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公开(公告)号：KR101584001B1
公开(公告)日：2016-01-08
申请号：KR1020140143496
申请日：2014-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 펜타시큐리티시스템 주식회사
CPC classification number: H04L9/3268 , H04L9/006 , H04L9/007 , H04L2209/84
Abstract: 본발명은 IEEE 1609.2의표준을준수하는 WAVE(Wireless Access in Vehicular Environment) 기반의 OBU(On Board Unit)와인프라를기반으로하는 PKI(Public Key Infrastructure) 시스템이구축된상태의 V2X 통신상황에서, 익명인증서(Anonymous Certificate) 발급요청에대하여 Central Validation(서버에서검증)에서능동적으로검증하고타 차량의공격등 부정행위(misbehavior)를탐지하는방법및 시스템에관한것이다.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于检测不正当行为的方法和系统，其中系统主动地验证在车载单元（V2X）通信环境中的中央验证服务器中发布匿名证书的请求，其中车载单元（OBU ）基于符合IEEE标准1609.2的车辆环境（WAVE）中的无线接入以及基于基础设施的公钥基础设施（PKI）系统。 检测不当行为的方法包括以下步骤：接收发出证书的请求; 提取有关请求的日志信息; 确定请求是否有效; 并发出证书以将其发送到车辆传输模块，或者基于该确定登记证书吊销信息。
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公开(公告)号：KR1020150071401A
公开(公告)日：2015-06-26
申请号：KR1020130158400
申请日：2013-12-18
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: H04W74/0858 , H04W72/0446 , H04W28/02 , H04W28/22
Abstract: 본발명의일 실시예에따른차량간메시지전송시메시지전송충돌을방지하기위한메시지전송충돌방지장치는, 채널혼잡도를판단하는 CBP 판단부및 상기판단된채널혼잡도에기초하여데이터전송률을조정하는제어부를포함할수 있다. 여기서상기제어부는상기채널혼잡도가미리정해진기준을초과하면데이터전송률을상위전송률로조정할수 있다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例，消息碰撞防止装置防止在车辆之间传输的消息的冲突。 消息防止冲突装置包括：CBP确定单元，确定信道拥塞度; 以及控制单元，其基于所确定的信道拥塞程度来调整数据传输速率。 当信道拥塞度超过预定参考值时，控制单元可以增加数据传输速率。
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公开(公告)号：KR1020150049489A
公开(公告)日：2015-05-08
申请号：KR1020130130122
申请日：2013-10-30
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: G08G1/0968 , G08G1/0967 , G08G1/0962
CPC classification number: G08G1/0968 , G08G1/0962 , G08G1/0967
Abstract: 본발명은 V2X(차량통신네트워크) 통신을통해지/정체구간을탐지하고, 지/정체구간정보및 차량의예상통과시간정보를차량의네비게이션등을통해수신함으로써, 운전자에게보다정확한차량의예상통과시간정보를제공하고, 실시간지/정체구간정보를업데이트할수 있는 V2X 통신기반지/정체구간정보및 예상통과시간을제공한다.
Abstract translation: 本发明涉及一种基于车辆通信网络在停滞区域中提供渡越时间的方法。 基于车辆通信网络在停滞区域中提供渡越时间的方法包括：通过车辆通信网络（V2X）感测停滞区域; 通过车辆的导航器接收车辆的停滞区域信息和预测的通行时间信息; 更精确地向驾驶员提供车辆的预测通行时间信息; 并更新实时停滞区域信息。
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公开(公告)号：KR1020150000746A
公开(公告)日：2015-01-05
申请号：KR1020130073245
申请日：2013-06-25
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 고려대학교 산학협력단
CPC classification number: G08G1/161 , G08G1/163 , H04L47/14 , H04L47/25 , H04W28/0226 , H04W28/0231 , H04W52/343 , H04W28/10 , H04W4/12
Abstract: 본 발명은 차량간 통신 장치 및 방법에 관한 것으로, 타 차량과의 통신을 수행하는 통신부, 차량의 위치 정보를 확인하는 위치확인부, 위치확인부의 신호를 통해 타 차량과의 메시지 송수신 시점을 동기화하고, 타 차량과의 통신 혼잡도에 따라 통신조건을 설정하고 통신조건에 따라 동기화된 시점에 타 차량과의 메시지 송수신을 수행하는 제어부를 포함한다.
Abstract translation: 本发明涉及车辆之间通信的装置和方法。 该装置包括：与另一车辆通信的通信单元; 位置检查单元，用于检查车辆位置信息; 以及控制单元，用于使用位置检查单元的信号将消息发送和接收时间与其他车辆同步，根据与另一车辆的通信的拥塞设置通信条件，以及发送和接收来自 其他车辆在当时根据通信条件同步。
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公开(公告)号：KR101428280B1
公开(公告)日：2014-08-07
申请号：KR1020120144895
申请日：2012-12-12
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: B60W50/14 , B60W40/02 , G08G1/0965
Abstract: 본 발명은 차선이 표시된 도로를 운전하는 차량의 차선 이탈을 자동으로 인식하여 운전자에게 경보하는 차선 이탈 경보 기술에 관한 것이다.
본 발명은, 자차 전방에 대해 획득된 영상정보를 토대로 차선을 인식하는 차선인식부; 자차가 상기 인식된 차선을 이탈하는지 여부를 판단하는 차선이탈 판단부; 상기 인식된 차선의 이탈을 알리는 이탈알림 메시지를 생성하는 이탈메시지 생성부; 및 상기 차선이탈 판단부의 판단에 따라 차선을 이탈하는 것으로 판단된 경우 경보가 이루어지도록 제어하며, V2V 통신을 통해 상기 생성된 이탈알림 메시지가 자차 주변에 위치한 타 차량으로 송신되도록 제어하는 이탈경보 제어부를 포함하는 차선이탈 경보장치를 제공한다.-
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公开(公告)号：KR101417497B1
公开(公告)日：2014-07-08
申请号：KR1020120149446
申请日：2012-12-20
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
CPC classification number: B60Q1/143 , B60Q2300/322 , B60Q2300/336 , B60Q2300/41 , B60Q2300/42 , B60Q2300/43 , B60Q2900/30
Abstract: 본 발명의 차량의 헤드램프 제어 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는, 센서를 통해 차량의 주변에서 수집된 정보로부터 상기 차량이 주행 중인 도로의 정보를 분석하여 도로상태를 파악하는 도로정보 분석부, 상기 차량 주변에서 수집된 정보 또는 차량간 통신을 통해 획득한 정보로부터 상기 차량의 후방에 위치한 후방차량의 정보를 분석하여 상기 후방차량의 주행상황을 파악하는 후방차량정보 분석부, 상기 도로상태 및 상기 후방차량의 주행상황에 근거하여 헤드램프의 제어길이 및 제어폭을 설정하는 헤드램프 설정부, 및 상기 설정된 헤드램프의 제어길이 및 제어폭에 근거하여 상기 헤드램프를 구동하는 헤드램프 구동부를 포함한다.
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公开(公告)号：KR1020140055352A
公开(公告)日：2014-05-09
申请号：KR1020120122042
申请日：2012-10-31
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
IPC: B60W30/08 , B62D41/00 , G08G1/0965
Abstract: The present invention relates to a device and a method for managing the information of vehicle accidents. The device for managing the information of vehicle accident according to the present invention includes a map matching unit which matches an adjacent vehicle to a map provided by a navigation system formed on the vehicle according to the position of the vehicle based on the adjacent-vehicle information of the adjacent vehicle and the environment information of the vehicle when the vehicle drives; an accident assuming unit which assumes the situation of the accidents between the vehicle and the adjacent vehicle by comparing the result of an analysis of the information of the adjacent vehicle and the environment information of the vehicle; an accident information processing unit which senses the situation of the accident between the vehicle and the adjacent vehicle based on sensed values acquired by a plurality of sensors formed on the vehicle and generates accident data of the adjacent vehicle based on the result of map-matching in respect to the adjacent vehicle during a predetermined period prior to the timing that the accident situation is sensed; and an accident data storing unit which an access restriction is set and which stores the accident data generated by the accident information processing unit.
Abstract translation: 本发明涉及一种用于管理车辆事故信息的装置和方法。 根据本发明的用于管理车辆事故信息的装置包括地图匹配单元，其基于相邻车辆信息，将相邻车辆与根据车辆的位置形成的导航系统提供的地图相匹配 以及车辆驱动时的车辆的环境信息; 通过比较相邻车辆的信息的分析结果和车辆的环境信息的结果，假设车辆与相邻车辆之间的事故情况的事故假设单元; 事故信息处理单元，其基于由形成在车辆上的多个传感器获取的感测值来感测车辆与相邻车辆之间的事故的情况，并基于地图匹配的结果生成相邻车辆的事故数据 在感测到事故情况的定时之前的预定时间期间相对于相邻车辆; 以及设置了访问限制并且存储由事故信息处理单元生成的事故数据的事故数据存储单元。
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公开(公告)号：KR1020140038180A
公开(公告)日：2014-03-28
申请号：KR1020120104586
申请日：2012-09-20
Applicant: 현대자동차주식회사 , 기아자동차주식회사 , 한양대학교 산학협력단
Abstract: The present invention relates to an alarm device for vehicles approaching an intersection using V2X communication and a method thereof. The alarm device for vehicles approaching an intersection includes: a monitoring area setting unit which sets a monitoring area within a certain distance from an intersection using road data acquired from roadside devices around a vehicle; an approaching vehicle recognition unit which recognizes vehicles approaching the intersection within the monitoring area using surrounding vehicle data acquired from surrounding vehicles around the mentioned vehicle; a collision prediction unit which calculates the arrival time to the intersection of the mentioned vehicle and other approaching vehicles based on the position and the speed of the mentioned vehicle and other approaching vehicles and predicts collision situations between the mentioned vehicle and other approaching vehicles by comparing the arrival times to the intersection; and an alarm generation unit which sets off an alarm if a collision between the mentioned vehicle and other approaching vehicles is predicted by the collision prediction unit.
Abstract translation: 本发明涉及使用V2X通信接近交叉路口的车辆报警装置及其方法。 接近交叉路口的车辆的报警装置包括：监视区域设定单元，其使用从车辆周围的路边设备获取的道路数据，设置与交叉路口一定距离内的监视区域; 接近的车辆识别单元，其使用从所述车辆周围的周围车辆获取的周围车辆数据来识别在所述监视区域内接近所述交叉路口的车辆; 碰撞预测单元，其基于所述车辆和其他接近的车辆的位置和速度来计算到达所述车辆和其他接近的车辆的交叉点的到达时间，并且通过比较所述车辆和其他接近的车辆之间的碰撞情况来预测 到达时间到十字路口; 以及警报生成单元，其通过所述碰撞预测单元预测所述车辆与其他接近的车辆之间的碰撞时发出报警。
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公开(公告)号：KR101324531B1
公开(公告)日：2013-11-01
申请号：KR1020110121469
申请日：2011-11-21
Applicant: 현대자동차주식회사
Inventor： 노동규
Abstract: 본 발명은 주행중인 차량의 주변에서 운행중인 타차량에 램프이상이 있는 경우 V2V 통신을 이용하여 타차량에 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 전송하고 현시하는 차량의 램프이상 알림시스템 및 알림방법에 관한 것이다.
보다 더 구체적으로 본 발명에 의하면, (a) 제 1차량의 카메라부가 제 1차량의 주변에서 주행중인 제 2차량의 영상을 취득하고 이를 제 1차량의 램프이상 판단부에 전송하는 단계; (b) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 조도 센서가 측정한 조도값 및 GPS모듈의 시간값을 이용하여 차량의 램프를 켜거나 꺼야할 필요가 있는지 여부를 판단하는 단계; (c) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 상기 제 2차량의 영상을 통해 하나 이상의 램프에 이상이 있는지 여부를 판단하는 단계; (d) 상기 제 1차량의 램프이상 판단부가 제 2차량의 통신 ID를 이용하여 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 제 2차량에 송신하는 단계; 및 (e) 상기 제 2차량의 디스플레이부가 상기 램프에 이상이 있음을 알리는 메시지를 현시하는 단계;를 포함하는 차량의 램프이상 알림방법을 제공한다.
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