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公开(公告)号：KR100682513B1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：KR1020040043495
申请日：2004-06-14
Applicant: 한국철도기술연구원
IPC: B61L3/12
CPC classification number: B61L25/021 , B61L25/025
Abstract: 본 발명은 선로의 노면에 설치된 일정한 패턴의 자기장을 따라 자율적으로 주행하는 궤도차량의 정차시스템에 관한 것으로, 그 목적은 기존의 선로를 이용하면서 궤도차량이 주행하고자 하는 방향으로 선로정보를 제공하여 정밀한 정차시스템 및 그 정차방법을 제공한다.
본 발명에 따른 정차시스템 및 그 정차방법은 선로의 노면 양측에 일정한 간격으로 설치되어 일정한 세기의 자기장 신호를 연속적으로 발산하는 2중계 자석과, 궤도차량에 마련되고, 발산된 자기장 신호에 민감하게 반응되어 선로의 연속적인 각종 정보를 감지하는 4개의 유도용자기센서와, 이들을 통해 연속적으로 수집된 신호의 시간 간격에 따라 궤도차량의 속도를 측정하며, 누적된 신호를 비교하여 차량을 유도할 수 있도록 한다.
선로, 자기패턴, 속도패턴, 거리패턴, 정차시스템-
公开(公告)号：KR1020160019718A
公开(公告)日：2016-02-22
申请号：KR1020140104374
申请日：2014-08-12
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본발명은철도차량연결장치에관한것으로, 해결하고자하는기술적과제는철도차량간의연결기사이를실시간으로촬영하고, 거리데이터까지포함한보정영상정보를모니터를통해실시간으로디스플레이함으로써, 별도의조력자없이철도차량간의연결기사이를불량없이연결할수 있으며, 철도차량외부에지장물이발생할경우, 모니터를통해알릴수 있으므로안전성을향상시키는데있다. 이를위해본 발명은기관차에객차나화차를연결할때, 기관차의외부에장착되어상기기관차의차량연결기를실시간으로촬영하는카메라와, 상기카메라에서전송된영상정보를저장하고, 상기영상정보에거리데이터를추가하여보정영상정보를생성하는중앙처리장치및, 상기기관차의운전석공간에장착되어, 상기중앙처리장치에서전달된보정영상정보를디스플레이하는모니터를개시한다.
Abstract translation: 铁路车辆的连接装置技术领域本发明涉及铁路车辆的连接装置。 本发明的目的是实时地拍摄铁路车辆的连接器之间的间隙，并且在监视器上实时显示包括距离数据的校正图像信息，以连接铁路车辆的连接器之间的间隙，而不需要额外的辅助器和 缺陷，提高安全性，因为监视器可以指示铁路车辆外的障碍物。 为了实现该目的，铁路车辆的连接装置包括：当将乘用车或货运车辆连接到发动机机车时，安装在发动机机车的外侧的照相机实时拍摄车辆连接器的照相机; 中央处理装置，用于存储从相机发送的图像信息，并将距离数据添加到图像信息以产生校正图像信息; 以及安装在发动机机车的驾驶员座椅空间中的监视器，以显示从中央处理装置传送的校正图像信息。
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公开(公告)号：KR101134528B1
公开(公告)日：2012-04-13
申请号：KR1020100003082
申请日：2010-01-13
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템 및 방법에 관한 것으로서; 운전대 조작으로 인한 1축 조향각 및 굴절차량의 굴절각에 의하여 2축과 3축이 조향되게 설계되는 전체 차륜 조향(All wheel steering) 차량의 후진운전을 선택하기 위한 후진선택 스위치와; 상기 후진선택 스위치의 후진 선택시에 차량 후방의 영상을 촬영하는 영상 획득 수단과; 상기 영상 획득 수단에 의해 촬영된 영상을 표시하는 디스플레이 수단과; 운전자가 조작가능한 후방조향 조작수단과, 상기 후방조향 조작수단을 조작하면 3축조향 ECU에 조향각 정보를 제공하는 후방조향 운전제어기;로 구성되는 것을 특징으로 하는 전체 차륜 조향 기능을 가지는 차량의 후진 조향 운전 제어 시스템과; 그와 같은 운전 제어 방법을 제공한다.
본 발명에 따르면 후진시 후방 영상을 이용하여 운전자의 시야를 최대한 확보하고 조향의 정확성과 편리성을 향상시키기 위하여 운전대와는 별개의 후방조향 조작수단을 이용해 조작함으로써 안전하게 후진조향을 할 수 있는 효과가 있다.-
公开(公告)号：KR101128827B1
公开(公告)日：2012-03-23
申请号：KR1020090095523
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램용 고압 분사식 제설 시스템에 관한 것으로; 바이모달 트램의 전두부 아래에 구비되어 고압의 압축에어를 전용궤도 또는 일반도로의 주행 노면 위에 분사하는 에어분사수단과, 상기 에어분사수단에 압축에어를 공급하기 위한 압축에어공급수단과, 상기 에어분사수단을 통해 압축공기를 분사하는 것을 제어하기 위한 제어수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바이모달 트램의 전두부 아래에 고압의 압축에어를 분사할 수 있는 구조를 제공하여 일반도로 또는 전용궤도와 같은 바이모달트램의 주행 노면 위의 눈을 제거할 수 있어 겨울철에 바이모달 트램이 안전하게 운행할 수 있는 효과가 있다.
바이모달 트램, 압축에어, 분사, 제설-
公开(公告)号：KR101105266B1
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020090095532
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 바이모달 트램의 냉각수 누수 경고 시스템에 관한 것으로서, 바이모달 트램의 냉각용 열교환기에서 순환냉각되는 냉각수의 누수를 감지하는 누수감지수단과, 상기 누수감지수단을 통해 감지된 감지정보를 분석하여 누수여부를 판단하는 제어수단과, 상기 제어수단이 누수로 판단하면 경고정보를 출력하는 경고수단으로 구성되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바이모달 트램의 엔진, 발전기, 모터 등의 보호 및 차량실내의 히팅을 위한 냉각 계통의 누수가 발생되는 경우 실시간으로 냉각수의 누수여부를 감시하여 경고하여 대처하게 함으로써 기기의 손상을 최소화할 수 있는 효과가 있다.
바이모달 트램, 냉각수, 누수, 경고-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101093769B1
公开(公告)日：2011-12-19
申请号：KR1020090107641
申请日：2009-11-09
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 전 차륜 조향 제어를 적용한 굴절 차량의 후진 주차 및 후진 선회시 굴절 차량의 회전 반경을 최소화하고, 불필요한 움직임을 최소화시키며, 각 차체 궤적의 이탈을 최소화하여 보다 안정적이고 최적의 궤적을 갖는 후진주차가 가능하도록 하는 후진 선회시의 굴절 차량용 전 차륜 조향 제어 방법에 관한 것이다.
본 발명은 굴절 차량의 운전자가 전진 또는 후진 조향제어 모드를 선택하는 모드 선택단계와, 상기 모드 선택단계에서의 선택에 따라 전진 이상 조향각 또는 후진 이상 조향각을 산출하는 조향각 산출단계 및 2축 조향 전자제어장치 및 3축 조향 전자제어장치를 이용하여 산출된 이상 조향각에 맞도록 2축 및 3축의 조향각을 제어하는 조향각 제어단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.
굴절차량, 후진, 조향제어, 차륜, 굴절각, 조향각-
公开(公告)号：KR1020110134780A
公开(公告)日：2011-12-15
申请号：KR1020100054553
申请日：2010-06-09
Applicant: 한국철도기술연구원 , 길 정보 시스템 주식회사
CPC classification number: G05D1/0038 , G05D2201/0212 , G08G1/123
Abstract: PURPOSE: A vehicle service management system of a bimodal tram is provided to secure the punctuality and stability of a vehicle device on a local network inside a bimodal tram by controlling vehicle devices on local network. CONSTITUTION: A service management center(200) manages and controls a bimodal tram. An AP(Access Point)(210) wirelessly transmits and receives data of the service management center. An OBE(On Board Equipment)(110) is equipped with the bimodal tram and transmits the AP. A vehicle operation computer(120) transmits and receives data which is received from the OBE. The vehicle operation computer is connected through a herb(130) to the OBE. The AP and the operation management center transmits and receives data through a cable network.
Abstract translation: 目的：通过控制本地网络上的车辆设备，提供双电车的车辆服务管理系统，以确保车辆设备在双电车内的本地网络上的准时性和稳定性。 规定：服务管理中心（200）管理和控制双电车。 AP（接入点）（210）无线地发送和接收业务管理中心的数据。 OBE（车载设备）（110）配备双模电车并传输AP。 车辆操作计算机（120）发送和接收从OBE接收的数据。 车辆操作计算机通过药草（130）连接到OBE。 AP和运营管理中心通过有线网络发送和接收数据。
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公开(公告)号：KR101054845B1
公开(公告)日：2011-08-05
申请号：KR1020090095528
申请日：2009-10-08
Applicant: 한국철도기술연구원
Abstract: 본 발명은 토크 리미트 기능을 가지는 바이모달 트램의 구동장치에 관한 것으로서, 바이모달 트램의 견인 모터의 회전축에 결합되어 기동 또는 제동시 피크 토크가 발생하면 드라이브 사프트 및 견인 모터가 자유 회전하게 하는 토크 리미트 장치가 구비되는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 따르면 바이모달 트램의 구동장치에 토크 리미트 기능을 부가함으로써 바이모달 트램의 기동 초기 또는 제동 초기에 발생되는 과도한 피크 토크(Peak torque)로 부터 동력 전달 계통의 각 연결 부위를 보호함은 물론, 그와 같은 피크 토크로 인한 동력계통의 물리적 파손을 방지함에 따라 바이모달 트램 차량을 안전하게 운행할 수 있는 효과도 있다.
바이모달 트램, 토크 리미트, 구동장치, 모터Abstract translation: 本发明的扭矩涉及的驱动装置用于与限制功能，当在启动过程中耦合到所述双峰电车旋转轴的峰值扭矩牵引马达或发生制动，驱动所述轴和所述牵引电机向飞轮扭矩限制双峰电车 并提供一种装置。
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