Abstract:
본 발명은 포인팅 오브젝트가 인가한 작용힘의 질감, 강약 등이 반영된 반작용힘을 사용자에게 전달하여 보다 자연스럽고 현실적이며, 다양한 접촉 정보를 사용자에게 제공할 수 있는 장치로서, 사용자가 포인팅 오브젝트를 사용하여 디스플레이 위를 지시하기 위한 장치로 포인팅 오브젝트의 작용힘이 인가되고, 그에 따른 반작용힘이 전달되는 매체인 터치패드; 터치패드의 하부에 위치하고, 작용힘을 감지하여 소정의 신호를 발생시키는 촉각센서; 촉각센서의 신호에 기초하여 액추에이터를 구동시키기 위한 소정의 제어신호를 출력하는 제어부; 및 터치패드의 하부에 위치하고, 제어신호에 기초하여 반작용힘을 터치패드에 전달하기 위한 액추에이터;로 구성되어, 사용자가 포인팅 오브젝트를 사용하여 터치패드에 작용힘을 인가하면, 해당 위치에서 그에 따른 반작용힘을 감지할 수 있는 것을 특징으로 하는 촉각센서를 이용한 촉감피드백용 터치패드장치, 그 구동방법 및 기록매체에 대한 것이다. 촉각센서, 액추에이터, 터치패드, 촉감 피드백, 기록매체, 작용힘, 반작용힘
Abstract:
본 발명은 센서일체형 터치입력장치로서, 더욱 상세하게는 사용자가 포인팅 오브젝트(예, 손가락 또는 일러스트 팁)를 사용하여 동작 또는 위치명령을 입력하는 터치입력장치(예, 터치스크린 또는 터치패드)에 있어서, 복수개의 힘센서가 구비된 센서부를 터치입력장치에 일체형으로 구비하고, 보호부를 형성함으로써, 복수개의 힘센서의 센싱성능을 동일하게 하여 검출신호의 왜란을 최소화한 것을 특징으로 한다. 본 발명은 사용자가 위치 또는 동작명령을 입력하기 위해 포인팅 오브젝트를 접촉시키는 접촉부; 접촉부의 일면에 위치하고, 포인팅 오브젝트가 인가한 작용힘에 대한 검출신호를 출력하는 복수개의 힘센서가 기판에 구비된 센서부; 및 센서부의 하부에 구비되어, 복수개의 힘센서가 동일한 센싱성능을 갖도록 하는 보호부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 센서일체형 터치입력장치 및 이러한 센서일체형 터치입력장치를 이용하여 작용힘의 위치와 세기를 동시에 측정할 수 있는 방법에 관한 것이다. 센서, 일체형, 터치스크린, 터치패드, 작용힘, 세기, 위치
Abstract:
PURPOSE: A sensor module using a piezo film is provided to simplify the manufacturing process and to enable application to all types of press force measuring devices. CONSTITUTION: A sensor module comprises a touch unit(110) and a sensor unit(120). An external press force is applied to the touch unit. The sensor unit is formed on one side of the touch unit, and includes a piezo film and one or more electrode parts(122) formed on the piezo firm. Therefore, the sensor module can measure the press force from electric signals from the electrode parts.
Abstract:
본 발명은 접촉 위치는 물론 접촉되는 힘의 변화 그리고 멀티터치까지도 인식함으로서 스크린에 표시되는 농도까지도 조절할 수 있는 촉각센서를 이용한 고분해능 터치스크린과 그 제조 방법 및 이 터치스크린의 알고리즘 구현 방법에 관한 것이다. 이러한 본 발명을 이루기 위한 촉각센서를 이용한 고분해능 터치스크린은 디스플레이 장치에 구비되어 사용자의 접촉을 감지하여 디스플레이하는 터치스크린에 있어서, 상기 터치스크린의 저면 가장자리에 터치스크린을 사용자가 접촉하였을 때 접촉점 위치는 상기 터치스크린에서 측정하고 접촉력 및 멀티터치 감지는 다수의 접촉센서의 힘분포 추출이 가능한 촉각센서를 설치하여 구성된 것을 특징으로 한다. 본 발명의 다른 일 양상에 따른 촉각센서를 이용한 고분해능 터치스크린 제조 방법은 터치스크린의 저면 가장자리에 촉각센서를 설치하여 제조하되, 촉각센서의 구현 방법에 따라 서로 다른 방법으로 이루어지며, 그 하나로 정전용량형 촉각센서를 이용하여 구성된 고분해능 터치스크린의 경우, 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 일측 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름 사이에 스페이서를 설치하고 두 필름을 서로 접착시키는 단계로 만들어지고, 접촉저항 방식의 촉각센서로 만들어질 경우에는 상기 촉각센서 제조 과정은 두 개의 얇은 필름의 서로 대향되는 면에 전극패턴을 증착하는 단계와, 전극패턴이 형성된 두 개의 필름들의 전극패턴이 형성된 면에 각각 저항패턴을 형성하는 단계와, 전극패턴의 표면에 저항패턴이 형성된 두 개의 필름사이에 스페이서를 설치하고 두 필름를 서로 접착시키는 단계로 이루어짐을 특징으로 한다. 촉각센서, 접촉위치, 접촉력, 터치스크린
Abstract:
A folding type push bar for a parked car is provided to push the parked car with little power by diagonally arranging a pressure bar and an upper handle of the folding type push bar. A folding type push bar(10) for a parked car includes a rod type body(20), a roller unit, a pressure bar(40), and a handle unit(50). The roller unit is mounted at a lower end of the rod type body and has a roller(31) and a supporting point(32). The pressure bar is installed at a middle end of the rod type body and pressurizes a bumper of the car. The handle unit is formed at an upper end of the rod type body as one body. A first bending unit(24) is formed to insert the roller unit in a lower part of the car between the roller unit and the pressure bar. A second bending unit(25) is formed between the pressure bar and the handle unit to surface-contact the pressure bar with the bumper and to place the handle unit in a diagonal direction of the car.
Abstract:
본 발명은 촉각 센서의 신호 처리 장치에 관한 것으로, 특히 3축 힘센서들로 구성된 촉각센서의 출력 신호를 안정적으로 획득하기 위한 신호 처리 장치에 관한 것이다. 이를 위해 본 발명은 3축 힘센서를 구성하는 4개의 저항의 일측 단자가 하나의 공통된 서브 입력라인에 연결되고, 상기 4개의 저항의 타측 단자가 각각 서브 출력라인에 연결되며, 입출력 채널수에 따라 소정 갯수의 서브 입력라인과 서브 출력라인이 각각 하나의 공통된 메인 입력라인과 메인 출력라인에 연결되는 다수의 3축 힘센서로 구성된 촉각센서의 메인 입력라인중 어느 하나와 전원단자를, 상기 촉각센서의 메인 출력라인중 어느 하나와 출력단자를 각각 연결하는 입출력측 멀티플렉서와; 상기 입출력측 멀티플렉서의 동작을 제어하는 제어부와; 상기 출력단자에 접속되며 측정 대상인 저항의 순수 저항변화를 검출하는 전압 검출부와; 상기 전압 검출부의 출력 전압을 소정 레밸로 증폭하는 전압 증폭부를 구비하는 것을 특징으로 한다. 촉각센서, 힘센서, 멀티플렉서, 연산증폭기
Abstract:
A method for inputting data with a tactile sensor is provided to integrate functions of present data input devices by using the tactile sensor variously applicable as a single data input device, as the tactile sensor detects force and speed pressing a touch board. A scan area of the tactile sensors arranged in a matrix shape is divided into key areas according to function selection of a user(S200). If the user touches the touch board after division, touch power and pressing force are detected(S600). Input data is recognized by a detected touch power and pressing force component(S700). The function selection selects whether the data input device is used as a keypad or a touchpad. If the keypad function is selected, whole area of the tactile sensor is divided into the same number of the key areas as the general keypad. If the touchpad function is selected, the whole area of the tactile sensor is divided into the same number of the key areas as the general touchpad.
Abstract:
A flexible tactile sensor and a method for manufacturing the same are provided to manufacture a minute tactile sensor having a sufficient flexibility by using a photosensitive polymer and a photolithography technology. A flexible tactile sensor includes a membrane layer(21), a membrane support layer(27), a plurality of metal strain gauges(25), a first metal wire(26a), and a second metal wire(26b). The membrane layer is formed of a photosensitive polymer. The membrane support layer includes at least two photosensitive polymer layers. The metal strain gauges are formed on the lower surface of the membrane layer and are arranged opposite to each other. The first metal wire is formed on the lower surface of the membrane layer so as to be connected the metal strain gauges. The second metal wire is formed between the at least two photosensitive polymer layers so as to be connected to the metal strain gauges.
Abstract:
본 발명은 촉각센서의 배선구조에 관한 것으로, 기판과, 기판의 상부에 형성되고 n×n의 행열로 배열된 n 2 개의 촉각 센서유닛과, 촉각센서 유닛으로부터 촉각 신호를 전달받아 외부물체와의 접촉력에 대한 정보를 감지하는 촉각센서이다. 촉각센서 유닛은 기판에 평행한 X, Y축과, 기판에 수직한 Z축에 대한 접촉력을 감지할 수 있도록, 상하좌우의 네방향에 배치된 제1, 제2, 제3 및 제4압저항으로 구성된 3축 힘센서이며; 압저항의 일측에 연결되는 2n 개의 입력라인과, 압저항의 타측에 연결되는 2n 개의 출력라인으로 구성된 총 4n 개의 입축력 배선을 가지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, n×n 행열로 배치된 n 2 개의 3축 힘센서 유닛에 대하여 총 4n개의 입출력 배선으로 촉각센서의 배선을 배치하여, 촉각센서의 집적도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 촉각센서, 압저항, 배선, 집적도, 향상, 접촉력
Abstract:
본 발명은 촉각센서의 배선구조에 관한 것으로, 기판과, 기판의 상부에 형성되고 n×n의 행열로 배열된 n 2 개의 촉각 센서유닛과, 촉각센서 유닛으로부터 촉각 신호를 전달받아 외부물체와의 접촉력에 대한 정보를 감지하는 촉각센서이다. 촉각센서 유닛은 기판에 평행한 X, Y축과, 기판에 수직한 Z축에 대한 접촉력을 감지할 수 있도록, 상하좌우의 네방향에 배치된 제1, 제2, 제3 및 제4압저항으로 구성된 3축 힘센서이며; 압저항의 일측에 연결되는 2n 개의 입력라인과, 압저항의 타측에 연결되는 2n 개의 출력라인으로 구성된 총 4n 개의 입축력 배선을 가지는 것을 특징으로 한다. 이에 따라, n×n 행열로 배치된 n 2 개의 3축 힘센서 유닛에 대하여 총 4n개의 입출력 배선으로 촉각센서의 배선을 배치하여, 촉각센서의 집적도를 효과적으로 향상시킬 수 있다. 촉각센서, 압저항, 배선, 집적도, 향상, 접촉력