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    차량의 사각지대 정보 제공 장치 및 방법
    1.
    发明授权
    차량의 사각지대 정보 제공 장치 및 방법 有权
    提供盲点信息的装置和方法

    公开(公告)号：KR101449160B1

    公开(公告)日：2014-10-08

    申请号：KR1020120144896

    申请日：2012-12-12

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이병준 ,  정호철 ,  안준식 ,  성갑제

    IPC: B60R1/08 ,  B60R21/00 ,  B60W40/02

    CPC classification number: G06K9/00805 ,  G06K9/00791 ,  G06K9/209

    Abstract: 본 발명은 차량의 사각지대 정보 제공 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량의 사각지대를 포함하는 영상을 촬영하는 사이드 카메라에 의해 촬영된 촬영 영상으로부터 기 정의된 사이드 영역 및 후측방 영역을 검출하는 뷰 변환 영역 검출부 및 상기 사이드 영역 및 상기 후측방 영역의 영상을 기 설정된 뷰 변환 파라미터에 따라 뷰 변환하여 상기 사이드 영역 및 상기 후측방 영역의 영상에 대응하는 뷰 변환 영상을 생성하는 뷰 변환부를 포함한다.

    그리드를 이용한 영상내 거리 표시 장치
    2.
    发明公开
    그리드를 이용한 영상내 거리 표시 장치 无效
    用于在使用网格的图像中显示距离的装置

    公开(公告)号：KR1020130053277A

    公开(公告)日：2013-05-23

    申请号：KR1020110119000

    申请日：2011-11-15

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이중렬 ,  안준식 ,  장유진

    IPC: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  G06K9/00 ,  B60R1/12

    CPC classification number: B60R1/00 ,  B60R11/04 ,  B60R2001/1215 ,  B60R2300/301 ,  B60R2300/305 ,  B60Y2400/30 ,  G06K9/00805

    Abstract: PURPOSE: A device for displaying distance in an image using a grid is provided to intuitively calculate the distance by displaying to the grid for large areas of the image and to easily check obstacles in the image by generating the image without the sense of difference through sensing the obstacle. CONSTITUTION: A device for displaying distance in an image using a grid comprises a camera(10), an outer sensor(12), an image processing unit(14), and a display unit(16). The outer sensor is installed in a vehicle and obtains information of obstacles surrounding a vehicle. The image processing unit receives one or more among the surrounding image of the vehicle and the information of obstacles. The image processing unit outputs grid image expressing the distance in the image which is calculated using an inner parameter and characteristics for mounting the camera to the gird. [Reference numerals] (10) Camera; (12) Outer sensor; (14) Image processing unit; (16) Display unit; (AA) Image signal; (BB) Obstacle information

    Abstract translation: 目的：提供一种使用网格显示图像距离的设备，以直观地计算距离，通过向图像显示大面积的图像，并通过生成图像来轻松地检测图像中的障碍物，而不会产生差异感 障碍。 构成：用于使用网格在图像中显示距离的装置包括照相机（10），外部传感器（12），图像处理单元（14）和显示单元（16）。 外部传感器安装在车辆中，并获得车辆周围的障碍物的信息。 图像处理单元在车辆的周围图像和障碍物的信息中接收一个或多个。 图像处理单元输出表示使用内部参数计算的图像中的距离的格子图像和将相机安装到网格的特性。 （附图标记）（10）相机; （12）外传感器; （14）图像处理单元; （16）显示单元; （AA）图像信号; （BB）障碍信息

    차량의 카메라 영상 제공 방법
    3.
    发明授权
    차량의 카메라 영상 제공 방법 有权

    公开(公告)号：KR102200522B1

    公开(公告)日：2021-01-11

    申请号：KR1020150150420

    申请日：2015-10-28

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 이병준 ,  류성숙 ,  안준식 ,  김진권 ,  정호철 ,  김삼용

    IPC: B60R1/00 ,  B60R21/0132 ,  B60K35/00 ,  B60K37/02

    Abstract: 본발명은차량의카메라영상제공방법에관한것으로, 더욱상세하게는전방차량이제공하는영상을이용하여후방차량(자차량)의주변장애물등을파악할수 있으며, 후방차량에게후측방영상이제공될수 있도록전방차량이제공하는영상을고정버츄얼카메라영상으로변환시켜후방차량의사각지대영상을제공하고, 후방의주변장애물들을명확하게인지할수 있도록하는차량의카메라영상제공방법을제공한다. 본발명의일시시예에따른차량의카메라영상제공방법은전방차량과후방차량간 상대위치를판단하는단계, 상기후방차량에위치한가상의버추얼카메라의위치및 파라미터를계산하는단계, 상기전방차량의카메라의장착위치및 파라미터를수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서영상을수신하는단계, 상기전방차량의카메라에서수신한영상을버추얼카메라영상으로변환하는단계및 상기변환된버추얼카메라영상을운전자에게제공하는단계를포함한다.

    차량 주변 영상 정보 제공 시스템 및 방법
    6.
    发明公开
    차량 주변 영상 정보 제공 시스템 및 방법 有权
    用于提供关于车辆的图像信息的系统和方法

    公开(公告)号：KR1020170067549A

    公开(公告)日：2017-06-16

    申请号：KR1020150174327

    申请日：2015-12-08

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 성갑제 ,  안준식 ,  이중렬

    IPC: B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60W50/02

    CPC classification number: G06K9/00791 ,  B60R1/00 ,  B60R2300/105 ,  B60R2300/205 ,  B60R2300/207 ,  B60R2300/70 ,  B60R2300/802 ,  H04N5/2258 ,  H04N5/23238 ,  H04N5/23254 ,  H04N5/23293 ,  H04N5/247

    Abstract: 본발명은차량주행및 주차상황에서운전자에게차량주변의모니터링을위한영상정보를제공하여운전의편의성과안전성을주기위하여, 화질과거리감을위한협각카메라(예, eMirror 카메라)와광각영상을위한 AVM 카메라를통합하여, 우수한화질과확장된지면보임량을확보하고일부카메라나디스플레이의고장발생에도모니터링기능을유지시킬수 있는, 차량주변영상정보제공시스템및 방법에관한것이다.

    Abstract translation: 本发明是通过提供一种用于车辆的监视图像信息接近的驾驶和停车的情况下的驱动器，得到操作的方便性和安全性，AVM为窄角摄像机（例如，eMirror照相机）和图像质量和距离广角视频 通过集成照相机，以高品质和安全延伸表面，并且提供保持的可见照相机或失败sikilsu一些量，在周围的显示的系统和方法的产生的监视功能的图像信息的车辆。

    후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법
    7.
    发明公开
    후방 카메라의 영상 왜곡 보정 장치 및 방법 有权
    用于校正后置摄像机的图像失真的装置和方法

    公开(公告)号：KR1020140007212A

    公开(公告)日：2014-01-17

    申请号：KR1020120074668

    申请日：2012-07-09

    Applicant: 현대자동차주식회사 ,  기아자동차주식회사

    Inventor： 이중렬 ,  성갑제 ,  안준식

    IPC: G06T3/00 ,  H04N5/225

    CPC classification number: G06T5/001 ,  G06T5/006 ,  G06T2207/20212 ,  G06T2207/30252

    Abstract: The present invention relates to a device and method for correcting an image distortion of a rear camera. The image distortion correcting device of the rear camera comprises: a tilting angle setting unit which sets a tilting angle for each filming region of a virtual camera from a characteristic value obtained by analyzing characteristics of the camera attached to the rear portion of a vehicle; a correction model generating unit which generates a correction model by applying the tilting angles of each filming region of the virtual camera; an image correction unit which tilts the virtual camera based on the correction model and generates a corrected image by converting view of an image taken with the camera according to the set tilting angle for each filming region of the virtual camera; and an image output unit which outputs the corrected image generated by the image correction unit. [Reference numerals] (11) Control unit; (12) Image input unit; (13) Image output unit; (14) Storage unit; (15) Camera; (16) Tilting angle calculating unit; (17) Correction model generating unit; (18) Image correction unit

    Abstract translation: 本发明涉及一种用于校正后置摄像机的图像失真的装置和方法。 后照相机的图像失真校正装置包括：倾斜角度设定单元，其根据通过分析安装在车辆后部的相机的特性而获得的特征值来设定虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角度; 校正模型生成单元，其通过应用虚拟摄像机的每个拍摄区域的倾斜角度来生成校正模型; 图像校正单元，其基于所述校正模型倾斜所述虚拟摄像机，并且通过根据所述虚拟摄像机的每个拍摄区域的所设置的倾斜角转换与所述摄像机拍摄的图像的视图来生成校正图像; 以及图像输出单元，其输出由图像校正单元生成的校正图像。 （11）控制单元; （12）图像输入单元; （13）图像输出单元; （14）存储单元; （15）相机; （16）倾斜角计算单位; （17）校正模型生成单元; （18）图像校正单元

    주변차량 위치 추적 장치 및 방법
    8.
    发明授权
    주변차량 위치 추적 장치 및 방법 有权

    公开(公告)号：KR101896715B1

    公开(公告)日：2018-09-07

    申请号：KR1020120122043

    申请日：2012-10-31

    Applicant: 현대자동차주식회사

    Inventor： 성갑제 ,  이중렬 ,  안준식

    IPC: B60W40/02 ,  B60W50/14 ,  B60R1/00

    CPC classification number: G06T7/20 ,  G06K9/00805 ,  G06T7/246 ,  G06T2207/10016 ,  G06T2207/30261

    Abstract: 본발명은주변차량위치추적장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른장치는, 차량에구비된카메라로부터획득한주변영상을분석하여상기주변영상내의주변차량을검출하는주변차량검출부, 상기주변영상내에서검출된상기주변차량의위치를추적하는위치추적부, 상기추적된상기주변차량의위치를기준으로상기주변영상의뷰를변환한뷰 변환영상을생성하는뷰 변환부, 및상기뷰 변환영상이상기차량에구비된디스플레이를통해출력되도록하는출력제어부를포함한다.

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