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公开(公告)号：KR1020170046902A
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：KR1020150147082
申请日：2015-10-22
IPC: B60W40/10 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W30/18163 , B60W2420/42 , B60W2550/10 , B60W2550/22 , B60W2600/00 , B62D15/026 , B62D15/0265 , G05D1/02 , G05D1/0246 , G05D1/0253 , G05D1/0274 , G05D2201/0213 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G06K9/4671 , G06K2209/23 , G08G1/167
Abstract: 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다.
Abstract translation: 1。一种用于控制车辆和车辆的方法，所述方法包括以下步骤：从多个图像中检测拍摄道路的多个图像的图像拍摄单元和道路上的道路标记， 确定车辆的第一估计位置，基于关于车辆行驶的信息确定车辆的第二估计位置，使用第一估计位置和第二估计位置确定车辆的最终估计位置 和一个车辆控制单元。
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公开(公告)号：KR1020170089801A
公开(公告)日：2017-08-04
申请号：KR1020170092788
申请日：2017-07-21
IPC: B60W40/10 , B60W40/06 , B60W30/08 , B60R21/0134
CPC classification number: B60W40/10 , B60R21/0134 , B60W30/08 , B60W40/06 , B60W2550/14
Abstract: 차량및 차량의제어방법에관한것으로, 차량은, 도로에대한복수의화상을획득하는촬영부및 상기복수의화상으로부터도로상의표지를검출하고, 상기복수의화상내에서의표지의변화량을이용하여상기차량의제1 추정위치를결정하고, 차량의주행에대한정보를기초로차량의제2 추정위치를결정하고, 상기제1 추정위치및 상기제2 추정위치를이용하여차량의최종추정위치를결정하는차량제어부를포함할수 있다.
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公开(公告)号：KR102131387B1
公开(公告)日：2020-07-08
申请号：KR1020140175973
申请日：2014-12-09
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G01S17/89 , G01S17/93 , B60R21/0134 , B60W30/095
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：KR101745156B1
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：KR1020150147438
申请日：2015-10-22
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: B60W30/16 , B60W40/04 , B60W40/105 , B60W50/00
Abstract: 본발명은차간거리조절장치및 그방법에관한것으로, 군집주행시 V2X(Vehicle to Everything) 통신지연에따른메시지의수신지연시간을고려하여선행차량과의이격거리를조절함으로써, 통신이불안정한경우에도안정적인군집주행이가능하게하는차간거리조절장치및 그방법을제공하고자한다. 이를위하여, 본발명은군집주행시차간거리조절장치에있어서, 메시지를수신하는메시지수신부; GPS 신호에동기화된시간에기초하여상기메시지수신시간을측정하는시간측정부; 상기시간측정부에의해측정된수신시간과상기메시지수신부에의해수신된메시지의타임스탬프에기초하여지연시간을검출하는지연시간검출부; 및상기지연시간검출부에의해검출된지연시간을이용하여선행차량과의기준이격거리를조절하는차간거리조절부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101610502B1
公开(公告)日：2016-04-07
申请号：KR1020140116412
申请日：2014-09-02
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명은 GPS(global positioning system) 정보와지도정보의정밀도에따라영상센서및 거리센서의융합방법을달리하여정확한주행환경을인식하고그에따른상황대처가가능하게하는자율주행차량의주행환경인식장치및 방법에관한것으로, 위성으로부터위성신호를수신하는위성항법수신기와, 지도데이터가저장된지도저장부와, 차량의주변영상을촬영하는영상센서와, 상기차량의주변에위치하는객체를감지하는거리센서와, 상기위성항법수신기의수신상태및 지도데이터의정밀도에따라상기영상센서와거리센서에의해측정된정보의융합방법을결정하여주행환경을인식하는제어부를포함한다.
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公开(公告)号：KR101601475B1
公开(公告)日：2016-03-21
申请号：KR1020140110943
申请日：2014-08-25
Applicant: 현대자동차주식회사
IPC: G06T7/00
CPC classification number: B60R1/00 , B60K35/00 , B60K2350/106 , B60K2350/1084 , B60K2350/2013 , B60R11/04 , B60R2300/102 , B60R2300/105 , B60R2300/106 , B60R2300/205 , B60R2300/303 , B60R2300/307 , B60R2300/8033 , B60R2300/8053 , B60Y2400/92 , G06K9/00369 , G06K9/00805 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , H04N5/332 , H04N7/181 , H04N7/188
Abstract: 본발명은야간주행시 차량의보행자검출장치및 방법에관한것으로, 본발명에따른보행자검출장치는야간주행중 차량주변에대한컬러정보를포함하는제1영상을촬영하는제1카메라와, 상기차량주변에대한열분포정보를포함하는제2영상을촬영하는제2카메라와, 상기컬러정보를이용하여상기제1영상에서비보행자영역을검출하고그 비보행자영역을상기제2영상에서제외하여보행자영역을검출하는보행자검출부와, 상기보행자영역을상기제2영상에정합하여표시하는디스플레이부를포함한다.
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公开(公告)号：KR1020150043892A
公开(公告)日：2015-04-23
申请号：KR1020130122871
申请日：2013-10-15
Applicant: 현대자동차주식회사
Abstract: 본발명의실시예에 따른라이더센서의군집화조절방법은 (a) 해당차량의우천감지센서값을출력하는단계와, (b) 주행차선의정보를입력하는단계와, (c) 주행차선내의물체정보를취득하는단계와, (d) 상기물체의쪼개짐현상발생여부를판단하는단계와, (e) 군집화임계(Threshold) 값을조정하는단계와, (f) 상기조정된군집화임계값을적용하여상기물체의쪼개짐현상발생여부를재 판단하는단계를포함하는것을특징으로한다.
Abstract translation: 根据本发明的实施例的用于聚类LADAR传感器的方法包括：（a）输出车辆的雨检测传感器值的步骤; （b）进入行车道信息的步骤; （c）获取驾驶车道上物体的信息的步骤; （d）确定物体是否发生裂纹的步骤; （e）调整分组阈值的步骤; 以及（f）重新确定是否发生了对象的破裂的步骤，应用修改的分组阈值。
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公开(公告)号：KR101500082B1
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：KR1020130065786
申请日：2013-06-10
Applicant: 현대자동차주식회사
CPC classification number: G01C21/28 , G01C21/3658
Abstract: 본 발명은 주행차로 인식 장치 및 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 장치는 차량에 구비된 복수의 주행환경정보 수집수단으로부터 획득한 각각의 주행환경정보를 감지하는 주행환경 감지부, 상기 감지된 각각의 주행환경정보 중 적어도 두 개 이상을 조합하여 상기 차량의 현재 주행차로를 판단하는 주행차로 판단부, 및 상기 판단 결과로서 인식된 주행차로 정보를 출력하는 출력부를 포함한다.
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