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公开(公告)号：KR1020140044054A
公开(公告)日：2014-04-14
申请号：KR1020120109982
申请日：2012-10-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: B25J9/1697 , G05B2219/40053 , G05B2219/45063
Abstract: Disclosed is an operation method using a sensor capable of increasing the packing efficiency and productivity of parts by increasing the recognition rate of the parts. The operation method comprises: a step of extracting the objects to be picked from a stack of the objects using a sensor; a step of picking the extracted objects and moving the objects to a predetermined location; and a step of estimating the angle of the objects moved using the sensor from the current position. Thus, the present invention can be effectively applied to a production site and can increase the packing efficiency and productivity of the parts by precisely recognizing the parts and estimating the posture via the two steps of picking and recognizing the parts. [Reference numerals] (AA) Start; (BB) End; (S310) Extract objects to be picked among a stack of objects; (S320) Pick the extracted objects and move the objects to a predetermined location; (S330) Estimate the angle of the moved objects
Abstract translation: 公开了一种使用传感器的操作方法，其能够通过增加部件的识别率来提高部件的包装效率和生产率。 所述操作方法包括：使用传感器从所述物体的堆叠中提取要拾取的物体的步骤; 拾取提取的物体并将物体移动到预定位置的步骤; 以及从当前位置估计使用传感器移动的物体的角度的步骤。 因此，本发明可以有效地应用于生产现场，并且可以通过精确地识别部件并通过拾取和识别部件的两个步骤来估计姿势来提高部件的包装效率和生产率。 （附图标记）（AA）开始; （BB）结束; （S310）提取要在一堆对象中拾取的对象; （S320）选择提取的对象并将对象移动到预定位置; （S330）估计移动物体的角度
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公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR100914249B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다.
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성-
公开(公告)号：KR1020090068596A
公开(公告)日：2009-06-29
申请号：KR1020070136275
申请日：2007-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04W72/10 , H04W72/0453 , H04W72/08 , H04W72/0413 , H04W72/1242
Abstract: An uplink resource allocation system of a portable internet and a method thereof are provided to enable the efficient uplink resource allocation of a WiBro system by considering the quality of a communication channel of each robot and the image quality depending on the role of each robot. A schedule policy table(200ab) stores the allocation priority for supporting the requested quality of received image data and a resource rate that is a relative rate for an overall available communication resource rate available in the priority. A scheduler(200aa) allocates resources based on the stored priority and the rate, and outputs image data received through an uplink to an allocated resource.
Abstract translation: 提供便携式互联网的上行链路资源分配系统及其方法，以通过考虑每个机器人的通信信道的质量和根据每个机器人的作用来实现WiBro系统的有效的上行链路资源分配。 调度策略表（200ab）存储用于支持所请求的接收图像数据质量的分配优先级和作为优先级可用的总体可用通信资源速率的相对速率的资源速率。 调度器（200aa）基于存储的优先级和速率分配资源，并且将通过上行链路接收的图像数据输出到所分配的资源。
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公开(公告)号：KR100818305B1
公开(公告)日：2008-04-01
申请号：KR1020060113951
申请日：2006-11-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A network-based robot control system in a dynamic IP address environment is provided to construct and operate a robot control server in a DHCP(Dynamic Host Configuration Protocol) environment as well as in a shared network environment so that a user can easily construct a PC-based robot control server at home. A network-based robot control system in a dynamic IP address environment consists of a robot(700), a robot control server(500), and an authentication server(100). The robot makes an authentication request for network access, and executes network access, based on a packet received according to an authentication result. The robot control server creates a virtual robot object for the robot, stores and manages information for the robot's network access, and executes an operation corresponding to a command received from the robot connected to a network. The authentication server authenticates, registers, and manages information about the robot control server which performs network access with the robot. If an authentication request packet is received from the robot, the authentication server transmits a response packet, and issues an authentication key for the robot control server. Using the authentication key, the authentication server checks an authentication result for the robot control server. Also, using the authentication key, the authentication server allocates and distributes the robot control server the robot will access.
Abstract translation: 提供了动态IP地址环境中的基于网络的机器人控制系统，以在DHCP（动态主机配置协议）环境中以及在共享网络环境中构建和操作机器人控制服务器，使得用户可以容易地构建PC 的机器人控制服务器在家。 动态IP地址环境中的基于网络的机器人控制系统由机器人（700），机器人控制服务器（500）和认证服务器（100）组成。 机器人对网络访问进行认证请求，并根据认证结果接收的数据包执行网络访问。 机器人控制服务器为机器人创建虚拟机器人对象，存储和管理机器人的网络访问信息，并且执行与从连接到网络的机器人接收的命令相对应的操作。 认证服务器对机器人执行网络访问的机器人控制服务器进行认证，注册和管理信息。 如果从机器人接收到认证请求分组，则认证服务器发送响应分组，并发出机器人控制服务器的认证密钥。 使用认证密钥，认证服务器检查机器人控制服务器的认证结果。 此外，使用认证密钥，认证服务器分配并分发机器人将访问的机器人控制服务器。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020070061075A
公开(公告)日：2007-06-13
申请号：KR1020060042012
申请日：2006-05-10
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A device and a method for controlling a robot based on the network are provided to enable the inexpensive type robot to meet an environment in real-time by providing various services without a load of managing connection to a server and providing quick response to sensor information from the server without intermittent disconnection. The first connector(510) connects to at least one application component or content server through the network. The second connector(520) performs communication by connecting to a wireless Internet hub. Middleware(530) stores application component codes received from the application component server, generates/transfers an operation command to the robot by executing an application component, and processes the information received from the robot. The middleware includes a packet transceiver(531), a packet analyzer(533) generating the event based on a request packet of the robot, an event processor(535) calling the method of the called application component according to an event type, the application component(537), an operation packet buffer(539), and a voice recognizer(538).
Abstract translation: 提供了一种用于基于网络控制机器人的装置和方法，以便廉价型机器人能够通过提供各种服务来实时地满足环境，而无需管理与服务器的连接的负担，并且提供对传感器信息的快速响应 服务器不间断断开连接。 第一连接器（510）通过网络连接至少一个应用组件或内容服务器。 第二连接器（520）通过连接到无线因特网集线器进行通信。 中间件（530）存储从应用程序组件服务器接收的应用程序组件代码，通过执行应用程序组件生成/传送操作命令给机器人，并处理从机器人接收到的信息。 中间件包括分组收发器（531），基于机器人的请求分组生成事件的分组分析器（533），根据事件类型调用被叫应用组件的方法的事件处理器（535），该应用 组件（537），操作分组缓冲器（539）和语音识别器（538）。
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公开(公告)号：KR100571426B1
公开(公告)日：2006-04-17
申请号：KR1020030083761
申请日：2003-11-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F17/00
Abstract: 본 발명은 클러스터드 웹 응용 서버 환경에서 HTTP 세션 식별자와 버전 정보를 이용하여 응용 서버 노드 간에 HTTP 세션 복제를 효율적으로 수행하기 위한 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명은 HTTP 세션 생성 시 세션 식별자, 세션 버전을 생성하고, HTTP 세션 생성 혹은 변경 시 멀티캐스트 프로토콜을 이용하여 세션 정보, 세션 식별자, 세션 버전 정보를 다른 모든 웹 응용 서버에 전송하되 생성시에 만 전송 완료 시점까지 기다리고, 변경 시에는 전송 완료 시점까지 기다리지 않고 전송 명령 만 내린 후 결과를 반환한다. 그리고 결과 반환 시 쿠키에 세션 식별자, 버전 번호를 저장하여 반환하고, 차후 부하 분배기가 다른 웹 응용 서버로 클라이언트에 대한 요청을 전달하면 해당 웹 응용 서버는 쿠키에서 세션 식별자 및 버전 번호를 추출하여 해당 HTTP 세션이 자신의 세션 저장소에 존재하며 HTTP 세션 버전이 쿠키에서 추출한 것 보다 최신이면 해당 HTTP 세션을 이용하고, 그렇지 않으면 멀티캐스트 프로토콜을 통해 일정 시간 안에 해당 HTTP 세션 정보를 수신하는 경우에는 수신된 HTTP 세션을 이용한다.
HTTP 세션, 복제, 멀티캐스트 프로토콜, 부하분배기, 쿠키, 버전번호Abstract translation: 本发明涉及一种使用群集Web应用服务器环境中的HTTP会话标识符和版本信息在应用服务器节点之间有效执行HTTP会话复制的方法。 本发明是在产生，但发送会话ID期间创建的HTTP会话，产生会话版本，使用由多播协议，会话信息，会话标识符，会话版本信息之外的任何Web应用服务器上创建或更改的HTTP会话 只有传输命令不会等待到传输完成时间，并且返回结果。 并在返回时返回的结果存储会话标识符，cookie中的版本号，并在未来的负载分布将请求转发给客户端另一个Web应用程序服务器，Web应用程序服务器提取在cookie中的会话标识符和版本号HTTP 会话在其自己的会话存储是否存在，如果是比从使用HTTP会话cookie中提取的HTTP会话版本新，否则通过多播协议接收的一定时间内的HTTP会话信息，因此接收到的HTTP会话 它使用。
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公开(公告)号：KR100545744B1
公开(公告)日：2006-01-24
申请号：KR1020030080834
申请日：2003-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 클러스터링(clustering)에 참여하는 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드(mobile business application server node)에서 멀티캐스트(multi-cast)와 데이터베이스 공유 방식을 혼용한 콘텐츠 캐시(cache) 동기화 방법에 관한 것으로, 클라이언트로부터의 콘텐츠 서비스 요청에 대응하여 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드들 중 제 1 모바일 비즈니스 응용 서버를 통해 클라이언트의 요청 콘텐츠를 클라이언트의 단말기 특성에 맞춰 변환하는 제 1 단계와, 제 1 단계에서 변환된 콘텐츠 정보를 클라이언트로 전송하여 클라이언트의 단말기 상에 디스플레이되도록 하되, 콘텐츠에 대한 인덱스 키 정보를 기반으로 콘텐츠 정보의 변환 결과에 대한 메타 정보를 생성하여 제 1 모바일 비즈니스 응용 서버 내의 로컬 인덱스에 추가하는 제 2 단계와, 제 1 단계에서 변환된 콘텐츠 정보를 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드들 간에 네트워크로 공유된 데이터베이스에 저장하는 제 3 단계와, 제 2 단계에서 생성된 메타 정보를 기반으로 복제 메시지를 생성하여 멀티캐스트 네트워크를 통해 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드로 전송하는 제 4 단계와, 전송된 메타 정보 기반의 복제 메시지를 상기 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드 내의 로컬 인덱스에 저장함으로써 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드에서 캐시 인덱스를 구성하는 제 5 단계와, 캐시 인덱스를 구성한 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드로 상기 클라이언트에 의한 콘텐츠 서비스가 요청되면 요청된 콘텐츠가 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 내의 로컬 인덱스에 저장되어 있는지를 검색하는 제 6 단계와, 검색 결과 상기 로컬 인덱스에 요청 콘텐츠가 저장되어 있으면 데이터베이스 내에 저장된 변환 콘텐츠 정보를 추출하여 클라이언트로 전송하는 제 7 단계와, 검색 결과 로컬 인덱스에 요청 콘텐츠가 저장되어 있지 않으면 해당 콘텐츠를 검색하여 제 1 단계부터 반복하는 제 8 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 클러스터링 환경을 지원하는 모바일 비즈니스 응용 서버 노드간의 콘텐츠 캐시의 동기화 과정에서 복제 메시지의 양을 줄이면서도 네트워크로 연결된 공유 데이터베이스가 아닌 로컬 메모리 상에서 콘텐츠에 대한 캐시 저장 여부를 알 수 있는 바, 빠른 검색 속도를 제공하는 효과가 있다.
모바일 응용 서버, 콘텐츠 캐시, 로컬 인덱스, 멀티캐스트Abstract translation: 本发明涉及在参与群集的多个移动业务应用服务器节点中使用多播和数据库共享方案的内容缓存同步方法， 响应于来自客户端的内容服务请求，根据客户端的终端特征，在多个移动业务应用服务器节点之间通过第一移动业务应用服务器转换客户端所请求的内容的第一步骤， 所述添加内容的信息，但是发送给客户端为客户端终端上的显示，通过生成关于内容的信息基于所述索引密钥信息在所述第一移动商务应用服务器在本地索引的内容的转换的结果元信息 在步骤2和步骤1中， 第三步骤，将经转换的内容信息存储在经由网络在多个移动业务应用服务器节点之间共享的数据库中;基于在第二步骤中生成的元信息生成复制消息， 第五到发送的业务应用服务器节点，通过存储在基于在所述多个移动商务应用服务器节点的本地索引所发送的元信息的重复消息的第四步骤，从多个移动商务应用服务器节点的配置缓存索引 当客户端向构成缓存索引的多个移动业务应用服务器节点请求内容服务时，搜索所请求的内容是否存储在多个移动业务应用服务器中的本地索引中的第六步骤; 结果本地 如果请求内容存储在本地索引中，则提取存储在数据库中的转换后的内容信息并将提取的内容信息发送给客户端;以及如果请求的内容没有存储在本地索引中， 它包括八个步骤。 根据本发明，酒吧会告诉你是否缓存存储在内容缓存的同步过程对移动商务应用服务器的本地存储内容，不连接到网络，但共享的数据库，以减少支持群集环境的节点之间复制邮件量 并提供快速的搜索速度。
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公开(公告)号：KR1020050046974A
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：KR1020030080834
申请日：2003-11-15
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드(mobile business application server node)에서 멀티캐스트(multi-cast)와 데이터베이스 공유 방식을 혼용한 콘텐츠 캐쉬(cache) 동기화 방법에 관한 것으로, 임의의 클라이언트로부터 모바일 비즈니스 응용 서버 노드들 중 제 1 모바일 비즈니스 응용 서버로 콘텐츠 서비스가 요청되면, 요청된 콘텐츠를 클라이언트의 단말기 표현 특성에 맞춰 변환시키는 제 1 단계와, 제 1 단계에서 변환된 콘텐츠 정보를 클라이언트로 전송하여 클라이언트 단말기 상에 디스플레이하고, 콘텐츠에 대한 인덱스 키 정보를 기반으로 콘텐츠 정보의 변환 결과에 대한 메타(meta) 정보를 생성하고, 생성된 메타 정보를 제 1 모바일 비즈니스 응용 서버 내의 로컬 인덱스(local index)에 추가하는 제 2 단계와, 제 1 단계에서 변환된 콘텐츠 정보를 다� ��의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드들 간에 네트워크로 공유된 데이터베이스에 저장하는 제 3 단계와, 제 2 단계에서 생성된 메타 정보를 이용하여 복제 메시지를 생성하고, 클러스터링에 참여하는 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버 노드로 복제된 메타 정보를 멀티캐스트 네트워크를 통해 전송하는 제 4 단계와, 전송된 메타 정보를 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버들 내의 로컬 인덱스에 저장하여 다수의 모바일 비즈니스 응용 서버에서 캐쉬 인덱스(cache index)를 구성하는 제 5 단계를 포함한다. 본 발명에 의하면, 클러스터링 환경을 지원하는 모바일 비즈니스 응용 서버 노드간의 콘텐츠 캐쉬의 동기화 과정에서 복제 메시지의 양을 줄이면서도 네트워크로 연결된 공유 데이터베이스가 아닌 로컬 메모리 상에서 콘텐츠에 대한 캐쉬 저장 여부를 알 수 있는 바, 빠른 검색 속도를 제공하는 효과가 있다.
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公开(公告)号：KR100477798B1
公开(公告)日：2005-03-22
申请号：KR1020020068720
申请日：2002-11-07
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야
본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에서 사용자가 단말기를 변경하여 접속하여도 동일한 사용자임을 인증하여 상기 사용자가 기존에 사용하던 세션을 유지시켜 주는 다중 단말기간 세션 유지 방법 및 상기 방법을 실현시키기 위한 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 제공하는데 그 목적이 있음.
3. 발명의 해결 방법의 요지
본 발명은, 다중 단말기간 세션 유지 방법에 있어서, 단말기로부터 서비스 요청에 따라 상기 단말기로부터 받은 요청 메시지의 헤드 정보를 해석하여 사용자를 인증하는 사용자 인증 단계; 상기 요청 메시지의 헤드 정보 해석 결과에 따라 세션키를 추출하고, 상기 세션키 추출 결과에 따라 세션을 검색하여 세션 존재 여부를 판단하는 세션 존재 여부 판단 단계; 상기 세션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하면 응용컴포넌트 호출시 정보로 제공하여 다중 단말기간 세션을 유지하는 세션 유지 단계; 및 상기 제션 존재 여부 판단 결과, 세션이 존재하지 않으면 세션키와 세션을 신규로 생성한 후, 상기 세션 정보를 멀티세션관리부에 저장하여, 이후에 상기 인증한 사용자의 다중 단말기간 세션이 유지되도록 하는 세션 정보 저장 단계를 포함함.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 유무선 인터넷 서비스를 제공하는 응용서버 등에 이용됨.
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