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公开(公告)号：KR1020200129653A
公开(公告)日：2020-11-18
申请号：KR1020190054374
申请日：2019-05-09
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.
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公开(公告)号：KR101903740B1
公开(公告)日：2018-10-05
申请号：KR1020160059764
申请日：2016-05-16
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른보조모터를갖는트레버스방식자기부상열차용대피선로의분기장치는자기부상열차에부상력을작용하며자기부상열차의이동을안내하는본선궤도와연결된트레버스방식자기부상열차용대피선로의분기장치에있어서, 상기본선궤도와연결되며길이방향과교차하는방향으로이동가능하게설치된가변궤도, 상기가변궤도를이동시키는이송부, 상기가변궤도의하부에서상기가변궤도를지지하는이송바퀴, 및상기이송바퀴의하부에서이송바퀴를지지하여안내하며, 상기본선궤도와교차하는방향으로이어져형성된트레버스레일을포함하며, 상기이송부는상기메인모터와상기메인모터에직렬로연결된보조모터를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020170078421A
公开(公告)日：2017-07-07
申请号：KR1020150188926
申请日：2015-12-29
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은레일과, 상기레일을따라이동하는대차와상기대차에의해지지되는하판과상기하판의상부에회전가능하게설치되는상판을포함하는철도차량과, 상기철도차량의정거장진입시상기상판을상기하판에대하여일정각도회전시키는상판회전부를포함하는회전정렬형철도시스템및 그에적용되는상판회전식철도차량을개시한다.
Abstract translation: 铁路车辆技术领域本发明涉及一种铁路车辆，其包括轨道，沿轨道移动的铁路车厢，由铁路车厢移动的下板以及可旋转地安装在下铁路的上部的上板， 以及用于相对于底板以预定角度旋转底板的顶板旋转部件以及应用于其上的顶板旋转铁路车辆。
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公开(公告)号：KR1020170062078A
公开(公告)日：2017-06-07
申请号：KR1020150167474
申请日：2015-11-27
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은신속하게궤도를이동시킬수 있을뿐만아니라궤도를이송시키는장치가고장된경우에도신속하게이를대체할수 있는자기부상열차용분기기의이송장치를제공한다. 본발명의일 측면에따른보조모터를갖는자기부상열차용분기기의이송장치는자기부상열차의이동궤도구간내에서거더빔(girder beam)을이동시키는분기기의이송장치에있어서, 상기거더빔의하부에배치되며, 상기거더빔의길이방향과교차하는방향으로길게형성되는이송레일, 상기이송레일위에얹혀져상기이송레일을따라이동가능하도록배치되고, 상기거더빔을아래에서지지하는이송대차, 상기거더빔의아래에서상기거더빔을지지하며, 지면에대하여회전가능하도록배치된이송부재, 및상기이송부재와연결되어상기이송부재를회전시키며메인모터와상기메인모터에직렬로연결된보조모터를포함하는회동부재를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了磁悬浮列车yongbun设备的转印装置仅sikilsu快速移动轨迹不能迅速替换它们即使当用于转移轨道失败的装置。 包括根据本发明的一个方面的辅助电机的磁悬浮列车yongbun装置的移载装置是道岔的传送设备，用于磁悬浮列车的自动移动轨道周期移动所述梁束的大梁（梁光束）， 设置在底部，在转印导轨eonhyeojyeo，转印导轨形成为在长度交叉的梁，梁的方向的一个方向上延伸并且布置成可沿着移动轨道移动，从下方支撑梁光束转印卡车，所述 梁梁下，支持梁光束，转印构件，其设置成相对于地面旋转的方式，并且其中连接到所述输送构件以旋转转印部件包括与所述主马达和所述主电动机串联连接的辅助电机 如图所示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020170052057A
公开(公告)日：2017-05-12
申请号：KR1020150153995
申请日：2015-11-03
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G05B17/02
Abstract: 본발명은모델링오차에대한강인성을향상시킬수 있는섭동제어기및 섭동제어기의설계방법을제공한다. 본발명의일 측면에따른섭동제어기는주어진입력에의하여발생한섭동을감쇠임펄스를가하여감소시키는섭동제어기에있어서, 상기섭동제어기는감쇠임펄스를연산하는입력성형기, 상기입력성형기에서연산된임펄스를인가하는엑츄에이터를포함하고, 상기입력성형기는시간(t)에대한임펄스(A)를연산하되상기임펄스(A)를감쇠비에의하여연산하며, 상기시간(t)을진동수를포함하는인자를감쇠비를포함하는인자로나눈값으로연산한다.
Abstract translation: 本发明提供一种设计扰动控制器和扰动控制器的方法，其可以提高抗建模错误的鲁棒性。 根据本发明的一个方面扰动控制器是扰动控制器，以减少上升至衰减的脉冲引起的给定的输入，用于将来自输入模制机中，造型机计算的脉冲用于计算衰减脉冲扰动控制器扰动 包括致动器，和所述式成型机，但相对于时间（t）的计算的脉冲（a）和由所述脉冲的（a），其包括因子的阻尼比的时间（t）包括频率的衰减比来计算 计算该值除以该因子。
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公开(公告)号：KR1020170033652A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131670
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명은방진환경에서물체를용이하게이동시킬수 있는자기부상을이용한그리퍼를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기부상을이용한그리퍼는매트릭스형태로배치된복수개의전자석들, 상기전자석들상에서자기력에의하여부상하며적어도하나의제1 영구자석을갖는제1 파지부재, 및상기제1 파지부재와마주하며상기전자석들상에서자기력에의하여부상하며적어도하나의제2 영구자석을갖는제2 파지부재를포함하고, 상기전자석들에는각각의상기전자석들에인가되는전류의방향과전류의세기를조절하는전류조절부가연결된다.
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公开(公告)号：KR1020170033651A
公开(公告)日：2017-03-27
申请号：KR1020150131669
申请日：2015-09-17
Applicant: 한국기계연구원
IPC: G06F3/01
Abstract: 본발명은가상현실시스템에서자연스러운가상력을제공할수 있는햅틱장치를제공한다. 본발명의일 실시예에따른자기력을이용한햅틱장치는가상현실시스템에서사용자의손에가력을부여하는가상력형성장치에있어서, 매트릭스형태로배치된복수개의전자석들, 상기전자석들상에배치되며상기전자석들을덮는베이스플레이트, 및상기베이스플레이트와마주하며외형을이루는바디부와신체의일부가삽입될수 있도록형성된착탈홈과, 상기바디부내에삽입설치된영구자석을갖는가상력형성부재를포함한다.
Abstract translation: 本发明提供了一种能够在虚拟现实系统中提供自然虚拟力的触觉设备。 根据本发明的实施例的使用磁力的触觉设备是用于在虚拟现实系统中向用户的手施加力的设备，所述设备包括：布置成矩阵的多个电磁体; 覆盖电磁体的基板以及具有面向基板的主体部分的虚拟力产生构件，形成为允许主体的一部分插入的可拆卸凹槽以及插入主体部分中的永磁体。
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公开(公告)号：KR101706310B1
公开(公告)日：2017-02-14
申请号：KR1020150064734
申请日：2015-05-08
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 측면에따른트레버스방식을이용한자기부상열차용대피선로의분기장치는자기부상열차에부상력을작용하며자기부상열차의이동을안내하는본선궤도와연결된트레버스방식을이용한자기부상열차용대피선로의분기장치에있어서, 본선궤도와연결되며길이방향과교차하는방향으로이동가능하게설치된가변궤도와, 상기가변궤도를이동시키는이송부와, 상기가변궤도의하부에서상기가변궤도를지지하는이송바퀴, 및상기이송바퀴의하부에서이송바퀴를지지하여안내하며, 상기본선궤도와교차하는방향으로이어져형성된트레버스레일을포함한다.
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公开(公告)号：KR101672899B1
公开(公告)日：2016-11-04
申请号：KR1020150026794
申请日：2015-02-25
Applicant: 한국기계연구원
Abstract: 본발명의일 실시예에따른자기부상열차는자기력에의하여궤도에서부상하여이동하는자기부상열차에있어서, 자기력에의하여부상하여이동하며, 부상력및 추진력을발생시키는차량측전자석을갖는대차, 상기대차의하부에배치되어상기대차를안내하는궤도를포함하며, 상기대차는상기차량측전자석이설치된대차프레임을포함하고, 상기대차프레임은상기차량측전자석의길이방향단부에서돌출된지지돌기를포함하고, 상기지지돌기와상기차량측전자석사이에는탄성을갖는완충부재가설치된다.
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