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公开(公告)号:KR100248401B1
公开(公告)日:2000-04-01
申请号:KR1019970055651
申请日:1997-10-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B64C13/18
Abstract: 본 발명은 헬리콥터 조종 메타포어를 이용한 가상공간 탐색 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 방법은 3차원 가상 공간의 영상을 가상 카메라의 시각으로 탐색하는 방법에 있어서, 상기 가상 카메라의 움직임을 조이스틱에 의해서 헬리콥터 조종사 메타포어 방식으로 조정할 수 있도록 인터페이스 시키고, 상기 탐색이 이루어지는 메인 영상 화면의 하단부에 상기 조이스틱에 의해 2차원의 운동을 조절할 수 있는 가상 헬리콥터를 표시하는 6개의 보조 윈도우를 표시하며, 상기 6개의 보조 윈도우는 각각 수평/수직의 이동, 선회, 수직/수평면의 회전 및 임의의 중심점에 대한 회전에 대해 2차원의 운동을 표시하는 운동평면과 그 운동평면에서 이동되는 가상 헬리콥터를 표시하고, 상기 조이스틱에 의해 상기 6개의 보조 윈도우를 선택하여 각 윈 도우내의 가상 헬리콥터를 2차원 운동시켜 3차원 가상공간의 영상을 탐색하도록 하여, 일반 비행기에서 보다 움직임이 자유롭고, 사용자는 헬리콥터의 운동에 대해서 익히 알고 있지 때문에 언제 어떤 조작을 하는 것이 좋은지를 잘 알 수 있으므로, 훨씬 용이하게 가상공간을 탐색할 수 있다.
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公开(公告)号:KR100248374B1
公开(公告)日:2000-03-15
申请号:KR1019970062775
申请日:1997-11-25
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: H04N5/262
Abstract: 본 발명은 증강현실 시스템에서 카메라와 트래커간의 불일치에 의해 발생되는 중첩 오차를 보정하는 방법에 관한 것으로, 사용자가 모니터를 보면서 실세계와 가상객체간의 대응하는 임의의 특징점들을 선정하고, 선정된 특징점들을 이용하여 카메라 위치와 자세를 구하기 위하여 최적화알고리즘인 유전자 알고리즘을 적용한다. 유전자알고리즘에서 구해진 카메라 위치 및 자세 데이터와 이미 알고 있는 트래커의 위치 및 자세 데이타간의 차이를 나타내는 보정행렬을 구하고, 실제 동적환경에서 운용시 트래커에서 구해진 위치와 자세를 상기 보정행렬을 이용하여 보정하여 실세계와 가상객체를 정확히 중첩할 수 있다. 또한 카메라와 트래커를 대충 부착하여도 카메라와 트랙커간의 차이를 구할 수 있어, 증강현실 응용시스템에서 카메라와 트래커간의 정적오차를 줄이는데 필수적인 방법이다.
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公开(公告)号:KR100238426B1
公开(公告)日:2000-01-15
申请号:KR1019970062788
申请日:1997-11-25
IPC: H04Q11/00
Abstract: 본 발명은 도 1과 같이 입력 PCM 링크 In으로 들어오는 PCM 채널 M
1 , M
2 , ... , M
i 들이 출력 PCM 링크 Out의 임의의 타임 슬롯(T
1 ,T
2 ,...,T
o )으로 위치 바꿈 하여 나타날 수 있게 하는 종래의 타임슬롯 스위치의 개념을 확장한다.
즉, 도 2와 같이, 채널수가 r이고, 채널 데이타가 m 비트의 링크에 병렬로 분산 및 시분할 다중화되어 있는 경우에, 채널 데이타의 타임슬롯 위치를 변경할 수 있도록 하는 병렬 타임슬롯 교환에 관한 것으로, 특히, 고속의 채널 데이타의 교환에 효과적인 공간 분할 스위치를 병렬로 사용하여 타임슬롯 교환 기능을 구현하였다.-
公开(公告)号:KR100231712B1
公开(公告)日:1999-11-15
申请号:KR1019970024562
申请日:1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
Abstract: 본 발명은 무인 정찰기 시스템의 운용방법에 관한 것으로서, 특히, 가상 현실을 이용하여 실세계 정보를 보강하는 기술인 증강 현실 기술을 이용하여 무인 정찰기 시스템을 운용하는 방법에 관한 것이다.
무인정찰기 시스템을 운용하는 방법은, 정찰 대상의 실사 이미지를 얻기 위해 정찰 대상을 촬영하여 정찰 대상에 대한 정보를 수집하고 가상 이미지를 생성하기 위해 컴퓨터 그래픽스 기술 및 가시화 방법을 이용하여 필요한 정보를 가시화 하는 제 1 과정과, GPS와 CCD 카메라를 이용하여 정찰 대상의 절대 위치와 실사이미지를 얻어 상기 제 1 과정에서 생성된 가상 이미지와 실사 이미지를 합성하는 제 2 과정과, 사용자 인터페이스를 통해 상기 무인 정찰기 시스템의 이동에 따라 변하는 실사 이미지와 가상 이미지를 동기화 하는 제 3 과정으로 구성되어, 정보를 효율적으로 이용할 수 있으며, 정보 획득을 용이하게 함으로서 정보 이용을 높일 수가 있다.-
公开(公告)号:KR1019990054791A
公开(公告)日:1999-07-15
申请号:KR1019970074666
申请日:1997-12-26
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G09B9/08
Abstract: 본 발명은 가상현실 기술을 이용한 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템에 관한 것으로서, 대형 항공기 시뮬레이션과는 달리 휴대형으로 몸에 부착한 후, 임의의 장소에서 모형 항공기의 조종을 훈련할 수 있는 시스템에 관한 것이다. 그 목적은 사용자가 조종하는 대로 움직이는 모형 항공기 모델을 실시간에 시뮬레이션하고 사용자의 눈에 가시화시키는 무선조종 모형 항공기 시뮬레이션 시스템을 제공하는 데에 있다. 그 특징은 다양한 모형 항공기 모델을 컴퓨터 시스템에 수록하는 단계와, 무선 조종기로부터 받은 신호를 처리하여 모형 항공기 모델을 시뮬레이션 하는 단계 및 시뮬레이션 단계의 신호처리 결과를 렌더링하는 단계로 이루어지는 데에 있다. 그 효과는 훈련생이 장소의 특이성이나 장비의 파손 위험이 없어 수많은 시행착오를 피하고 단기간에 많은 경험을 쌓을 수 있다는 데에 그 효과가 있다.
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公开(公告)号:KR1019990050538A
公开(公告)日:1999-07-05
申请号:KR1019970069670
申请日:1997-12-17
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
본 발명은 광전송 시스템에서의 데이터 역다중화 장치에 관한 것임.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
본 발명은, 선형 또는 환형망에서 고속신호를 저속신호로 역다중화한 후에 AU 단위로 타임슬롯을 변경하여 분기 결합 처리가 가능한 종속신호 처리부로 전송하는 분기 결합형 광전송 시스템에서의 데이터 역다중화 장치를 제공하고자 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
본 발명은, 고속의 광신호를 전기적 신호로 변환하고, 클럭을 추출하는 수신부; 수신된 클럭을 이용하여 전기적 신호를 역다중화하여 저속의 신호로 변환하는 역다중화부; 재생 및 다중 구간의 오버헤드를 처리하는 오버헤드 처리부; 수신된 출력 데이터를 제어신호에 따라 관리 유니트 단위로 타임슬롯을 변경하는 타임슬롯 변경부; 수신된 출력 데이터를 리타이밍하여 출력하는 출력부; 및 재생 및 다중 구간 오버헤드를 감시 처리하고, 감시제어신호를 출력하며, 제어신호를 타임슬롯 변경부로 전달하는 접속 수단을 포함한다.
4. 발명의 중요한 용도
본 발명은 광전송망 등에 이용됨.-
公开(公告)号:KR1019990042085A
公开(公告)日:1999-06-15
申请号:KR1019970062788
申请日:1997-11-25
IPC: H04Q11/00
Abstract: 본 발명은 도 1과 같이 입력 PCM 링크 In으로 들어오는 PCM 채널 M
1 , M
2 , ... , M
i 들이 출력 PCM 링크 Out의 임의의 타임 슬롯(T
1 ,T
2 ,...,T
o )으로 위치 바꿈 하여 나타날 수 있게 하는 종래의 타임슬롯 스위치의 개념을 확장한다.
즉, 도 2와 같이, 채널수가 r이고, 채널 데이타가 m 비트의 링크에 병렬로 분산 및 시분할 다중화되어 있는 경우에, 채널 데이타의 타임슬롯 위치를 변경할 수 있도록 하는 병렬 타임슬롯 교환에 관한 것으로, 특히, 고속의 채널 데이타의 교환에 효과적인 공간 분할 스위치를 병렬로 사용하여 타임슬롯 교환 기능을 구현하였다.-
公开(公告)号:KR100204062B1
公开(公告)日:1999-06-15
申请号:KR1019960069780
申请日:1996-12-21
IPC: H04M3/00
Abstract: 1. 청구범위에 기재된 발명이 속한 기술분야
저속에서 프레임 위상 정렬 가능한 프레임 위상 정렬기.
2. 발명이 해결하려고 하는 기술적 과제
위상 정렬기와 직렬 변환기에 입력되는 제어 신호(EN, RD)의 주파수를 낮추고, 글리치(Glitch)가 발생하지 않도록 하며, 위상 정렬과 신호가 복원되는 직렬 변환과정이 기준 클럭(CKr)에 동기 되도록 함.
3. 발명의 해결방법의 요지
상대적으로 저주파의 어드레스 신호 발생이 가능한 Johnson 계수기(4,5)를 이용하였으며, 또한, 계수기(4,5)의 어드레스 신호를 직접적으로 이용하지 않는 대신, 글리치(Glitch)가 없는 1비트의 저주파 제어 신호를 이용한 동기식 위상 정렬기(8,9) 및 직렬 변환기(12,13)를 이용함으로써, 별도의 데이터 재생 과정이 필요 없도록 하였다.
4. 발명의 중요한 용도
교환기 또는 중계기 내의 위상 정렬장치에 적용된다.-
公开(公告)号:KR1019990034153A
公开(公告)日:1999-05-15
申请号:KR1019970055651
申请日:1997-10-28
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: B64C13/18
Abstract: 본 발명은 헬리콥터 조종 메타포어를 이용한 가상공간 탐색 방법에 관한 것으로서, 본 발명에서 제공하는 방법은 3차원 가상 공간의 영상을 가상 카메라의 시각으로 탐색하는 방법에 있어서, 상기 가상 카메라의 움직임을 조이스틱에 의해서 헬리콥터 조종사 메타포어 방식으로 조정할 수 있도록 인터페이스 시키고, 상기 탐색이 이루어지는 메인 영상 화면의 하단부에 상기 조이스틱에 의해 2차원의 운동을 조절할 수 있는 가상 헬리콥터를 표시하는 6개의 보조 윈도우를 표시하며, 상기 6개의 보조 윈도우는 각각 수평/수직의 이동, 선회, 수직/수평면의 회전 및 임의의 중심점에 대한 회전에 대해 2차원의 운동을 표시하는 운동평면과 그 운동평면에서 이동되는 가상 헬리콥터를 표시하고, 상기 조이스틱에 의해 상기 6개의 보조 윈도우를 선택하여 각 윈 도우내의 가상 헬리콥터를 2차원 운동시켜 3차원 가상공간의 영상을 탐색하도록 하여, 일반 비행기에서 보다 움직임이 자유롭고, 사용자는 헬리콥터의 운동에 대해서 익히 알고 있지 때문에 언제 어떤 조작을 하는 것이 좋은지를 잘 알 수 있으므로, 훨씬 용이하게 가상공간을 탐색할 수 있다.
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公开(公告)号:KR1019990001299A
公开(公告)日:1999-01-15
申请号:KR1019970024562
申请日:1997-06-13
Applicant: 한국전자통신연구원
IPC: G06Q50/00
Abstract: 본 발명은 무인 정찰기 시스템의 운용 방법에 관한 것으로서, 특히, 가상 현실을 이용하여 실세계 정보를 보강하는 기술인 증강 현실 기술을 이용하여 무인 정찰기 시스템을 운용하는 방법에 관한 것이다.
무인정찰기 시스템을 운용하는 방법은, 정찰 대상의 실사 이미지를 얻기 위해 정찰 대상을 촬영하여 정찰 대상에 대한 정보를 수집하고 가상 이미지를 생성하기 위해 컴퓨터 그래픽스 기술 및 가시화 방법을 이용하여 필요한 정보를 가시화 하는 제 1 과정과, GPS와 CCD 카메라를 이용하여 정찰 대상의 절대 위치와 실사이미지를 얻어 상기 제 1 과정에서 생성된 가상 이미지와 실사 이미지를 합성하는 제 2 과정과, 사용자 인터페이스를 통해 상기 무인 정찰기 시스템의 이동에 따라 변하는 실사 이미지와 가상 이미지를 동기화 하는 제 3 과정으로 구성되어, 정보를 효율적으로 이용할 수 있으며, 정보 획득을 용이하게 함으로서 정보 이용을 높일 수가 있다.
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