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公开(公告)号：KR1020050064800A
公开(公告)日：2005-06-29
申请号：KR1020030096394
申请日：2003-12-24
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F9/00
Abstract: 본 발명은 웹 서비스 컴포지션 기술의 양대 표준 스펙인 WSCI와 BPEL간의 상호 변환을 위해, 각 BPEL 비즈니스 프로세스에 대응되는 WSCI 인터페이스를 생성하는 BPEL에서 WSCI로의 변환 방법 및 그 변환기에 관한 것이다.
본 발명의 BPEL-to-WSCI 변환기는, 웹서비스 행위의 기본 단위 엘리먼트들에 대한 변환을 수행하는 단순 액티버티 처리기; 복수 개의 단순 액티버티들을 구조화시키는 엘리먼트들에 대한 변환을 수행하는 구조화된 액티버티 처리기; 각 액티버티간의 병렬 구조에서 순서를 지정하는 소스/타겟 엘리먼트에 대한 변환을 수행하는 소스/타겟 처리기; 구조화된 액티버티 내부의 link 및 scope 엘리먼트에 대한 변환을 수행하는 실행 환경 처리기; 및 BPEL의 실행 환경을 기술하는 scope에 대응되는 WSCI의 process를 생성하는 프로세스 생성기;로 구성된다.-
公开(公告)号：KR1020040055192A
公开(公告)日：2004-06-26
申请号：KR1020020081817
申请日：2002-12-20
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L9/00
CPC classification number: G06F7/722
Abstract: PURPOSE: A modular multiplier for exponentiation in a java card and a multiplying method thereof are provided to perform a high-speed operation process for the exponentiation by forming a modular multiplication module according to Montgomery algorithm. CONSTITUTION: A modular multiplier for exponentiation in a java card includes a basic operation module for performing basic calculation such as addition, subtraction, multiplication, and division. The basic operation module is used for performing a high-speed calculation process for operational terms A and B of n-bits on a Java card(100). The basic operation module includes a common buffer and a carry buffer. The common buffer has 2n+2 bits to recycle a memory. The carry buffer is used for storing a carry.
Abstract translation: 目的：提供一种用于java卡求幂的模数乘法器及其乘法方法，以通过根据蒙哥马利算法形成模乘法模块来执行乘法运算的高速运算处理。 构成：在java卡中用于求幂的模数乘法器包括用于执行诸如加法，减法，乘法和除法之类的基本计算的基本操作模块。 基本操作模块用于对Java卡（100）上n位的操作项A和B执行高速计算处理。 基本操作模块包括公共缓冲器和进位缓冲器。 公共缓冲区具有2n + 2位以循环内存。 进位缓冲器用于存储进位。
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公开(公告)号：KR101721599B1
公开(公告)日：2017-03-30
申请号：KR1020100123312
申请日：2010-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본발명은깊이체인코드를이용한인코딩기술에관한것으로, 입력된문자및 제스쳐에대한깊이정보를토대로여러층을두어각 층에서체인코드를수행하기위해입력된도형이나문자에서윤곽포인트들의중심을구하고, 구해진중심으로부터각 포인트들까지의거리를구하여평균값을산출하고, 평균값과각 포인터들까지의거리의비를구한후, 거리비에따라각 포인터들의깊이를설정하고, 설정된깊이별로체인코드를계산하여인코딩된방향성분값으로문자나제스처를구별하는것을특징으로한다. 본발명에의하면, 깊이체인코드를이용하여필기체문자인식이나제스처인식을수행할경우, 방향성분이유사한서로다른도형에대해인식률을높일수 있다.
Abstract translation: 本发明涉及一种编码技术使用深度链码，一对夫妇层，膜的，基于所述输入的字符和手势的深度信息以获得在附图或字符输入的轮廓点的中心在每个层进行链式码 ，将计算出的平均值获得kkajiui确定从所述中心的每个点的距离，平均值，然后获得相应指针kkajiui georiui比，设置每个点的深度根据所述距离比，以及计算所述深度组编码链码 并将角色或手势与方向分量值区分开来。 根据本发明，当使用深度链码执行手写字符识别或手势识别时，可以针对具有类似方向分量的不同图形对象增加识别率。
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公开(公告)号：KR101710667B1
公开(公告)日：2017-02-27
申请号：KR1020120147600
申请日：2012-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30867 , G06Q30/06
Abstract: 본발명은로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한것으로, 로봇의이동성을이용하여실시간으로주변환경정보및 사용자정보를수집함으로써각 사용자에게필요한서비스어플리케이션을제공할수 있고, 사용자와로봇간의상호작용(Human Robot Interaction)으로발생하는피드백을통해서비스어플리케이션에대한다양한평가를진행할수 있는로봇을이용한서비스어플리케이션제공장치및 그방법에관한기술이다.
Abstract translation: 一种使用机器人提供服务应用的装置包括感测单元，被配置为产生关于机器人的移动路径的周围的环境感测信息和用户状态信息; 以及用户环境确定单元，被配置为确定用户生成用户识别信息的情况和意图，并且搜索和下载服务应用。 此外，该装置包括：服务提供单元，被配置为搜索机器人的移动路径周围的服务表示设备，并将与服务应用相对应的服务移动到所搜索的服务表示设备中的至少一个; 以及用户反馈管理单元，被配置为管理与用户和机器人之间的交互相对应的反馈信息。
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公开(公告)号：KR1020150061398A
公开(公告)日：2015-06-04
申请号：KR1020130145482
申请日：2013-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0297 , A47L11/24 , A47L2201/04 , G05D1/0219 , G05D1/0274 , G05D2201/0203 , Y10S901/01 , Y10S901/30
Abstract: 복수의청소로봇들을이용하는협력청소방법및 제어장치가제공된다. 협력청소방법은넓은공간의청소상태를전체적으로모니터링하면서청소가요구되는공간으로청소로봇을자동적으로이동시켜청소를수행할수 있다. 또한, 협력청소방법에따라청소구역이고정되면, 해당구역에발생한쓰레기량이나청소상태에관한데이터를누적할수 있어청소관리가용이할수 있다.
Abstract translation: 提供了一种用于与多个清洁机器人和控制装置的协同清洁的方法。 用于协同清洁的方法可以通过将清洁机器人自动地传送到清洁所需的空间来进行清洁，同时通常监视大空间的清洁状态。 此外，由于根据协同清洗方法固定清洁区域，所以可以累积关于在相关区域中产生的废物量和清洁状态的数据，以清理以容易地管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020150026526A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：KR1020130105508
申请日：2013-09-03
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: H04B17/391 , H04B17/00 , G01S11/06
Abstract: 전파 환경 모델링 방법 및 장치가 제공되며, 적어도 하나의 추종 로봇으로부터 수신된 전파 세기를 측정하는 단계, 적어도 하나의 추종 로봇과 군집 지능 로봇 중 리더 로봇 간의 거리를 측정하는 단계, 전파 모델을 이용하여 환경 파라미터를 추정하는 단계, 적어도 하나의 격자에서 추정된 환경 파라미터와 기 설정된 환경 파라미터를 비교하여 분류하는 단계 및 적어도 하나의 격자에서 수신할 수 있는 적어도 하나의 추종 로봇의 전파 세기를 유추하는 단계를 포함한다.
Abstract translation: 提供了一种用于对波浪环境建模的方法和装置。 用于对波浪环境进行建模的方法包括以下步骤：测量从至少一个从动机器人接收的波的强度; 测量群体智能机器人中至少一个跟随机器人与领导机器人之间的距离; 使用波浪模型估计环境参数; 将在至少一个格中估计的环境参数与预设的环境参数进行比较并对环境参数进行分类; 并且类似于在至少一个格子中接收的至少一个从动机器人的强度。
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公开(公告)号：KR1020140075408A
公开(公告)日：2014-06-19
申请号：KR1020120143709
申请日：2012-12-11
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H05B37/02
CPC classification number: H05B37/029 , B25J9/00
Abstract: A dynamic emergency lighting system according to the present invention comprises: at least one subordinate robot for flashing emergency lights depending on evacuation routes and creating a map of surrounding areas; a leader robot which directs the at least one subordinate robot to generate the map and flash the emergency lights, and receives the map information from the at least one subordinate robot; a task server which constitutes a robot group including the leader robot and the at least one subordinate robot after dividing a structure into a plurality of areas, and assigns the robot group to one area of the plurality of areas, wherein the evacuation route is specified by the task server by using the map information.
Abstract translation: 根据本发明的动态应急照明系统包括：至少一个从属机器人，用于根据撤离路线闪烁应急灯，并创建周围地区的地图; 引导机器人，其引导所述至少一个从属机器人生成所述地图并闪光所述应急灯，并从所述至少一个从属机器人接收所述地图信息; 在将结构分割成多个区域之后构成包括引导机器人和所述至少一个从属机器人的机器人组的任务服务器，并且将所述机器人组分配给所述多个区域中的一个区域，其中所述撤离路线由 任务服务器通过使用地图信息。
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公开(公告)号：KR1020130070394A
公开(公告)日：2013-06-27
申请号：KR1020110137695
申请日：2011-12-19
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06K9/00664 , G06K9/2018 , G06K9/3241 , G06T7/215 , G06T2207/30201 , H04N7/18
Abstract: PURPOSE: An object tracking system using a robot and a tracking method are provided to allow the robot to detect a motion pattern of the object by using a laser sensor; find a position of the object; and detect the object based on an image through movement of a camera when the object deviates from a viewing angle of the camera. CONSTITUTION: An object detection unit(120) detects an object from an image which is obtained by an image obtainment unit(110). A motion pattern calculation unit(130) calculates a motion pattern for the object. When the object deviates from the image, a current position calculation unit(150) calculates a current position of the object based on the motion pattern. An object tracing system(100) traces the object by moving the image obtainment unit based on the current position. [Reference numerals] (110) Image obtainment unit; (120) Object detection unit; (130) Motion pattern calculation unit; (140) Motion pattern storage unit; (150) Current position calculation unit
Abstract translation: 目的：提供使用机器人和跟踪方法的对象跟踪系统，以使机器人能够通过使用激光传感器检测对象的运动模式; 找到对象的位置; 并且当物体偏离照相机的视角时，通过照相机的移动来基于图像来检测物体。 构成：物体检测单元（120）从由图像获取单元（110）获得的图像检测对象。 运动模式计算单元（130）计算对象的运动模式。 当对象偏离图像时，当前位置计算单元（150）基于运动模式来计算对象的当前位置。 对象跟踪系统（100）通过基于当前位置移动图像获取单元跟踪对象。 （附图标记）（110）图像获取单元; （120）对象检测单元; （130）运动模式计算单元; （140）运动模式存储单元; （150）当前位置计算单位
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公开(公告)号：KR1020120062168A
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：KR1020100123311
申请日：2010-12-06
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06T7/20
CPC classification number: G06T7/20 , G06K9/00335 , G06K9/00879 , G06T2207/20081
Abstract: PURPOSE: A partial locus recognition apparatus and a method thereof are provided to prevent a generated partial locus from being recognized as the other class. CONSTITUTION: An HMM(Hidden Markov Model) based learning/recognizing unit(140) analyzes an image which is photographed from a camera. The HMM based learning/recognizing unit compares an HMM model with the analyzed image. The HMM based learning/recognizing unit compares the analyzed image with the learned HMM model. The HMM based learning/recognizing unit selects a model having maximum comparing value as a final recognition class.
Abstract translation: 目的：提供部分轨迹识别装置及其方法，以防止产生的部分轨迹被识别为另一类。 构成：基于HMM（隐马尔可夫模型）的学习/识别单元（140）分析从相机拍摄的图像。 基于HMM的学习/识别单元将HMM模型与分析图像进行比较。 基于HMM的学习/识别单元将分析的图像与所学习的HMM模型进行比较。 基于HMM的学习/识别单元选择具有最大比较值的模型作为最终识别类别。
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