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公开(公告)号：KR1020110057536A
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：KR1020090113981
申请日：2009-11-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00463 , G06K9/3283 , G06K9/4633 , G06K2009/363 , G06K2209/01 , G06T3/00
Abstract: PURPOSE: A character recognizing device and control method thereof are provided to improve characteristic recognizing performance by performing an image preprocessing which corrects a distortion of an image, and extracting and recognizing a characteristic from an image which the preprocessing is performed. CONSTITUTION: A video input unit(11) receives an image gotten to a camera. A character position estimating unit(12) calculates a probability value about a location of a character in image to estimate a location of character. An image preprocessing unit(13) detects edges including the characteristic from the image and guarantee distortion of the edge. A characteristic recognizing unit(15) recognizes a character included in the edges. The character location estimating unit performs wavelet transformation of the inputted image and displays a class of an image which is wavelet-converted.
Abstract translation: 目的：提供一种字符识别装置及其控制方法，以通过执行校正图像失真的图像预处理以及从执行预处理的图像中提取和识别特征来提高特征识别性能。 构成：视频输入单元（11）接收到摄像机的图像。 字符位置估计单元（12）计算关于图像中的字符的位置的概率值以估计字符的位置。 图像预处理单元（13）检测包括来自图像的特征的边缘并保证边缘的变形。 特征识别单元（15）识别边缘中包括的字符。 字符位置估计单元对所输入的图像进行小波变换，并显示小波变换的图像的类别。
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公开(公告)号：KR102201407B1
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：KR1020130140234
申请日：2013-11-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B6/08
Abstract: 개시된발명의일 측면은칼만필터를이용하여관심객체의위치를추적하고추적의정확도를나타내는공분산을산출하여, 산출된관심객체의위치와공분산이엑스선이조사되는영역의위치및 면적과연동되도록콜리메이터를제어하는엑스선영상장치및 그제어방법을제공한다. 개시된발명의일 측면에따른엑스선영상장치는엑스선소스, 상기엑스선소스에서조사되는엑스선의조사영역을조절하는콜리메이터및 엑스선영상에서관심영역을결정하고, 상기관심영역에서관심객체의위치를추적하여엑스선이조사되는영역이상기관심객체의추적결과에연동되도록상기콜리메이터를제어하는프로세서;를포함한다.
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公开(公告)号：KR101913336B1
公开(公告)日：2018-10-31
申请号：KR1020110101714
申请日：2011-10-06
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/4671
Abstract: 본발명은제1 오리지널영상을획득한후 제2오리지널영상을획득하고, 제1 오리지널영상의제1특징점및 제2 오리지널영상의제2특징점을추출하고, 제1 오리지널영상을블러링한제1블러링영상과, 제 2오리지널영상을블러링한제2블러링영상을생성하고, 제1 오리지널영상, 제2 오리지널영상, 제1 블러링영상, 제2 블러링영상중 적어도두 영상사이의유사도를산출하고, 산출된유사도에기초하여제2오리지널영상의스케일변화여부를판단하고, 스케일의변화에기초한제2오리지널영상의제2특징점과제1특징점의매칭을수행하여대상물인식및 위치인식중 적어도하나의인식을제어한다. 본발명은영상획득위치변화에따른스케일변화및 영상획득시 인가된외력에의한블러발생에도대상물인식및 위치인식의인식률을향상시킬수 있어실시간시스템에유용하게적용할수 있다. 또한특징점을추출하기위해 FAST 코너디텍터를이용하고, 표현자를생성하기위해 SURF를이용함으로써특징점추출, 표현자생성등에소비되는시간을줄일수 있어대상물인식및 위치인식의속도를향상시킬수 있다.
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公开(公告)号：KR101733539B1
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：KR1020090113981
申请日：2009-11-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06K9/00463 , G06K9/3283 , G06K9/4633 , G06K2009/363 , G06K2209/01 , G06T3/00
Abstract: 입력된영상을전처리하여왜곡을수정한후 문자를인식하는문자인식장치및 그제어방법을개시한다. 문자인식장치는카메라로획득한영상을입력받는영상입력부와, 영상에서문자가위치할확률값을계산하여문자의위치를추정하는문자위치추정부와, 영상에서문자를포함하는복수개의모서리를검출하고, 모서리의왜곡을보정하는영상전처리부및 왜곡이보정된복수개의모서리에의해형성된사각형에포함된문자를인식하는문자인식부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于在对输入图像进行预处理以识别畸变以校正失真之后识别字符的字符识别装置及其控制方法。 该字符识别装置包括：图像输入单元，用于接收由照相机获取的图像;字符位置估计单元，用于通过计算字符位于图像中的概率值来估计字符的位置;多个角部，包括图像中的字符; 一种用于校正边缘失真的视频处理器和一种用于识别包括在由校正了失真的多个角形成的矩形中的字符的字符识别器。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：KR1020150128049A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：KR1020140054783
申请日：2014-05-08
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B34/20 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B90/37 , A61B2034/102 , A61B2034/2048 , A61B2034/2055 , A61B2034/2059 , A61B2034/2065 , A61B2034/301 , A61B2090/363 , A61B2090/364
Abstract: 수술로봇이수술작업을진행하는동안복강내 환경에대한영상정보를획득하고; 영상정보및 수술로봇에장착된내시경및 툴을이루는각 링크의기구학정보및 다양한센서정보(내시경영상정보, 관성측정정보등)에기초하여내시경및 툴의위치를인식함으로써, 위치인식의성능(위치인식의정확성및 수렴성)을향상시킬수 있다.
Abstract translation: 外科手术机器人在进行手术时获得腹膜内环境的图像信息，并且基于图像信息识别内窥镜和工具的位置，形成内窥镜的链接的运动学信息和安装在外科手术机器人上的工具，以及各种传感器 信息（内窥镜图像信息，惯性测量信息等），从而提高位置识别的性能（位置识别的精度和收敛）。
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公开(公告)号：KR1020150088583A
公开(公告)日：2015-08-03
申请号：KR1020140009078
申请日：2014-01-24
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: G06T7/97 , G06T2207/20228
Abstract: 영상장치는시점이서로상이한복수의입력영상들을수신하고, 입력영상들과관련된정보를획득하고, 수신된입력영상들및 획득된정보에기반하여출력시점의출력영상을생성할수 있다. 수신된입력영상들및 획득된입력영상들과관련된정보에기반하여출력영상이생성됨으로써입력영상들에대한출력영상의정보손실을줄일수 있다.
Abstract translation: 成像装置可以接收具有不同视图的多个输入图像，获得与输入图像相关的信息，并且基于接收的输入图像和所获得的信息在输出点处生成输出图像。 通过基于接收到的输入图像和获得的与输入图像相关的信息生成输出图像，可以减少输入信息的数据丢失。
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公开(公告)号：KR1020150057206A
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：KR1020130140234
申请日：2013-11-18
Applicant: 삼성전자주식회사
IPC: A61B6/08
CPC classification number: A61B6/469 , A61B6/06 , A61B6/12 , A61B6/405 , A61B6/4441 , A61B6/481 , A61B6/482 , A61B6/486 , A61B6/487 , A61B6/503 , A61B6/504 , A61B6/5211 , A61B6/542 , A61B6/547 , A61B2034/2046 , A61B2090/376
Abstract: 개시된발명의일 측면은칼만필터를이용하여관심객체의위치를추적하고추적의정확도를나타내는공분산을산출하여, 산출된관심객체의위치와공분산이엑스선이조사되는영역의위치및 면적과연동되도록콜리메이터를제어하는엑스선영상장치및 그제어방법을제공한다. 개시된발명의일 측면에따른엑스선영상장치는엑스선소스, 상기엑스선소스에서조사되는엑스선의조사영역을조절하는콜리메이터및 엑스선영상에서관심영역을결정하고, 상기관심영역에서관심객체의위치를추적하여엑스선이조사되는영역이상기관심객체의추적결과에연동되도록상기콜리메이터를제어하는프로세서;를포함한다.
Abstract translation: 所公开的发明的一个方面提供一种X射线成像装置，其通过使用卡尔曼滤波器跟踪感兴趣对象的位置并且计算显示迹线的精度的协方差并且控制准直器，使得所计算的感兴趣对象和 协方差与用x射线照射的位置和面积及其控制方法相互连接。 根据所公开的发明的一侧的x射线成像装置包括：x射线源; 准直器，其控制从X射线源照射的x射线的照射面积; 以及处理器，其确定x射线区域中的兴趣区域并跟踪感兴趣区域中的感兴趣对象的位置，并且控制准直器，使得用x射线照射的区域与 兴趣区。
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公开(公告)号：KR1020140130815A
公开(公告)日：2014-11-12
申请号：KR1020130049257
申请日：2013-05-02
Applicant: 삼성전자주식회사
CPC classification number: A61B17/3423 , A61B17/34 , A61B17/3415 , A61B17/3417 , A61B17/3421 , A61B90/361 , A61B90/57 , A61B2017/00283 , A61B2017/3445 , A61M2025/028 , A61M2039/0279
Abstract: 수술용 트로카의 일 실시 예는 수술 도구 삽입용 통로를 갖는 몸체 및 상기 몸체 외벽에 이동 가능하게 결합된 적어도 하나 이상의 카메라를 포함한다.
Abstract translation: 根据本发明的一个实施例，一种用于手术的套管针包括：具有插入手术工具的通道的主体; 以及连接在身体的外壁上以能够移动的一个或多个照相机。 用于手术的套管针包括：具有安装相机的一个端部的第一连杆和另一端部; 以及将第一连杆的另一端与主体的外壁连接的第一接头。 第一个连杆在第一个关节旋转时移动。 套管针的使用者可以获得腹腔的整体图像。
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