公开(公告)号：KR1020200129653A

公开(公告)日：2020-11-18

申请号：KR1020190054374

申请日：2019-05-09

Applicant: 한국기계연구원

Inventor： 임재원 ,  이종민 ,  한형석 ,  박도영 ,  김창현 ,  하창완 ,  김정중 ,  고두열 ,  박진성 ,  조현민 ,  최상규

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.

公开(公告)号：KR102209093B1

公开(公告)日：2021-01-28

申请号：KR1020190054374

申请日：2019-05-09

Applicant: 한국기계연구원

Inventor： 임재원 ,  이종민 ,  한형석 ,  박도영 ,  김창현 ,  하창완 ,  김정중 ,  고두열 ,  박진성 ,  조현민 ,  최상규

IPC: B25J15/00 ,  B25J15/02 ,  B25J9/10

Abstract: 본발명의목적은물체들을이동하기위하여복수의물체또는이종크기의물체들을협업으로잡아서이동(운반)하므로전체물체들을이동하는공정의수를줄이는멀티모듈그리퍼를제공하는것이다. 본발명의일 실시예에따른멀티모듈그리퍼는, 베이스, 및상기베이스의측면에설정되는복수의작동점들에장착되어상기측면의연장방향으로이동하여서로다른그리핑궤적을형성하여서로다른물체를각각또는하나의물체를협업하여잡는적어도제1모듈과제2모듈을포함한다.

公开(公告)号：KR102173035B1

公开(公告)日：2020-11-02

申请号：KR1020190036292

申请日：2019-03-28

Applicant: 한국기계연구원

Inventor： 한형석 ,  이종민 ,  박도영 ,  김창현 ,  임재원 ,  하창완 ,  김정중 ,  고두열 ,  박진성 ,  조현민 ,  안병태 ,  최상규

IPC: B61B13/08 ,  B61C3/00 ,  B61D3/18 ,  B61D1/00 ,  B61F13/00 ,  B60L13/10 ,  B60L13/03 ,  E01B25/30 ,  H02K41/02