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公开(公告)号：KR100261267B1
公开(公告)日：2000-07-01
申请号：KR1019970053155
申请日：1997-10-16
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06F12/08
Abstract: PURPOSE: A method is provided to identify contents of a database with data stored in a cache memory, the data is changed in real time according to a user request. CONSTITUTION: An assistant memory(17) stores the data which varies in real time according to the user request. A cache memory(14) stores the information with a manufactured format, which is stored in the device(17) and requested by the user at least one time. A database application software(11) receives a query from the user, and sends a response to the query to the user. A database management system(13) manages the contents in the device(17) in response to the query transferred via the application software(11). A cache manager(12) adds newly requested information to the cache memory(14), deletes updated information and provides the information searched in response to the query. A cache connection list(15) and a table connection list(16) are used for adding the information to the cache memory(14) and deleting the information from this cache memory(14).
Abstract translation: 目的：提供一种使用存储在高速缓冲存储器中的数据来识别数据库的内容的方法，根据用户请求实时地改变数据。 构成：辅助存储器（17）存储根据用户请求实时变化的数据。 高速缓冲存储器（14）存储具有制造格式的信息，其被存储在设备（17）中并由用户请求至少一次。 数据库应用软件（11）从用户接收查询，并向用户发送对查询的响应。 数据库管理系统（13）响应于通过应用软件（11）传送的查询来管理设备（17）中的内容。 高速缓存管理器（12）将新请求的信息添加到高速缓冲存储器（14），删除更新的信息并提供响应于查询搜索的信息。 高速缓存连接列表（15）和表连接列表（16）用于将信息添加到高速缓冲存储器（14）并从该高速缓存存储器（14）中删除信息。
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公开(公告)号：KR1020170120475A
公开(公告)日：2017-10-31
申请号：KR1020160100075
申请日：2016-08-05
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 무인항공기의운항지원장치및 방법이개시된다. 본발명에따른무인항공기의운항지원장치는, 무인항공기의목표지점좌표및 웨이포인트(waypoint) 중적어도어느하나의형태로운항목표를입력받는운항목표입력부, 상기무인항공기의현재위치와상기운항목표에상응하는, 각권역에대한정책정보를입력받는정책정보입력부, 상기각 권역에대한정책정보를기반으로, 운항가능한권역을설정하는권역설정부, 설정된상기운항가능한권역을기반으로, 상기운항목표에상응하는운항경로를생성하는운항경로생성부, 그리고상기무인항공기가상기운항경로를운항하도록, 상기무인항공기의운항을제어하는무인항공기제어부를포함한다.
Abstract translation: 公开了一种用于无人飞行器的导航支持设备和方法。 根据本发明的无人飞行器的飞行支持装置，所述无人飞行目标点坐标和航点（航点）接收甚至普遍输入无论是在飞行目标输入时，当前位置和无人驾驶飞行器的路由目标的形式飞行的目标 对应于，基于在策略信息输入单元的策略信息，其中，每个区域中接收的策略信息为每个区域，卷上的航班应力状态，基于路线可用区域被设置为建立一个可能的区域，飞行目标 还有一个无人驾驶飞机控制单元，用于控制无人驾驶飞机的操作，以便无人驾驶飞机操作无人驾驶飞机。
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公开(公告)号：KR1020150081969A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：KR1020140002004
申请日：2014-01-07
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F12/1466 , G06F12/0837 , G06F12/084 , G06F12/1433
Abstract: 본발명은공유메모리기반통신장치및 그방법에관한것으로, 공유메모리부에저장되는데이터를발행하는데이터발행부; 상기공유메모리부에저장된데이터를구독하는데이터구독부; 및상기공유메모리부에대한상기데이터발행부및 상기데이터구독부의잠금동작지시에따라, 상기공유메모리부로의상기데이터발행부및 상기데이터구독부의접근을제어하는접근제어부;를포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于共享存储器的通信装置及其方法，其中该装置包括：数据发布单元发出存储在共享存储单元中的数据; 数据读取单元，读取存储在共享存储器单元中的数据; 以及访问控制单元，根据关于共享存储单元锁定数据发布单元和数据读取单元的命令，控制数据发布单元和数据读取单元对共享存储器的访问。
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公开(公告)号：KR1020150027552A
公开(公告)日：2015-03-12
申请号：KR1020130106100
申请日：2013-09-04
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F17/30283 , G06Q50/10
Abstract: 본 발명은 자율지능형 디지털 브레인 구조 및 그 운영방법에 관한 것으로써,
실시예는 질의분석을 통해 협업형 질의를 만족하는 협업지식이 있는지 여부를 검색하는 자율 협업 관리부와, 자율협업 관리자로부터 태스크 분산 및 플래닝 요청을 받으면, 질의 태스크를 분석하고, 해당 태스크를 수행할 최적의 기기 및 지식의 조합을 요청하는 태스크 분산 플래닝 관리부와, 태스크 분산 플래닝 관리부로부터 자율 협상 요청을 받으면 비용 이익 모델(Cost Benefit 모델)기반으로 비용이 가장 적게 들면서 이익을 최대화 할 수 있는 기기 및 지식의 조합을 응답하는 자율 협상 관리부와, 태스크 수행의 상황데이터를 전달하는 자율 협업 에이전트 플랫폼부와, 자율 협업 에이전트 플랫폼부를 통해 상황데이터를 수신하고, 수신한 상기 상황데이터에 대해 무결성 및 안전성 검사를 하는 무결성 및 안전성 관리부를 포함한다.Abstract translation: 本发明涉及自主智能数字脑结构及其操作方法。 一个实施例包括：自主协作管理单元，其通过查询分析来检查协作查询的协作知识是否存在; 任务分配规划管理单元，如果从自主协作管理器接收到任务分发和规划请求，则分析查询任务并请求最佳设备和知识的组合来执行任务; 自主协商管理单元，如果从任务分发计划管理单元接收到自主协商的请求，则回答设备的组合和能够最大化利润的知识，同时基于成本效益模型最小化成本; 提供有关任务执行的情境数据的自主协作代理平台单元; 以及通过自主协作代理平台单元接收情境数据的完整性和安全管理单元，并对接收到的情境数据执行完整性和安全性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020140049837A
公开(公告)日：2014-04-28
申请号：KR1020120116146
申请日：2012-10-18
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F9/54
Abstract: The present invention relates to a sharing device for robot software components and allows a robot application developer to efficiently form a robot system by sharing a plurality of device sources with a plurality of user components in a robot software platform. [Reference numerals] (112) Device service representative; (210) User component; (220) Component engine; (230) Device service representative management unit; (240) Device channel management unit; (250) Device channel unit; (251) HID device channel; (252) Serial device channel; (261) HID device; (262) Serial device
Abstract translation: 本发明涉及一种用于机器人软件组件的共享装置，并且允许机器人应用开发者通过在机器人软件平台中与多个用户组件共享多个设备源来有效地形成机器人系统。 （附图标记）（112）设备服务代表; （210）用户组件; （220）组件发动机; （230）设备服务代表管理单元; （240）设备通道管理单元; （250）设备通道单元; （251）HID设备通道; （252）串行设备通道; （261）HID设备; （262）串行设备
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公开(公告)号：KR1020120072012A
公开(公告)日：2012-07-03
申请号：KR1020100133774
申请日：2010-12-23
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06F11/3409 , G06F11/0727 , G06F11/073 , G06F11/3495
Abstract: PURPOSE: A data variable monitoring method of a robot software component and an apparatus thereof are provided to set up internal data variable in a compiling time point of a component and to monitor internal data variable existing inside the component. CONSTITUTION: A monitoring tool unit(140) designates a monitoring variable of a target component of robot software components. The monitoring tool unit receives a process result value and displays monitoring information about the monitoring variable. A component executing engine(130) processes a query about the monitoring variable. A component unit(120) registers the monitoring variable.
Abstract translation: 目的：提供机器人软件组件的数据变量监视方法及其装置，以在组件的编译时间点内设置内部数据变量，并监视组件内存在的内部数据变量。 构成：监视工具单元（140）指定机器人软件组件的目标组件的监视变量。 监视工具单元接收处理结果值并显示有关监视变量的监视信息。 组件执行引擎（130）处理关于监视变量的查询。 组件单元（120）登记监视变量。
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公开(公告)号：KR101102930B1
公开(公告)日：2012-01-10
申请号：KR1020090023617
申请日：2009-03-19
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 포트별로 수신되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 다른 실행 방식으로 쓰레드를 처리한다는 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 데이터 포트부와, 이벤트 포트부와, 메쏘드 포트부를 통해 수신 또는 요청되는 데이터, 이벤트 및 메쏘드에 대해 주기적 실행 방식, 전용 실행 방식 또는 수동 실행 방식에 따라 그 쓰레드를 각각 처리함으로써, 시스템 자원을 효율적으로 사용할 수 있는 것이다.
로봇용 소프트웨어 컴포넌트, 컴포넌트 실행 엔진-
公开(公告)号：KR1020100135111A
公开(公告)日：2010-12-24
申请号：KR1020090053581
申请日：2009-06-16
Applicant: 한국전자통신연구원 , 한화시스템 주식회사
IPC: H04B7/26
CPC classification number: H04J13/10 , H04J13/0022 , H04W72/04
Abstract: PURPOSE: An apparatus and a method for generating a ranging code are provided to generate a ranging code depending on each ranging mode through more less calculation amount. CONSTITUTION: A ranging code table(110) stores one-cycle data of a PN(Pseudo Noise) code in byte unit according to a reference UL_PermBase number. An offset table(120) stores the bit offset within a byte including an initial position and a byte offset for the initial position of the PN code. A control unit(130) receives ranging parameters necessary to ranging code generation. A ranging code extractor(140) extracts the ranging code depending on each ranging mode.
Abstract translation: 目的：提供一种用于生成测距码的装置和方法，以通过更少的计算量来产生取决于每个测距模式的测距码。 构成：测距代码表（110）根据参考UL_PermBase编号以字节为单位存储PN（伪噪声）码的单周期数据。 偏移表（120）将比特偏移存储在包括PN码的初始位置的初始位置和字节偏移的字节内。 控制单元（130）接收测距码生成所需的测距参数。 测距码提取器（140）根据每个测距模式提取测距码。
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公开(公告)号：KR100914249B1
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：KR1020070066561
申请日：2007-07-03
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04L12/12
Abstract: 본 발명은 네트워크 기반 로봇 제어를 위한 통신 시스템 및 방법에 관한 것으로서, 로봇에 있어서는 로봇에 구성되며 제어 서버로 패킷을 송신하고 제어 서버로부터의 패킷을 수신하는 로봇 프로토콜 프록시와, 서버 프로토콜 프록시가 로봇의 로봇 내부 프로그램을 호출할 수 있도록 구성되고 로봇에 구성된 로봇API로 구성되는 것을 특징으로 하며, 로봇을 제어하는 제어 서버에는 제어 서버에 구성되며, 로봇으로 패킷을 송신하고 로봇으로부터의 패킷을 수신하는 서버 프로토콜 프록시와, 로봇 프로토콜 프록시가 제어 서버의 로봇 제어 프로그램을 호출할 수 있도록 하며, 제어 서버에 구성된 서버API로 구성되는 것을 특징으로 하므로, 로봇 제어의 순차성을 보장하면서도 다른 패킷과 병행하여 수행할 수 있는 패킷에 대해서는 동시에 처리할 수 있도록 병행성을 제공하여 로봇 제어에 있어서 안정적인 제어가 가능한 효과가 있다.
로봇, 네트워크, 로봇제어서버, 통신프로토콜, 순차성, 병행성
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