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公开(公告)号：KR101315466B1
公开(公告)日：2013-10-04
申请号：KR1020090116867
申请日：2009-11-30
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G05D1/0282 , G05D1/0297 , G05D2201/0213 , G08G1/0112 , G08G1/0133 , G08G1/0145 , G08G1/096725 , G08G1/096741 , G08G1/096775 , G08G1/096811 , G08G1/096844 , G08G1/164 , G08G1/207 , H04L67/12 , H04L67/125 , H04W72/00
Abstract: 본 발명은 인프라 센서 기반 차량 제어 기술에 관한 것으로, 차량에 센싱 장치를 장착하지 않고 인프라 센서를 이용하여 장애물 및 차량을 검지한 후, 노변에 설치된 서버를 통해 차량을 무선으로 제어하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 인프라 센서에서 센싱한 정보를 기반으로 노변 통신장치와 차량 간의 통신을 효과적으로 제어함으로써 차량이 여러 노변 통신장치 간을 이동하더라도 끊김 없는 통신이 가능하며, 인프라 센서의 센싱 정보를 기반으로 한 노변 통신장치의 제어를 통해 차량 통신장치와 노변 통신장치가 충돌 없이 안정적으로 통신할 수 있도록 한다.
무인 자동차, 인프라 센서, 노변 서버-
公开(公告)号：KR101120042B1
公开(公告)日：2012-03-22
申请号：KR1020100051209
申请日：2010-05-31
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: 본 발명은 도로 주변에 설치된 정보통신 인프라를 통해 수집되는 주변 상황 정보를 이용하여 서비스 영역 내에 진입한 사용자 단말에게 이벤트 상황 안내 서비스를 제공하는 데 적합한 네트워크를 이용한 주변 상황 안내 서비스 기법에 관한 것으로, 이를 위하여 본 발명은, 로컬 서버가 서비스 영역 내의 정보통신 인프라로부터 주변 상황 정보를 수집하고, 사용자 단말(노매딕 장치)이 서비스 영역으로 진입할 때, 사용사례를 포함하는 메타 데이터를 사용자 단말로 전송하여 이를 통해 상호 교신하며, 로컬 서버가 사용자 단말로부터 수신되는 단말 정보와 수집된 주변 상황 정보에 의거하여 이벤트 발생 여부를 체크한 후, 이벤트가 발생한 것으로 판단될 때, 그에 따른 이벤트 상황 안내 메시지를 생성하여 해당 사용자 단말로 전송해 줌으로써, 정의된 순서에 따라 정의된 포맷의 메시지를 교환하고 정의된 방법으로 메시지의 구성요소를 인식하기 때문에 노매딕 장치에서는 다양한 사용사례를 해석하기 위한 프로그램을 보유할 필요가 없는 것이다.
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公开(公告)号：KR1020090064675A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070131959
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N7/18
CPC classification number: H04N7/181 , G08B13/19608 , G08B13/1961 , G08B13/19643 , G08B13/19645
Abstract: An image monitoring camera and a method using collaboration between cameras are provided to perform an image monitoring function through collaboration between the cameras even when a server is down. When a monitoring standby command or event is received(S400), an image monitoring camera is converted into a monitoring standby state that performs an image monitoring function(S402). If a monitoring situation occurs, an event is generated(S404). The event is transmitted to another image monitoring camera(S406). If the image monitoring camera is converted into the monitoring situation state, data of a taken image is stored in a camera image storage unit of the image monitoring camera.
Abstract translation: 提供图像监视摄像机和使用摄像机之间协作的方法，即使在服务器关闭时也通过摄像机之间的协作来执行图像监视功能。 当接收到监视待机命令或事件（S400）时，图像监视摄像机被转换成执行图像监视功能的监视待机状态（S402）。 如果发生监视情况，则生成事件（S404）。 将事件发送到另一图像监视摄像机（S406）。 如果图像监视摄像机被转换成监视状态，则拍摄图像的数据被存储在图像监视摄像机的摄像机图像存储单元中。
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公开(公告)号：KR1020090064674A
公开(公告)日：2009-06-22
申请号：KR1020070131958
申请日：2007-12-17
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A video recording system and a method thereof capable of installation and execution of a software module for increasing the effectiveness of monitoring are provided to perform various digital video surveillance functions without the change of the digital video recording system and perform the upgrade of the software module. A software module storing unit(14) stores a plurality of software modules having a software module storage. A software module selecting unit(13) selects a software module transmitted with each image monitoring camera. A software module transmitting unit(12) transmits the software module selected in the software module selecting unit than in each image monitoring camera. A software module execution result output unit outputs the software module execution result transmitted from each image monitoring camera.
Abstract translation: 提供能够安装和执行用于提高监视有效性的软件模块的视频记录系统及其方法，以执行各种数字视频监视功能，而不改变数字视频记录系统并执行软件模块的升级。 软件模块存储单元（14）存储具有软件模块存储器的多个软件模块。 软件模块选择单元（13）选择与每个图像监视摄像机一起发送的软件模块。 软件模块发送单元（12）发送在软件模块选择单元中选择的软件模块，而不是每个图像监视摄像机。 软件模块执行结果输出单元输出从每个图像监视摄像机发送的软件模块执行结果。
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公开(公告)号：KR100887721B1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：KR1020070120833
申请日：2007-11-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0962 , G08G1/04 , G01C21/36 , G01C21/26
CPC classification number: G08G1/0968 , G01C21/36 , G08G1/04
Abstract: An image car navigation system and a navigation method thereof are provided to specify a POI(Point of Interest) by using a relative position on a map of the POI for a reference object without an inertia sensor. A data input unit(10) obtains a current position of a car and an image in front of the car from a GPS receiver and a camera. An electronic map unit(20) provides information about the position of the POI and a reference object on a map. An image recognizing unit(30) calculates the position of a current traveling car and recognizes the traffic light and a line in a road image obtained from an image recognizing unit. An operation unit(40) calculates the azimuth of the vehicle from the GPS signal and calculates the azimuth of the vehicle and the current vehicle position by the image coordinate of the line and the traffic light transmitted from the image recognizing unit and the position of the current traveling line.
Abstract translation: 提供图像汽车导航系统及其导航方法，通过使用无惯性传感器的参考对象的POI的地图上的相对位置来指定POI（兴趣点）。 数据输入单元（10）从GPS接收器和照相机获取轿厢的当前位置和车辆前方的图像。 电子地图单元（20）在地图上提供关于POI和参考对象的位置的信息。 图像识别单元（30）计算当前行驶车辆的位置，并且识别从图像识别单元获得的交通信号灯和道路图像中的线路。 操作单元（40）根据GPS信号计算车辆的方位角，并且通过线路的图像坐标和从图像识别单元发送的交通信号灯和位置信息来计算车辆的方位角和当前车辆位置 当前行车线。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR1020080053133A
公开(公告)日：2008-06-12
申请号：KR1020060125146
申请日：2006-12-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/3644 , G01C21/3647 , G01C21/365 , G08G1/0968
Abstract: A vehicle navigation apparatus and method for controlling image-based route guide are provided to secure route guide suitable for circumstances by changing or combining images representing guide information according to the distance to a destination. A vehicle navigation apparatus for controlling image-based route guidance comprises a route search guide unit(140), a navigation guide unit(100) and a control unit(190). The route search guide unit generates route guide information related to a route input from a user by using an electronic map and the present position, and a guide message as the present position approaches a destination. The navigation guide unit generates a plurality of navigation guide information on the basis of the route guide information transmitted from the route search guide unit, and stores the information after overlaying to a front image transmitted from an image acquiring unit(110). The control unit selects one of the overlaid images as the present position approaches the destination when receiving the generated guide message, and controls the navigation guide unit so that the corresponding image through an output unit(200).
Abstract translation: 提供了一种用于控制基于图像的路线指南的车辆导航装置和方法，用于通过根据到目的地的距离改变或组合表示指导信息的图像来确保适合于环境的路线指南。 用于控制基于图像的路线引导的车辆导航装置包括路径搜索引导单元（140），导航引导单元（100）和控制单元（190）。 路径搜索引导单元通过使用电子地图和当前位置生成与从用户输入的路线相关的路线指南信息，并且作为当前位置的指南信息接近目的地。 导航引导单元基于从路径搜索引导单元发送的路线指南信息生成多个导航指南信息，并且将重叠后的信息存储到从图像获取单元（110）发送的前置图像。 当接收到所生成的引导消息时，当前位置接近目的地时，控制单元选择重叠的图像中的一个，并且通过输出单元（200）控制导航引导单元以使对应的图像。
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公开(公告)号：KR100819047B1
公开(公告)日：2008-04-02
申请号：KR1020060117939
申请日：2006-11-27
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G06K9/00798
Abstract: An apparatus and a method for estimating a center line of an intersection are provided to prevent traffic accidents generated around the intersection and to display the direction information of real vehicle navigation. An apparatus for estimating a center line of an intersection is composed of: a road information provision unit(120) for providing information about the road on which a vehicle runs, on the basis of position information of the traveling vehicle; a crosswalk recognition unit(140) for recognizing a crosswalk on the basis of the input image of the crosswalk and road information and obtaining the distance from the traveling vehicle to the crosswalk; and an intersection estimating unit(150) for estimating the center line of the intersection on the basis of the lane width of the road and the number of lanes transmitted from the road information provision unit, the width and shape of the crosswalk, the width of the crosswalk, and distance to the crosswalk.
Abstract translation: 提供一种用于估计交叉路口中心线的装置和方法，以防止在交叉路口周围产生的交通事故并显示实际车辆导航的方向信息。 用于估计交叉口的中心线的装置由以下各项构成：道路信息提供单元，用于根据行驶车辆的位置信息提供关于车辆行驶的道路的信息; 人行横道识别单元，用于基于人行横道的输入图像和道路信息识别人行横道，并获得从行进车辆到人行横道的距离; 以及用于基于道路的车道宽度和从道路信息提供单元发送的车道数量，人行横道的宽度和形状来估计交叉路口的中心线的交叉路口估计单元（150），宽度 人行横道，距离人行横道。
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公开(公告)号：KR100815153B1
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：KR1020060110117
申请日：2006-11-08
Applicant: 한국전자통신연구원
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/30 , G01C21/3632 , G01S19/01 , G06T7/001 , G08G1/0962 , G08G1/096861
Abstract: A cross road guiding apparatus and method of car navigation are provided to use a camera to obtain information of traffic facilities at a complex cross road, where is not easy to receive GPS(Global Positioning System) information. A cross road guiding apparatus includes an image input unit(200), an image output unit(210), a GPS receiving unit(220), a navigation information unit(230), an image recognizing unit(240), a cross road checking unit(250), a cross road center checking unit(260), a direction indicating unit(270), and a control unit(280). The image recognizing unit recognizes traffic facilities from a front image of a car. The cross road checking unit determines whether the car approaches the cross road by using GPS location information on the car and cross road included in the navigation information. The cross road center checking unit checks the center point of the cross road from the front image of the car as the car approaches the cross road. The control unit reflects the distance between the current location of the car to the center point of the cross road in turn-by-turn information. The direction indicating unit overlaps the front image of the car with the turn-by-turn information.
Abstract translation: 提供一种交叉道路导引装置和汽车导航方法，以使用相机来获得不容易接收GPS（全球定位系统）信息的复杂十字路口的交通设施的信息。 十字路引导装置包括图像输入单元（200），图像输出单元（210），GPS接收单元（220），导航信息单元（230），图像识别单元（240），十字路口检查 单元（250），十字路口中心检查单元（260），方向指示单元（270）和控制单元（280）。 图像识别单元从汽车的前方图像识别交通设施。 十字路口检查单元通过使用包括在导航信息中的汽车和十字路上的GPS位置信息来确定汽车是否接近十字路口。 十字路口中心检查机构在车辆靠近十字路口时，从汽车的前方图像检查十字路口的中心点。 控制单元反映车辆的当前位置与十字路口的中心点之间的距离。 方向指示单元与转弯信息重叠汽车的前方图像。
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公开(公告)号：KR100809417B1
公开(公告)日：2008-03-05
申请号：KR1020060095024
申请日：2006-09-28
Applicant: 한국전자통신연구원
Abstract: A relative position recognizing apparatus of a traveling lane and a method are provided to recognize a lane-driving line where a vehicle runs and to judge whether the adjacent lane regions of the determined traveling lane are available or not. In a relative position recognizing apparatus(200) of a traveling lane, a traveling lane deciding unit(210) recognizes left and right lane-driving lines of the traveling lane by processing images around a vehicle obtained from a sensor(100) installed in the traveling vehicle and then determines a traveling lane region. An adjacent lane deciding unit(220) determines the adjacent lane region expanded to the left and right side of the traveling lane region, from lane data of the determined traveling lane region and judges whether the adjacent lane region is available or not on the basis of lane data of the traveling lane region and the adjacent lane region. A total lane deciding unit(230) determines the number of lanes of the road by using the repeated number of traveling availability deciding operations executed by the adjacent lane deciding unit, until a driver is unable to drive the vehicle on the adjacent lane region. A relative position deciding unit(240) determines the relative position of the present traveling lane by synthesizing the total number of lanes, geographical information of the road, and position information of the vehicle.
Abstract translation: 提供行驶车道的相对位置识别装置和方法，以识别车辆行驶的车道行驶线，并且判断所确定的行驶车道的相邻车道区域是否可用。 在行驶车道的相对位置识别装置（200）中，行驶车道判定单元（210）通过处理从安装在行驶车道中的传感器（100）获得的车辆周围的图像来识别行驶车道的左右车道行驶线 然后确定行驶车道区域。 相邻车道判定单元（220）根据所确定的行驶车道区域的车道数据，确定从行驶车道区域的左侧和右侧扩展的相邻车道区域，并根据所确定的行驶车道区域的车道数据判断相邻车道区域是否可用 行车道区域和相邻车道区域的车道数据。 总车道判定单元230通过使用由相邻车道判定单元执行的重复行驶可用性判定操作次数来确定道路的车道数，直到驾驶员不能在相邻车道区域上驾驶车辆。 相对位置确定单元240通过合成车道的总数，道路的地理信息和车辆的位置信息来确定当前行驶车道的相对位置。
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公开(公告)号：KR100797391B1
公开(公告)日：2008-01-28
申请号：KR1020050037882
申请日：2005-05-06
Applicant: 한국전자통신연구원
Inventor： 조성익
IPC: G06T7/60
Abstract: 본 발명은 위성항법장치와 관성항법장치로부터 위치와 자세 정보를 얻도록 만들어진 카메라의 운용에 있어, 카메라에 장착된 삼선 스캐너를 통하여 얻어지는 영상정보를 분석하여 카메라의 위치와 자세 정보를 정밀하게 보정할 수 있도록 하는 방법 및 장치에 관한 것이다.
본 발명은, 카메라의 위치 및 자세 정보 보정 방법에 있어서, 위성항법장치를 이용하여 상기 카메라의 위치를 계산하는 단계; 관성항법장치를 이용하여 상기 카메라의 자세를 계산하는 단계; 상기 카메라에 장착된 삼선 스캐너를 통해 입력되는 영상을 분석하여 상기 카메라의 위치 및 자세 보정 정보를 생성하는 단계; 상기 생성된 위치 및 자세 보정 정보를 각각 상기 위성항법장치와 상기 관성항법장치에 피드백하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다. 상기 삼선 스캐너를 통해 입력되는 영상은 전방 스캐너 관측 영상, 연직 스캐너 관측 영상 및 후방 스캐너 관측 영상으로 구성된다.
본 발명은 인공위성이나 항공기 등의 수송 수단에 탑재된 카메라를 통하여 관측된 영상에 대해 지상기준점(Ground Control Point)을 사용하지 않고도 카메라의 외부표정요소(Exterior Orientation Parameters)를 정밀하게 결정할 수 있도록 한다.
또한, 본 발명은 보다 짧은 시간 간격에 대해서 카메라의 위치와 자세 정보를 더욱 정밀하게 결정할 수 있도록 해주는 효과가 있다.
카메라, 삼선 스캐너, 위치, 자세, 외부표정요소
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