-
-
-
公开(公告)号：KR101929471B1
公开(公告)日：2018-12-14
申请号：KR1020170049341
申请日：2017-04-17
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 마커 트래킹 방법과 이를 수행하기 위한 장치 및 시스템이 개시된다. 예시적인 실시예에 따른 마커 트래킹 장치는, 마커를 촬영하는 적외선 카메라, 마커를 촬영하는 가시광선 카메라, 적외선 카메라가 촬영한 영상에서 마커에 마련된 적외선 부재를 검출하는 적외선 부재 검출부, 가시광선 카메라가 촬영한 영상에서 적외선 부재의 위치를 기반으로 마커에 포함된 코드부의 검출을 위한 영상 처리 영역을 제한하는 영상 처리 영역 제한부, 및 영상 처리 영역 내에서 코드부를 검출하는 코드부 검출부를 포함한다.
-
公开(公告)号：KR1020180062853A
公开(公告)日：2018-06-11
申请号：KR1020160163013
申请日：2016-12-01
Applicant: 재단법인 아산사회복지재단 , 재단법인대구경북과학기술원 , 울산대학교 산학협력단
CPC classification number: A61B90/36 , A61B17/84 , A61B17/88 , A61B90/361 , A61B2090/365 , G01B21/22 , G01C9/00 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T2207/30008
Abstract: 본발명은비방사선적교정수술을위한증강현실각도기장치및 방법에관한것으로서, 상기증강현실각도기장치는체내에삽입하기위한, 소정의길이를갖는금속재질의제1핀과제2핀을포함하고, 상기제1핀은위치정보를제공하는제1QR 코드부를포함하고, 상기제2핀은위치정보를제공하는제2QR 코드부를포함하며, 상기제1QR 코드부에형성된제1QR 코드와상기제2QR 코드부에형성된제2QR 코드를포함하는영상을획득하고, 획득된상기제1QR 코드와상기제2QR 코드를기초로수술과정동안상기제1핀과상기제2핀간의각도를산출하고, 산출된해당각도정보를상기영상에포함하여디스플레이할수 있다.
-
公开(公告)号：KR101853560B1
公开(公告)日：2018-04-30
申请号：KR1020160135186
申请日：2016-10-18
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B5/00
CPC classification number: A61B5/684 , A61B5/0478 , A61B5/1077 , A61B5/6803 , A61B5/742
Abstract: 실시예들은생체신호감지부의배치를안내하기위한시스템및 방법에관한것이다. 일실시예에따른생체신호감지부의배치를안내하기위한시스템은, 대상체의생체신호를감지하기위한감지부; 상기대상체의표면데이터와, 상기표면데이터를기준으로상기대상체에대하여상기감지부가배치되는위치데이터를포함하는정보를실시간으로획득하는측정부; 획득된정보중 최초획득된정보를표면정합을위한기준정보로설정하고, 획득된정보중 최후획득된정보와상기기준정보를비교하는처리부; 및상기기준정보와상기최후획득된정보를표시하는표시부를포함할수 있다.
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020180012510A
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：KR1020160095441
申请日：2016-07-27
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61B10/02
CPC classification number: A61B10/025
Abstract: 이하, 실시예들은니들삽입장치에관한것이다. 일실시예에따른니들삽입장치는, 제1 롤러및 상기제1 롤러와나란히배치된제2 롤러를포함할수 있고, 대상체로삽입되는니들이상기제1 롤러및 상기제2 롤러에접할수 있고, 상기제1 롤러의회전및 상기제2 롤러의회전에의하여상기니들의길이방향을따라상기니들이회전이동될수 있다.
Abstract translation: 在下文中，实施例涉及一种针插入装置。 根据实施例的针插入装置可以包括第一辊和与第一辊平行布置的第二辊，并且插入到物体中的针可以与第一辊和第二辊接触， 通过第一辊和第二辊的旋转，针可以沿针的纵向旋转。
-
公开(公告)号：KR1020170124962A
公开(公告)日：2017-11-13
申请号：KR1020170047421
申请日：2017-04-12
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
Abstract: 환자에대해촬영된 3차원이미지를획득하는단계; 엑스선장치의엑스선소스와환자사이의위치관계를고려하여, 3차원이미지의투영방향을결정하는단계; 및결정된투영방향에서 3차원이미지를 2차원평면에투영하여가상의엑스선이미지를생성하는단계를포함하는것을특징으로하는본 발명의일 실시예에따른가상의엑스선이미지생성방법이개시된다.
Abstract translation: 为患者获得拍摄的三维图像; 考虑到X射线源和X射线设备的患者之间的位置关系，确定三维图像的投影方向; 并且在确定的投影方向上在三维平面上投影三维图像以生成虚拟X射线图像。
-
公开(公告)号：KR101629134B1
公开(公告)日：2016-06-09
申请号：KR1020150006726
申请日：2015-01-14
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
CPC classification number: A61B5/1072 , A61B90/39 , G06T19/006
Abstract: 증강현실을이용한측정장치및 증강현실을이용한측정방법에관한것이다. 본발명에따른증강현실을이용한측정장치는, 프로브에의해, 측정물내 임의의점이제1 마커로포인팅됨에따라, 기준마커를설정하는마커부및 상기제1 마커와상기기준마커사이의기준거리를측정하는가상룰러부를포함하여구성한다.
Abstract translation: 本发明涉及使用增强现实的测量装置和方法。 根据本发明，使用增强现实的测量装置包括：设置参考标记的标记单元，其中待测物体中的任何点用探针指向第一标记; 以及测量第一标记和参考标记之间的参考距离的虚拟标尺单元。 通过由探针指定的两点之间的虚拟标尺单元，可以测量待测量物体的长度，并且可以与被测量物体一起显示测量长度的值。
-
公开(公告)号：KR1020150124069A
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：KR1020140050284
申请日：2014-04-25
Applicant: 주식회사 고영테크놀러지 , 재단법인대구경북과학기술원
IPC: H04N5/232
CPC classification number: H04N5/232
Abstract: 본발명은저배율에서얻은카메라파라미터를이용하여고배율에서의카메라파라미터를산출하는카메라파라미터산출방법에관한것으로, k단계카메라배율에서의핸드아이행렬 T및초점거리 f를구하는카메라파라미터산출방법에있어서, 상기핸드아이행렬 T및α가저배율일때의초점거리 f과 z축방향위치변환값 t및상기저배율보다높은배율일때의초점거리 f와 z축방향위치변환값 t로부터구해지는것을기술적특징으로한다. 본발명에따른카메라파라미터산출방법은정확하게산출할수 있는저배율에서의카메라파라미터값을이용하여고배율에서의카메라파라미터값을산출할수 있으므로, 정확도및 안정성이우수하다.
Abstract translation: 本发明涉及通过使用以低倍率获得的相机参数来计算高倍率的相机参数的方法。 根据本发明，用于计算获得手眼矩阵TC和CMk的照相机参数的方法和在'k'级的照相机放大率中的焦距fk获得焦距f1和位置变换值 当手眼矩阵TC，CMk和αf为低倍率时，z轴方向的tcz1为z轴方向，当z轴方向的倍率高于z轴方向时，获得焦距f2，z轴方向的位置变换值tcz2 低放大倍率。 根据本发明，可以通过使用能够精确计算的低倍率的照相机参数值来计算高倍率的照相机参数值，因此精度和稳定性优异。
-
公开(公告)号：KR101491922B1
公开(公告)日：2015-02-24
申请号：KR1020130093694
申请日：2013-08-07
Applicant: 재단법인대구경북과학기술원
IPC: A61M25/095 , A61B17/94 , A61B18/20 , A61B19/00
Abstract: 본 발명의 실시 예에 따른 하이브리드 내비게이션 시스템의 위치 추적 방법은, 자기장 기반 위치 추적 장치 및 광학식 기반 위치 추적 장치를 이용하여 자기장 기반 위치 추적 장치와 광학식 기반 위치 추적 장치의 상대적인 위치를 산출하여 위치 보정을 수행하는, 위치 보정 단계; 시술 시 실제 추적하는 카테터에 구비된 자기장 센서의 위치 정보를 위치 보정 단계를 통해 획득된 보정 결과를 이용하여 광학식 기반 위치 추적 장치 기반의 좌표로 변환하는, 좌표 변환 단계;를 포함할 수 있다. 본 발명의 실시 예에 따르면, 위치 보정을 통해 광학식 기반 위치 추적 장치 및 자기장 기반 위치 추적 장치의 상대적인 위치 관계를 설정한 후, 광학식 기반 위치 추적 장치를 기반으로 한 좌표를 정합하여 환자 및 영상 간 정합 결과를 도출한 다음, 자기장 센서의 위치 정보를 보정을 통해 광학식 기반의 좌표로 변환한 후 이를 디스플레이부에 3차원의 영상으로 실시간으로 정확하게 디스플레이할 수 있으며, 따라서 시술과 같은 동작이 정확하게 이루어질 수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的混合导航系统的位置跟踪方法可以包括：位置校正步骤，通过计算基于磁场的位置跟踪装置和基于光学的位置跟踪装置的相对位置来实现位置校正，所述位置跟踪装置使用 基于磁场的位置跟踪装置和基于光学的位置跟踪装置; 以及坐标转换步骤，通过使用通过位置校正获得的校正结果，将在手术时实际执行跟踪的导管中提供的磁场传感器的位置信息转换为基于光学位置跟踪装置的坐标 步。 根据本发明的实施例，通过基于位置校正设置基于磁场的位置跟踪装置和基于光学的位置跟踪装置之间的相对位置关系，可以准确地实现诸如手术的操作，基于 基于光学的位置跟踪装置来推导患者和图像之间的匹配结果; 通过校正将磁场传感器的位置信息转换为光学坐标; 然后通过显示部分上的三维图像实时地准确地显示转换的结果。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
51
records
(took 0.029 seconds)
