소변위를 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 감지신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부로부터 출력되는 디지털신호를 인가받아 내장된 프로그램에 따라 이에상응하는 구동제어신호를 출력하고, 상기 회전하는 공작물의 중심좌표를 계산하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 구동제어신호를 인가받아 스위칭동작되어 회전판의 구동을 제어하는 회전판구동부로 이루 어진 것을 특징으로 하며, 자동화된 회전중심 인식법을 사용함으로써 회전하는 공작물의 중심을 단시간에 정밀하게 측정할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020010054603A

公开(公告)日：2001-07-02

申请号：KR1019990055478

申请日：1999-12-07

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중

IPC: B24B1/00

Abstract: PURPOSE: A polishing machine is provided to precisely measure polishing pressure in real time and to finely control the polishing pressure. CONSTITUTION: A polishing machine consists of a polisher(4) polishing a material by rotating in a housing(2); a motor(8) connecting the polisher and a rotating shaft(6) to give rotational force to the polisher; a position adjuster(16) vertically transferring the polisher based on the material; a pressure sensor(14) measuring pressure applied to the polisher during a polishing process; an actuator(12) finely moving the polisher by the position adjuster; and a controller(18) driving the actuator after comparing the pressure measured by the pressure sensor with a reset pressure. The motor includes a stator(10) and the actuator finely adjusts the stator to polish the material within a set pressure. The position adjuster lifts the housing using a ball screw and a liner motor. A diaphragm or a spring(20) is used as a polisher supporter, between the stator and the housing.

Abstract translation: 目的：提供抛光机实时精确测量抛光压力并精细控制抛光压力。 构成：抛光机由抛光机（4）由在壳体（2）中旋转抛​​光材料; 连接所述抛光机和旋转轴（6）以向所述抛光机提供旋转力的马达（8）; 位置调节器（16），其基于所述材料垂直地传送所述抛光机; 测量在抛光过程中施加到抛光机的压力的压力传感器（14）; 致动器（12）通过所述位置调节器微动地移动所述抛光机; 以及在将由压力传感器测量的压力与复位压力进行比较之后驱动致动器的控制器（18）。 电动机包括定子（10），并且致动器精细地调节定子以在设定压力内抛光材料。 位置调节器使用滚珠丝杠和衬套马达提升外壳。 在定子和壳体之间使用隔膜或弹簧（20）作为抛光机支撑件。

公开(公告)号：KR2020000014270U

公开(公告)日：2000-07-25

申请号：KR2019980027573

申请日：1998-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 임생기 ,  김의중 ,  최재성

IPC: B60Q1/52

Abstract: 본 고안은 자동차의 비상등을 상황에 다라 자동으로 점등시키는 장치에 관한 것으로서, 더욱 자세하게는 차량의 가속도변화량을 감지하여 급제동시 비상등을 자동으로 점등시키는 자동차비상등의 자동점등장치에 관한 것이다.
본 고안의 자동차비상등의 자동점등장치는 차량의 급제동여부를 감지할 수 있도록 차량의 가속도를 감지하는 가속도감지부와, 상기 가속도감지부로부터 전달되는 가속도신호를 처리하여 비상등의 점등여부를 결정하는 신호처리부와, 상기 신호처리부의 결정에 따라 비상등의 점등을 제어하는 제어부로 구성되어 있으므로, 차량의 급제동시 비상등을 자동으로 점등시켜 뒤따라오는 차량에게 위급한 상황을 알려줌으로써 추돌사고를 예방할 수 있는 실용적인 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1019990047279A

公开(公告)日：1999-07-05

申请号：KR1019970065622

申请日：1997-12-03

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  김의중

IPC: H01L41/04 ,  H03H9/00

Abstract: 본 발명은 피에조세라믹 엑츄에이터를 구동시키는 구동장치에 관한 것으로, 특히 피에조세라믹 엑츄에이터의 물성특성에 의한 히스테리시스현상을 제거할 수 있는 피에조세라믹 엑츄에이터의 구동장치에 관한 것으로서, 본 발명에 의한 피에조세라믹 엑츄에이터의 구동장치에 의하면 예측기를 입력단에 추가하여 비례적분제어기의 출력신호와 상기 예측기에서 출력되는 입력미래값을 가산하여 고전압증폭기에 입력시키므로 피에조세라믹 엑츄에이터의 히스테리시스 현상을 제거할 수 있어 상기 엑츄에이터의 구동을 정밀하게 수행할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.