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公开(公告)号：KR101371893B1
公开(公告)日：2014-03-07
申请号：KR1020120073147
申请日：2012-07-05
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: 본 발명은 차량 주변의 영상을 이용한 입체물 검출 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 입체물 검출 장치는, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 구비된 카메라를 통해 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 영상을 취득하는 영상 취득부, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 영상의 탑 뷰 영상을 하나의 영상으로 합성한 합성 영상을 생성하는 영상 합성부, 합성 영상에서 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들 사이의 경계영역을 분석하여, 각 경계영역에서 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들의 경계패턴을 추출하는 경계패턴 추출부, 차량의 전, 후, 좌, 우측에 대한 탑 뷰 영상들의 경계패턴을 비교하여 각 경계영역에서 이웃 영상 간의 상관도를 분석하는 상관도 분석부, 및 각 경계영역에서 이웃 영상 간의 상관도에 따라 각 경계영역에 위치한 입� �물을 검출하는 입체물 검출부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020130073256A
公开(公告)日：2013-07-03
申请号：KR1020110141009
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: PURPOSE: A system is provided to recognize a situation of a vehicle periphery on a real time basis by using after an image of the vehicle periphery is taken and converted into a top view image. CONSTITUTION: A parking support system using an AVM comprises the AVM; a camera unit (10) which takes and obtains an image of a vehicle periphery by using the AVM, and which converts and synthesizes the obtained image into a top view image; a parking space recognition unit (20) which periodically receives the top view image generated from the camera unit, and recognizes a parking space by comparing a consecutive top view image in order by using an image recognizing technique; a control unit (30) which receives vehicle driving information from each sensors of a vehicle, and generates by computing an optimal park route based on the vehicle driving information about a parking space recognized by the parking space recognition unit; and a parking aid unit (40) which receives steering information of a vehicle, and which indicates by converting the optimal park route generated in the control unit in order to correspond to the steering information. [Reference numerals] (10) Camera unit; (20) Parking space recognition unit; (30) Control unit; (40) Parking aid unit; (AA) Available parking section display/obstacles recognition; (BB) Vehicle location estimation; (CC) Trajectory estimation control; (DD) Park route generation
Abstract translation: 目的：提供一种系统，用于在拍摄车辆周边的图像之后通过使用实时地识别车辆周边的状况并将其转换为顶视图。 规定：使用AVM的停车支援系统包括AVM; 摄像机单元（10），其通过使用AVM拍摄和获取车辆周边的图像，并将所获得的图像转换并合成为顶视图; 停车位识别单元，其周期性地接收从相机单元生成的俯视图像，并且通过使用图像识别技术依次比较连续的顶视图图像来识别停车空间; 控制单元（30），其从车辆的每个传感器接收车辆驾驶信息，并且基于关于由停车位识别单元识别的停车空间的车辆驾驶信息计算最佳驻车路线来生成; 以及接收车辆的驾驶信息的停车辅助单元（40），并且通过转换在控制单元中生成的最佳驻车路线来指示，以对应于驾驶信息。 （附图标记）（10）相机单元; （20）停车位识别单位; （30）控制单元; （40）停车援助单位; （AA）可用停车场显示/障碍识别; （BB）车辆位置估计; （CC）轨迹估算控制; （DD）公园路线生成
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公开(公告)号：KR101877570B1
公开(公告)日：2018-07-11
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법에관한것으로, AVM 시스템과연동하여획득한연속된 AV 영상내에서주차공간을인식한후, 다양한지정방식을통해운전자로부터지정받은주차공간을주차위치로설정함으로써, 운전자로하여금주차공간을선택할수 있도록함은물론선택된주차공간의주변상황을쉽게인지할수 있도록하는 AV 영상기반의주차위치설정장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은 AV 영상기반의주차위치설정장치에있어서, AV(Around View) 영상을수집하는 AV 영상수집수단; 상기 AV 영상수집수단이수집한 AV 영상을기반으로주차공간을인식하는주차공간인식수단; 운전자로부터주차공간을지정받는지정영역입력수단; 상기주차공간인식수단과연동하여상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을인식하고, 상기지정받은주차공간의유효성을판단하는지정영역인식수단; 상기 AV 영상을디스플레이하되, 상기지정영역입력수단이지정받은주차공간을함께디스플레이하는디스플레이수단; 및상기지정영역입력수단이지정받은주차공간의유효성이인정된경우, 상기지정받은주차공간을주차위치로설정하는주차위치설정수단을포함한다.
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公开(公告)号：KR20180001373A
公开(公告)日：2018-01-04
申请号：KR20160080424
申请日：2016-06-27
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G08G1/168
Abstract: 본발명의실시예에따른주차구획표시장치는영상데이터로부터주차구획선을인식하고, 차량거동정보및 상기영상데이터중 적어도하나이상을기반으로상기주차구획선중에서차량이주차해야할목표주차구획을인식하고미표시영역에서의목표주차구획선이표시되도록보정하는주차구획표시제어부; 및상기주차구획표시제어부에의해보정된주차구획선을표시하는주차구획표시부를포함할수 있다.
Abstract translation: 一种用于显示停车地带的设备可以包括：停车地带显示控制单元，其被配置为从图像数据中识别停车地带线路，以基于一个停车地带线路中的一个来识别车辆将被停放在其中的目标停车地带 或更多的车辆行为信息和图像数据，并且校正停车区线以便显示非显示区域中的目标停车区线; 以及停车场显示单元，配置为显示由停车场显示控制单元校正的停车场线。
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公开(公告)号：KR1020150055891A
公开(公告)日：2015-05-22
申请号：KR1020130138440
申请日：2013-11-14
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 최재섭
Abstract: 차량용도어핸들잠금장치및 그제어방법이개시된다. 본발명의실시예에따른차량용도어핸들잠금장치및 그제어방법은운전자의조작에의해차량의도어를개방하는것으로, 차량의도어아웃터패널상에설치되는핸들그립과, 핸들그립의내부에매립된상태로, 핸들그립의내면으로노출되도록설치되는복수개의입력버튼과, 도어의내부에구비되어입력버튼과전기적으로연결되며, 운전자의입력버튼조작에따른입력패턴을분석하여도어의잠금상태를제어하는제어기, 및제어기에전기적으로연결되어입력버튼을통한입력오류또는도어의강제개방시, 제어기로부터신호를전달받아운전자에게알리는알림수단을포함한다.
Abstract translation: 车门锁定装置及其控制方法技术领域本发明涉及一种用于车辆的门把手锁定装置及其控制方法。 用于车辆的门把手锁定装置及其控制方法被设计成通过驾驶员的操作来打开车辆的门。 该装置包括安装在车辆的门外板上的把手把手; 许多输入按钮被安装成以埋入手柄的方式突出在把手把手中; 一个放置在门中的控制器，电动地与输入按钮连接，并通过根据驾驶员的输入按钮操作分析输入模式来控制门的关闭状态; 以及在输入按钮或门产生输入错误的情况下被强制打开时，连接到控制器的注意方法电连接以在从控制器接收到信号之后通知驾驶员。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101509880B1
公开(公告)日：2015-04-07
申请号：KR1020130022156
申请日：2013-02-28
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B62D15/0285 , B62D15/029
Abstract: 본발명은주차안내장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는차량주차모드동작시 사용자에의해선택된영역을인식하여목표주차영역으로결정하는목표주차영역인식부, 상기결정된목표주차영역을기준으로주차시작지점을산출하고, 상기주차시작시점으로부터의주차궤적을산출하는산출부, 상기사용자에의해선택된주차시작지점및 상기차량의위치에근거하여상기차량을상기주차시작지점으로유도하고, 상기주차시작지점으로부터상기목표주차영역으로의주차를지원하기위한조작안내정보를생성하는차량조작정보생성부, 및상기차량이주차모드로동작하는동안상기산출부또는상기차량조작정보생성부로부터의생성된정보를포함하는안내화면을구성하는화면구성부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140046918A
公开(公告)日：2014-04-21
申请号：KR1020120113141
申请日：2012-10-11
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G06K9/00791 , G06K9/00805
Abstract: The present invention relates to a device and a method for display control of a cubic object. The device for display control of a cubic object includes a cubic object detection unit for detecting a cubic object in surrounding images obtained a camera installed in a vehicle, a cubic object location measurement unit which measures the location of the cubic object in the surrounding images and measures a distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images based on a measured distance value obtained by a distance measurement sensor installed in the vehicle, a height calculation unit which calculates the height of the cubic object using information on the distance to the cubic object and the length of the cubic object in the surrounding images, and a display control unit for the calculated cubic object. [Reference numerals] (11) Camera; (110) Control unit; (120) Image acquisition unit; (130) Sensor value acquisition unit; (140) Display unit; (15) Distance measurement sensor; (150) Storage unit; (160) Image analysis unit; (170) Cubic object detection unit; (180) Cubic object location measurement unit; (190) Cubic object height calculation unit; (200) Display control unit
Abstract translation: 本发明涉及立体物体的显示控制装置和方法。 用于立体物体的显示控制的装置包括：立体物体检测单元，用于检测获得的车辆中安装的照相机的周围图像中的立方体物体;立方体物体位置测量单元，其测量立体物体在周围图像中的位置， 基于由安装在车辆中的距离测量传感器获得的测量距离值，测量与立方体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度;高度计算单元，其使用关于 到立体物体的距离和周围图像中的立方体物体的长度，以及用于计算的立方体物体的显示控制单元。 （附图标记）（11）相机; （110）控制单元; （120）图像采集单元; （130）传感器值采集单元; （140）显示单元; （15）距离测量传感器; （150）存储单元; （160）图像分析单元; （170）立方体物体检测单元; （180）立方体位置测量单元; （190）立方体物体高度计算单位; （200）显示控制单元
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公开(公告)号：KR101327736B1
公开(公告)日：2013-11-11
申请号：KR1020110141009
申请日：2011-12-23
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01S15/931 , B60W30/06 , B62D15/028 , G01S2015/932
Abstract: 본 발명은 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것으로서 보다 상세하게는,
차량의 전후좌우에 장착된 AVM(Around View Monitoring) 카메라를 이용하여 차량 주위의 영상을 촬영하여 탑뷰모드로 변환함으로써, 차량 주변의 주차구획 표시를 인식하고, 연속 영상등록을 통해서 차량 이동궤적 뿐만 아니라, 가용한 주차 공간을 인식하여 주차궤적을 따라운전자에게 최적의 주차위치를 제공하는 AVM탑뷰 기반 주차지원 시스템에 관한 것이다.-
公开(公告)号：KR1020130112550A
公开(公告)日：2013-10-14
申请号：KR1020120035016
申请日：2012-04-04
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: H04N7/183 , G06K9/00812
Abstract: PURPOSE: An AV-image based device for deciding a parking space is provided for a driver to decide where to park and look around the surrounding area. CONSTITUTION: An AV-image based device for deciding a parking space comprises an AV image collecting unit (10) which collects around views (AV); a parking space recognizing unit (20) which recognizes where to park in AVs which are collected by the image collecting unit; a selected area input unit (40) in which a driver inputs information on a desirable parking area; a selected area recognizing unit (50) working with the parking space recognizing unit, which recognizes the input parking area information and determines if it is valid; a display unit (30) which displays the AVs and the valid area; and parking space setting unit (60) which sets the parking space as a parking location if the parking space determined to be valid. [Reference numerals] (10) AV image collecting unit; (20) Parking space recognizing unit; (30) Display unit; (40) Selected area input unit; (50) Selected area recognizing unit; (60) Parking space setting unit
Abstract translation: 目的：提供一种用于决定停车位的基于AV图像的设备，用于驾驶员决定在哪里停放并环视周围环境。 构成：用于决定停车位的基于AV图像的装置，包括收集在视野周围的AV图像收集部（10）。 停车位识别单元，其识别由所述图像采集单元收集的AV中的哪里停放; 选择区域输入单元（40），其中驾驶员在期望的停车区域上输入信息; 与所述停车位识别单元一起工作的选择区域识别单元（50），其识别所述输入的停车区域信息并确定其是否有效; 显示单元（30），其显示AV和有效区域; 以及停车空间设定单元（60），其将所述停车位设定为停车位置，将所述停车位设定为有效。 （附图标记）（10）AV图像收集单元; （20）停车位识别单位; （30）显示单元; （40）选区输入单元; （50）选区识别单位; （60）停车位设定单位
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公开(公告)号：KR1020150017095A
公开(公告)日：2015-02-16
申请号：KR1020130092943
申请日：2013-08-06
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: B60R1/002 , B60R1/00 , B60R2300/101 , B60R2300/105 , B60R2300/303 , H04N7/181
Abstract: 본 발명은 AVM 영상 제공 장치 및 방법에 관한 것으로서, 본 발명에 따른 장치는 자차 주변의 영상을 촬영하는 카메라, 주변차량과 신호를 송수신하며 상기 주변차량으로부터의 AVM 영상 및 주변정보를 수신하는 통신부, 상기 카메라에 의해 촬영된 영상으로부터 자차의 AVM 영상을 생성하고, 자차와 주변차량 간 상대위치를 파악하여 상기 자차의 위치를 기준으로 상기 주변차량의 AVM 영상을 변환하는 영상 변환부, 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상 간 겹침 영역을 검출하는 검출부, 및 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상 간 겹침 영역을 매칭시켜 상기 자차의 AVM 영상 및 상기 주변차량의 AVM 영상을 합성하는 영상 합성부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种提供AVM图像的装置和方法。 根据本发明的装置包括：照相机，用于拍摄自己车辆周围的图像; 通信单元，其向周围车辆发送信号并从周围车辆接收信号，并从周围车辆接收AVM图像和周围区域信息; 图像转换单元，其从照相机拍摄的图像生成车辆的AVM图像，并且通过抓取车辆与周围车辆之间的相对位置，基于车辆的位置来转换周围车辆的AVM图像; 检测单元，其检测车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像之间的重叠区域; 以及图像合成单元，其通过匹配车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像之间的重叠区域来合成车辆的AVM图像与周围车辆的AVM图像。
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