公开(公告)号：KR1020070015267A

公开(公告)日：2007-02-02

申请号：KR1020050069970

申请日：2005-07-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  이대희 ,  김상인

IPC: H01S3/10

CPC classification number: H01S3/101 ,  H01S5/0267 ,  H01S5/2031

Abstract: An apparatus for measuring a light displacement is provided to control an operation state of a scanner by measuring translation and rotation of a high speed scanner for the laser processing in real time. An apparatus for measuring a light displacement includes an optical source(10), a polarizing unit(12), a focusing unit(14), a division optical detector(30), and a control unit. The optical source(10) illuminates a beam to an object. The polarizing unit(12) is arranged on a propagation path of the beam and polarizes the beam to a linear beam. The focusing unit(14) is arranged between the polarizing unit(12) and the object and adjusts a focus of the linear beam. The division optical detector(30) measures an optical quantity of the beam reflected to the object. The division optical detector(30) measures the optical quantity which is divided into two division planes and is incident on each division plane. The control unit detects a displacement of the object by calculating a change quantity of the optical quantity measured by the division optical detector(30).

Abstract translation: 提供一种用于测量光偏移的装置，用于通过实时测量用于激光加工的高速扫描仪的平移和旋转来控制扫描仪的操作状态。 用于测量光位移的装置包括光源（10），偏振单元（12），聚焦单元（14），分割光学检测器（30）和控制单元。 光源（10）将光束照射到物体上。 偏振单元（12）布置在光束的传播路径上，并将光束偏振到线性光束。 聚焦单元（14）被布置在偏振单元（12）和物体之间，并且调节线性光束的焦点。 分割光学检测器（30）测量反射到物体的光束的光量。 分割光学检测器（30）测量分为两个分割平面并入射在每个分割平面上的光量。 控制单元通过计算由分割光学检测器（30）测量的光学量的变化量来检测物体的位移。

公开(公告)号：KR100562397B1

公开(公告)日：2006-03-22

申请号：KR1020040034869

申请日：2004-05-17

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  이재석 ,  이대희 ,  김의중

IPC: H01S3/10

Abstract: 본 발명은 레이저 가공장치에서 공작물(workpiece)로 향하는 레이저의 방향을 조절하는 레이저 가공장치의 레이저 스캐너에 관한 것이다.
본 발명의 레이저 스캐너는 레이저 빔 발생기에서 발생된 레이저 빔을 콜리메이터에서 평행광으로 변환하여 마스크를 통과시킨 후 레이저 스캐너를 통해 공작물에 조사하여 마스크 형상에 따라 공작물을 레이저 가공하기 위한 레이저 가공장치에 있어서, 레이저 스캐너가 일단에 반사경이 설치된 로드 타입의 봉과, 봉의 타단을 선운동으로 구동하여 반사경의 조사방향을 X,Y축으로 움직이기 위한 복수개의 압전 액츄에이터와, 상기 봉을 지지하고 상기 직선운동을 회전운동으로 변환하기 위해 봉의 중간에 형성된 볼 피봇을 포함하여 구성된다. 따라서 본 발명은 서브 마이크로미터급의 빔조사 정밀도를 제공하여 초정밀 가공을 가능하게 한다.
레이저 가공장치, 갈바노 스캐너, 미러, 조사, 레이저 스캔, 압전 액츄에이터

公开(公告)号：KR1020050108453A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：KR1020040032999

申请日：2004-05-11

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이재석 ,  김호상

IPC: B23Q15/14

Abstract: 본 발명은 비평면 가공시 공구의 가공면에 대한 접촉각에 따라 바뀌는 공구 윤곽도를 주축동기공구대를 사용하여 실시간으로 보상하여 가공물의 표면조도를 향상시킬 수 있는 초정밀 가공에서의 공구 윤곽도 보상 방법에 관한 것이다.
이러한 본 발명의 방법은 사용할 공구의 공구 윤곽도와 가공정보에 따라 공작물을 가공하기 위한 초정밀 가공방법에 있어서, 가공정보로부터 가공할 위치좌표를 구하고 해당 위치에서의 가공면 형상을 판단하는 단계; 가공면이 비평면이면, 해당 위치에서의 접촉각을 계산하는 단계; 계산된 접촉각에 따라 공구 윤곽도를 참조하여 해당 위치에서의 보정값을 산출하는 단계; 및 각 가공위치에서의 보정값 산출이 완료되면, 보정값에 따라 주축동기공구대를 구동하여 실시간 보상하면서 공작물을 가공하는 단계를 포함한다.
따라서 본 발명에 따르면 공구 윤곽도를 구해 가공중에 주축동기공구대를 제어하여 실시간으로 보상함으로써 가공물의 표면조도를 향상시킬 수 있는 효과가 있다.

公开(公告)号：KR1020050108452A

公开(公告)日：2005-11-16

申请号：KR1020040032998

申请日：2004-05-11

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 이재석 ,  김호상

IPC: B23B25/06

Abstract: 본 발명은 가속도계가 설치된 프로브장치가 구비된 선반공구대를 X축과 Z축으로 이송시켜 이 가속도계를 통해 선반공구대의 위치좌표를 측정함으로써 기상측정의 정확성을 높일 수 있도록 한 가속도계를 이용한 초정밀 가공기용 기상측정시스템에 관한 것으로서, 측정물에 접촉되는 컨택트 볼이 단부에 설치되어 공기압을 통해 상하로 이동가능하게 설치되는 가동부재를 내부에 구비하여 선반공구대와 연결되는 프로브 장치를 구비하여, 프로브 장치를 통해 측정물의 기상측정을 할 수 있도록 한 초정밀 가공기용 기상측정시스템에 있어서, 선반공구대는 X축과 Z축 방향으로 이동가능하게 설치되는 한편, 프로브장치에는 선반공구대의 X축, Z축 방향으로의 이동에 따른 선형 가속도와 각가속도를 측정하여 선반공구대의 위치좌표를 측정할 수 있도록 � � 가속도계가 설치되어, 가속도계를 통해 측정된 선반공구대의 위치좌표를 얻을 수 있도록 하는 한편, 컨택트 볼과 측정물의 접촉시 컨택트 볼의 Z축 방향 이동에 따른 거리와 회전각을 조합하여 측정물의 기상을 측정할 수 있도록 한다.

公开(公告)号：KR100514622B1

公开(公告)日：2005-09-13

申请号：KR1020030022073

申请日：2003-04-08

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  민흥기 ,  이대희 ,  나혁민

IPC: B23Q15/00

Abstract: 본 발명은 수치제어 공작기계(CNC)에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시편을 절삭 가공함에 있어서, 시편의 가공 정밀도를 향상시킬 수 있도록 하는 시편 가공을 위한 수치제어 공작기계의 제어장치에 관한 것이다.
본 발명에서는 이와 같은 점을 고려하여 시편과의 접촉을 검출하기 위한 접촉 검출수단을 구성하여, 가공 공구가 시편과 접촉되는 그 순간을 검출하여 스핀들 이송속도를 최대한 억제하여 충격량을 최소화시키고, 이후 스핀들 이송속도를 설정된 스핀들 이송속도까지 선형적으로 증가(서서히 증가)가 이루어질 수 있도록 제어 하므로써, 가공공구에 의한 시편의 표면 절삭 가공이 소프트(soft)하게 이루어질 수 있도록 하므로써, 시편 가장자리에서 평면도를 최적의 상태로 유지시켜 가공성능을 향상시키고자 한 것이다.

公开(公告)号：KR100477330B1

公开(公告)日：2005-03-21

申请号：KR1020020086835

申请日：2002-12-30

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상

IPC: B23Q16/00

Abstract: 본 발명은 초정밀 가공기에서 가공되는 기공시편의 센터(중심좌표)를 접촉식 프로브를 이용하여 판별하는 초정밀 가공기에서 가공시편의 센타 판별 장치 및 방법을 공개한다.
본 발명의 장치는 가공시편에 대해 정밀가공을 하기 위한 CNC 공작기계 장치에 있어서, 가공시편에 접촉되어 가공시편을 검출하기 위한 접촉식 프로브; 접촉식 프로브가 검출한 아날로그 신호를 증폭하기 위한 증폭기; 증폭기의 아날로그 출력을 디지털로 변환하기 위한 아날로그-디지털 변환기; 아날로그-디지털 변환기의 출력을 입력받아 가공시편의 센터 좌표값을 산출하고, 공구대의 센터와 일치시키기 위한 보정값을 산출하는 연산수단; 및 연산수단의 보정값에 따라 공작기계를 제어하여 정밀가공을 수행하기 위한 CNC 제어기를 포함한다.
따라서 본 발명은 종래에 가공 후 측정을 통해 작업자가 수작업으로 처리하여 재가공하는 기술에 비해 공정이 간단하고 소요시간이 줄어들어 가공 생산성이 향상되는 이점이 있고, 가공시편의 탈착시 발생할 수 있는 기계좌표의 변동을 보정하여 가공 정밀도를 향상시킬 수 있는 장점이 있다.

公开(公告)号：KR1020040097421A

公开(公告)日：2004-11-18

申请号：KR1020030029700

申请日：2003-05-12

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 최진경 ,  김호상 ,  한성종 ,  박경환

IPC: B23Q15/00

Abstract: PURPOSE: A working force controllable processing device is provided to improve surface roughness and processing precision by uniformly keeping the working force between a tool and a workpiece. CONSTITUTION: A working force controllable processing device is composed of a frame(50), a tool(10) fixed detachably to a tool jig(80) mounted to a tool feed unit(70) and processing a workpiece, a sensor(20) having a load cell, an actuator(30) mounted to the frame and moving the tool forward and backward toward the workpiece, and a control unit(90). The sensor is mounted to the rear of the tool, and detects working force between the tool and the workpiece. The control unit compares the detected working force with setting working force, and controls the actuator to apply pressure to the tool. A tool guide rail(40) is mounted on the frame, and has an air slide for guiding the motion of the tool. The tool feed unit is mounted slidably to the tool guide rail so that the tool slides on the frame.

Abstract translation: 目的：通过均匀保持工具和工件之间的工作力，提供了一种工作力可控加工装置，以提高表面粗糙度和加工精度。 构成：工作力可控处理装置由框架（50），可拆卸地固定到安装到工具进给单元（70）并且处理工件的工具夹具（80）固定的工具（10），传感器（20） 具有测力传感器，安装到所述框架并将所述工具向前和向后移动到所述工件的致动器（30）以及控制单元（90）。 传感器安装在工具的后部，并检测工具和工件之间的工作力。 控制单元将检测到的工作力与设定工作力进行比较，并控制致动器对工具施加压力。 工具导轨（40）安装在框架上，并具有用于引导工具运动的空气滑块。 工具进给单元可滑动地安装到工具导轨上，使得工具在框架上滑动。

公开(公告)号：KR1020030094938A

公开(公告)日：2003-12-18

申请号：KR1020020032298

申请日：2002-06-10

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  이종호

IPC: G05B19/18

CPC classification number: G01B7/012 ,  B23Q17/20

Abstract: PURPOSE: A contact type probe device of a turning system for ultra-precision machining is provided to enhance the accuracy by compensating periodically errors of a numerical control machine. CONSTITUTION: A contact type probe device of a turning system for ultra-precision machining includes a probe housing(110), a pressure control valve(120), a movable member(130), a stator(140), a contact ball(150), and a static capacity sensor(160). The probe housing(110) includes an air control hole for controlling the pressure of air and an exhaust hole for exhausting the air. The pressure control valve(120) is used for controlling the pressure of air by opening or shutting the air exhaust hole. The movable member(130) is installed at the inside of a lower side of the probe housing(110). The stator(140) is installed on an outer circumference of the movable member(130) to form an air bearing. The contact ball(150) is installed at a lower end of the movable member(130). The static capacity sensor(160) is installed at an upper portion of the inside of the probe housing(110).

Abstract translation: 目的：提供用于超精密加工的车削系统的接触式探头装置，通过补偿数控机床的周期性误差来提高精度。 构成：用于超精密加工的转动系统的接触式探针装置包括探针壳体（110），压力控制阀（120），可动构件（130），定子（140），接触球（150） ）和静态容量传感器（160）。 探针壳体（110）包括用于控制空气压力的空气控制孔和用于排出空气的排气孔。 压力控制阀（120）用于通过打开或关闭排气孔来控制空气的压力。 可移动构件（130）安装在探针壳体（110）的下侧的内侧。 定子（140）安装在可动件（130）的外圆周上以形成空气轴承。 接触球（150）安装在可动件（130）的下端。 静电容量传感器160被安装在探针壳体110的内部的上部。

公开(公告)号：KR1020020095851A

公开(公告)日：2002-12-28

申请号：KR1020010034110

申请日：2001-06-16

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김호상 ,  김덕진

IPC: G01B7/24

Abstract: PURPOSE: An injector mover position estimation device is provided to reduce error of estimation by directly measuring displacement of the injector mover through the back electromotive force induced to the coil arranged around the mover. CONSTITUTION: An injector(10) comprises a driver coil(12) arranged within a housing(11) of the injector, which generates magnetic field when applied with a power; and a mover(13) operating by the magnetic field generated by the driver coil. A measurement coil(14) is installed around the mover, and a voltage meter(15) is arranged to the measurement coil. The electromotive force which varies in accordance with the upward and downward displacement of the mover is measured through the voltage meter, to thereby estimate position of the mover.

Abstract translation: 目的：提供一种注射器移动器位置估计装置，用于通过直接通过引导到围绕动子设置的线圈的反电动势直接测量注射器移动器的位移来减少估计误差。 构造：喷射器（10）包括布置在喷射器的壳体（11）内的驱动器线圈（12），当施加电力时产生磁场; 以及由驱动器线圈产生的磁场操作的动子（13）。 测量线圈（14）安装在动子周围，电压计（15）布置在测量线圈上。 通过电压计测量根据移动器的向上和向下位移而变化的电动势，从而估计动子的位置。

公开(公告)号：KR100245984B1

公开(公告)日：2000-04-01

申请号：KR1019970053934

申请日：1997-10-21

Applicant: 고등기술연구원연구조합

Inventor： 김의중 ,  김호상

IPC: B23Q17/00

Abstract: 본 발명은 회전하는 공작물의 중심좌표를 자동으로 측정하는 회전체의 중심측정장치 및 그 방법에 관한 것으로서, 회전하는 공작물 표면의 미소변위를 감지하는 센서부와, 상기 센서부로부터 출력되는 감지신호를 디지털신호로 변환하는 A/D변환부와, 상기 A/D변환부로부터 출력되는 디지털신호를 인가받아 내장된 프로그램에 따라 이에상응하는 구동제어신호를 출력하고, 상기 회전하는 공작물의 중심좌표를 계산하여 출력하는 제어수단과, 상기 제어수단으로부터 출력되는 구동제어신호를 인가받아 스위칭동작되어 회전판의 구동을 제어하는 회전판구동부로 이루 어진 것을 특징으로 하며, 자동화된 회전중심 인식법을 사용함으로써 회전하는 공작물의 중심을 단시간에 정밀하게 측정할 수 있다는 뛰어난 효과가 있다.