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公开(公告)号：KR101318820B1
公开(公告)日：2013-10-29
申请号：KR1020120066201
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
Abstract: PURPOSE: A traction type automatic battery exchange system with a falling prevention function for an electric vehicle is provided to previously prevent an accident by preventing a battery and a clamping device from falling. CONSTITUTION: An exchanging device includes a transfer frame (2), a traction device, a lifting rope, and a clamping device (5). The transfer frame is moved by a main transfer rail device. The traction device is mounted on the transfer frame. The lifting rope is wound or unwound by the traction device. The clamping device clamps or moves a battery.
Abstract translation: 目的：提供一种具有电动车辆防坠落功能的牵引式自动电池更换系统，以防止电池和夹紧装置跌落而防止事故。 构成：交换装置包括转移架（2），牵引装置，起重绳索和夹紧装置（5）。 传送框架由主传送轨道装置移动。 牵引装置安装在转移架上。 起重绳索被牵引装置缠绕或解开。 夹紧装置夹紧或移动电池。
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公开(公告)号：KR101302753B1
公开(公告)日：2013-09-03
申请号：KR1020120071458
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: A structure to reinforce the installation of batteries for vehicles is provided to prevent the excessive movement caused by a loop frame by forming a frame to accommodate a part of a battery installing unit into the loop frame. CONSTITUTION: A structure to reinforce the installation of batteries for vehicles comprises a loop frame (200), a frame (300), and a connecting unit. The loop frame forms an upper frame of the vehicle. The loop frame is equipped with an opening unit (240) to accommodate a battery installing unit in one part of the top. The frame is equipped with a main frame body (310) and extending frames (320,330). The battery installing unit is fixed to the upper surface of the frame to be laid. The main frame body is positioned inside the opening unit of the loop frame. The extending frames are extended in a width direction of the battery installing unit from the circumference of the main frame body. The connecting unit connects the frame to the loop frame to be separated.
Abstract translation: 目的：提供一种用于加强车辆电池安装的结构，以通过形成框架以防止由环形框架引起的过度运动，以将电池安装单元的一部分容纳到环形框架中。 构成：用于加强车辆电池安装的结构包括环架（200），框架（300）和连接单元。 环形框架形成车辆的上部框架。 回路框架配备有开口单元（240），以容纳顶部的一部分中的电池安装单元。 框架配备有主框体（310）和延伸框架（320,330）。 电池安装单元固定在要铺设的框架的上表面上。 主框体位于环框架的开口单元内。 延伸框架从电池安装单元的宽度方向从主框体的周边延伸。 连接单元将框架连接到环形框架以分离。
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公开(公告)号：KR1020130088678A
公开(公告)日：2013-08-08
申请号：KR1020120010070
申请日：2012-01-31
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005 , B60L11/1822 , B60Y2200/91
Abstract: PURPOSE: An electric bus and a battery exchange system for electric bus are provided to provide guidelines for a driver through the optical sensing, thereby enabling the driver to place accurately the electric bus at a battery replacement location. CONSTITUTION: An optical signal detector (31) transmits an optical signal to guidelines. The optical signal detector detects an optical signal detected from the guidelines. A position calculator (32) compares the intensity of the detected optical signal. The position calculator produces information about a relative location from the guidelines. An informative providing unit (34) provides a driver with information about a degree of separation from the guidelines. [Reference numerals] (31) Optical signal detector; (32) Position calculator; (33) Distance calculator; (34) Informative providing unit
Abstract translation: 目的：提供电动总线和电动总线的电池交换系统，以通过光学感测为驾驶员提供指导，从而使驾驶员能够将电动总线准确放置在电池更换位置。 构成：光信号检测器（31）将光信号传送到指南。 光信号检测器检测从准则检测到的光信号。 位置计算器（32）比较检测到的光信号的强度。 位置计算器根据指南生成有关相对位置的信息。 信息提供单元（34）向司机提供关于与准则的分离程度的信息。 （附图标记）（31）光信号检测器; （32）位置计算器; （33）距离计算器; （34）信息提供单位
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公开(公告)号：KR1020130069112A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136670
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: H01M2/1083 , H01M2/1005 , H01M2/305 , H01M2220/20 , Y02T90/124
Abstract: PURPOSE: A device for attaching and detaching a battery for an electric vehicle is provided to conveniently and automatically replace the battery, which has not been charged for a long time and is to be dead, with the fully charged battery in a short time. CONSTITUTION: An device for attaching and detaching a battery for an electric vehicle includes a battery mounting part(100), a loading member, and a battery attaching/detaching part(300). The battery mounting part at the vehicle is detachably mounted with the battery, and has a connector pin module so that the battery mounting part is capable of being lifted by a lifting unit. The loading member has multiple supporting members which are respectively and detachably mounted with the battery on the battery mounting part and the fully charged battery for replacement. The battery attaching/detaching part is moved between the battery mounting part and the battery supporting members by a moving unit in an X-, a Y-, a Z-axial direction, detaches the battery from the battery mounting part or battery supporting members, and then mounts the fully battery for replacement on the battery supporting members or the battery mounting part.
Abstract translation: 目的：提供一种用于连接和拆卸电动汽车的电池的装置，以便在短时间内方便地并且自动地更换未充满电的电池并且将要死电池的电池。 构成：用于安装和拆卸电动车辆的电池的装置包括电池安装部件（100），装载部件和电池安装/拆卸部件（300）。 车辆上的电池安装部件与电池可拆卸地安装，并且具有连接器引脚模块，使得电池安装部件能够通过提升单元提升。 装载构件具有多个支撑构件，其分别可拆卸地安装在电池安装部分上的电池和用于更换的充满电的电池。 电池安装/拆卸部件通过X，Y，Z轴方向上的移动单元在电池安装部和电池支撑部件之间移动，将电池从电池安装部件或电池支撑部件分离， 然后将完全电池安装在电池支撑部件或电池安装部上。
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公开(公告)号：KR1020130069111A
公开(公告)日：2013-06-26
申请号：KR1020110136669
申请日：2011-12-16
Applicant: 주식회사 모텍스 , 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
Abstract: PURPOSE: An attaching and detaching device for electric vehicle is provided to automatically exchange discharged battery to a fully charged battery within short time. CONSTITUTION: An attaching and detaching device for electric vehicle comprises a battery mounting part(500), a loader, and a battery detachment part. The mounting part has a plurality of battery supports capable of mounting buffer batteries for exchanging a battery(400) mounted to the battery mounting part. The battery mounting part moves in X axis, Y axis, and Z axis, and detaches batteries from the battery-mounting part or a battery support. The battery support or battery mounting part are exchanged and mounted.
Abstract translation: 目的：提供一种用于电动汽车的安装和拆卸装置，以便在短时间内自动将已充电电池交换到充满电的电池。 构成：用于电动车辆的安装和拆卸装置包括电池安装部件（500），装载器和电池拆卸部件。 安装部具有多个能够安装用于更换安装到电池安装部的电池（400）的缓冲电池的电池支架。 电池安装部分在X轴，Y轴和Z轴上移动，并将电池从电池安装部件或电池支架上拆下。 更换和安装电池支架或电池安装部件。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101105446B1
公开(公告)日：2012-01-17
申请号：KR1020100044358
申请日：2010-05-12
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
Abstract: ITS(Intelligent Transportation System) 교통정보수집체계와 u-TSN(ubiquitous-Transportation Sensor Network) 교통정보체계의 자료들에 대해 데이터 퓨전을 하여 기존보다 신뢰도 높은 교통정보를 제공하기 위한 검지체계간의 데이터 퓨전을 통한 실시간 통행시간 산정방법이 개시된다.
개시된 검지체계간의 데이터 퓨전을 통한 실시간 통행시간 산정방법은, 서로 다른 교통정보수집체계에서 수집한 통행시간 자료를 기반으로 추정한 통행시간 정보와 실제 통행시간 정보를 비교하여 오차분포 매트릭스를 생성하는 단계와, 상기 생성한 오차분포 매트릭스를 이용하여 각 수집체계의 질량 함수를 도출하는 단계와, 상기 도출한 질량함수를 이용하여 수집체계별 가중치를 산출하는 단계와, 상기 산출한 가중치를 기반으로 수집체계의 통행시간 데이터를 퓨전하여 실시간 통행시간을 산정하는 단계와, 상기 데이터 퓨전을 통해 산출되는 교통정보의 신뢰도 개선 정도를 산출하는 단계로 이루어진다.-
公开(公告)号：KR1020110116779A
公开(公告)日：2011-10-26
申请号：KR1020100036390
申请日：2010-04-20
Applicant: 한국항공대학교산학협력단
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967
CPC classification number: G08G1/0108 , G08G1/096791
Abstract: 에이전트(차량)를 기반으로 통행시간을 실시간으로 추정할 수 있도록 한 에이전트 기반 실시간 통행시간 산정장치 및 그 방법이 개시된다.
개시된 에이전트 기반 실시간 통행시간 산정방법은, 도로를 주행하면서 통행시간 산정을 위한 원시자료를 수집하고, 상기 수집한 원시자료의 오류를 판단 및 보정한 후, 상기 보정 한 자료를 가공처리하고, 처리된 정보를 수집한 시각에 대한 가중치를 적용하여 구간 통행시간을 산정함으로써, 에이전트(차량)를 기반으로 통행시간을 실시간으로 정확하게 추정할 수 있으며, 차량 간 실시간 통신을 통해 시간 처짐 현상이 발생하지 않고, Incident Condition 등 여러 교통상황을 복합적으로 고려하여 최적의 통행시간을 산정할 수 있게 되는 것이다.-
公开(公告)号：KR101416641B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120071452
申请日：2012-06-29
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차 배터리용 커넥터의 구동장치 및 구동방법을 제공한다.
본 발명의 전기자동차 배터리용 커넥터 구동방법은 전기자동차에서 배터리측 커넥터와 전기자동차측 커넥터를 결합 및 분리하기 위한 전기자동차 배터리용 커넥터의 구동방법에 있어서, 제어부에서 차량제어유닛(VCU)으로부터 전기자동차측 커넥터의 결합 또는 분리 신호가 입력되는지를 판단하는 단계; 상기 결합 또는 분리 신호가 입력되면 상기 구동부를 구동하는 단계; 상기 구동부에 의해 상기 전기자동차측 커넥터가 상기 배터리측 커넥터와 결합 또는 분리되도록 상기 전기자동차측 커넥터를 이동시키는 단계; 상기 전기자동차측 커넥터의 이동에 따라 상기 전기자동차측 커넥터가 상기 배터리측 커넥터로부터 정상적으로 결합 또는 분리되었는지를 판단하는 단계; 및 상기 제어부에서 상기 동작감지부로부터 정상적인 결합 또는 분리 신호가 수신되면 상기 차량제어유닛(VCU)으로 상기 전기자동차측 커넥터의 결합완료 또는 분리완료 신호를 전송하는 단계를 포함한다.-
公开(公告)号：KR101402677B1
公开(公告)日：2014-06-11
申请号：KR1020120066207
申请日：2012-06-20
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단 , 주식회사 모텍스
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 전기자동차용 배터리 교체작업을 보다 안정적으로 수행할 수 있고 안전성 및 내구성이 향상되도록 한 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템에 관한 것이다.
본 발명에 따른 전기자동차용 견인식 배터리 자동교환시스템은 전기자동차의 배터리를 교환하는 시스템에 있어서, 전기자동차의 차고보다 높은 위치에 설치되는 메인 이송레일장치와, 상기 메인 이송레일장치에 설치되어 배터리를 교환하는 교환장치(M)를 구비하되, 상기 교환장치는 상기 메인 이송레일장치를 타고 이동되는 이송프레임; 상기 이송프레임에 탑재되어 이동되는 견인장치; 상기 견인장치에 의해 감김 및 풀림되는 승강로프; 및 상기 승강로프에 접속되어 승강되고 상기 배터리를 클램핑, 언클램핑 및 이동시키는 클램핑장치를 포함하는 것을 특징으로 한다.
이에 따르면, 이송프레임에 의해 이동되는 견인장치가 클램핑장치를 승강시키면서 배터리를 교환하는 것이 방식으로 고중량을 지탱할 수 있는 복수의 승강로프에 의해 견고하게 지지된 상태에서 승강작용이 수행되므로 고중량의 배터리를 안정적으로 교환할 수 있는 효과가 있다. 이에 따라 전기자동차용 충전스테이션을 안정적으로 운용할 수 있고, 안전성 및 내구성을 향상시킬 수 있다.-
公开(公告)号：KR101383365B1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：KR1020120067007
申请日：2012-06-21
Applicant: 국민대학교산학협력단 , 한국항공대학교산학협력단
CPC classification number: Y02T10/7005
Abstract: 본 발명은 차량 배터리 위치안내장치에 관한 것이다. 본 발명에서는 배터리(16)가 차량(10)의 배터리안착부(12)의 바닥판(13) 상의 정확한 위치에 안착되도록 하는 것이다. 상기 바닥판(13)에는 위치안내장치(20)가 설치된다. 상기 위치안내장치(20)는 상기 배터리(16)의 측면중 모서리에 해당되는 부분을 안내하는 것으로, 상기 바닥판(13)에 장착되는 브라켓(24)의 지지부(28)에 회전가능하게 롤러(30)가 설치된다. 상기 롤러(30)는 상기 브라켓(24)의 지지부(28) 선단(29)에서 일정한 정도씩 돌출되게 설치되는데, 상기 지지부(28)의 선단(29)은 상기 바닥판(13)을 향해 하향 경사지게 형성된다. 상기 브라켓(24)은 상기 바닥판(13)에 설치되는 베이스(22)에 대해 회전가능하게 설치되고, 상기 브라켓(24)과 베이스922)의 사이에는 회전중심축(33)이 있어 브라켓(24)이 베이스(22)에 대해 회전하게 되고,상기 브라켓(24)과 베이스(22) 사이에는 복원탄성부재(34)가 설치되어 상기 브라켓(24)이 항상 특정 위치에 있도록 하고, 일정 이상의 힘에 의해서만 회전되도록 한다. 이와 같은 본 발명에서는 롤러(30)에 의해 배터리(16)의 외면이 안내되므로, 롤러(30)와 배터리(16) 사이의 마찰력이 최소화되어 배터리(16)가 보다 원활하게 안내되고, 복원탄성부재(34)가 배터리(16)에 의한 충격을 흡수할 수 있어 배터리(16)가 정확하게 정위치에 안착될 수 있게 되는 이점이 있다.
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